Zo'r HAYVON yuk mashinasini yarating - Golf aravachasi g'ildiraklari - mopedli motor - masofadan boshqariladigan: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Mana, katta RC Monster yuk mashinasini qurish uchun DIY. Sizda payvandchi bo'lishi kerak.

So'nggi bir necha o'n yillar mobaynida masofadan boshqariladigan yuk mashinalari uzoq yo'lni bosib o'tganidan zavq oldim. Men hatto yo'l davomida ulardan bir nechtasiga egalik qildim. Hammasi AA quvvatli 2WD yuk mashinalaridan, oddiy buloqlari zarba sifatida boshlandi. Keyin yonilg'i bilan to'ldirilgan 7,2 V, keyin 4wd, keyin NITRO bilan ishlaydigan va keyin 50MPH ga teskari tezlikka ega bo'lgan 2 tezlikli uzatmalar keldi. So'nggi bir necha yil ichida bu sohada faqat kattaroq joydan boshqa yo'l yo'q edi. 1/16 o'lchovdan 1/10 gacha va hatto 1/8 o'lchovgacha. Xo'sh, men hammani mag'lubiyatga uchrataman. Men 1/4 o'lchovli masofadan boshqariladigan yuk mashinasini loyihalashtiraman va quraman.

1 -qadam: ramkadan boshlang

Men bir nechta chizmalar chizdim va uni boshimdan chiqarib, payvandlashni boshlashni kuta olmadim! Menda mustaqil osma g'oyasi bor edi, u erda barcha burilish qo'llari umumiy markaziy pimdan aylanadi va barcha zarbalar chiziqli va parallel yuqori pimga biriktiriladi. Men qattiq po'latdan yasalgan tayoqni pim sifatida ishlatardim va burilish qo'llariga mos keladigan quvurlarni payvandlab qo'ydim va ularni mahkam o'rnashtirdim. Men zarbalar uchun ham xuddi shunday qilaman. Mana hammasi boshlandi. Pastki pimi bo'lgan 4 burilish qo'llari, oldingi rulli bo'g'inlar va rulmanli uyasi bo'lgan 4 ta arava shinalari. Men burilish qo'llarini 3 dyuymli elektr o'tkazgichdan yasadim. Rulda bo'g'ini - bu 3/8 dyuymli qalin po'latdan yasalgan plastinkalar, yuvish moslamalari, murvat va rulmanlar. 3/4 dyuymli o'q o'qiga to'g'ri moslash uchun men kalta yengni orqa uyalarga payvandlashim kerak edi.

2 -qadam: To'xtatish aloqasi

Bu yuqori parallel pin H-bog'lamlari yordamida o'rnatilgandan va pnevmatik tsilindrlar (yaqin orada gidravlik sozlanishi zarbalarga aylantiriladi) o'rnatilgandan keyin. Dvigatel hozirgina o'z joyida o'tiribdi. Ammo differentsial va yostiq bloklari joyida. Men differentsialga juda mos keladigan va mavjud boltlarni ishlatadigan tishli g'ildirakni loyihalash, payvandlash va ishlov berishim kerak edi. Keyin men mopedli dvigatelga mos keladigan baraban tormozi va g'ildirak uyasi bilan jihozlangan tishli g'ildirakni loyihalashtirdim, payvandladim va ishladim. Albatta, men ba'zi raqamlarni siqib chiqdim va mos keladigan vites nisbati uchun hisobladim. Differentsial g'ildirak 40 tishli, qo'zg'aysan tishli - 15 tishli. Bu mopedning asl nisbati va ishlashiga o'xshash yakuniy natijani 48 mil / soat tezlikka etkazishi kerak. Voy, kutib bo'lmaydi !!! Men mashinada va masofadan boshqarish pultida osonlikcha o'ta oladigan kalitni o'rnatishni rejalashtirganman.

3 -qadam: zarba bering

Bu erda gidravlik zarba uchun pnevmatik tsilindrlarning surati (mening sochlarimdan yana biri). 10 burilishli vana bor, shuning uchun men tiklanish tezligini sozlashim mumkin. Bundan tashqari, buloqlar va nuqtali payvandlash vaqtinchalik (ACE dan), men buyurtma berganlar to'g'ri kelguncha. Bu zarbalar juda yaxshi ishladi. Men klapanlarni yopib, yuk mashinasida qimirlamasdan tura olaman yoki ochib osib qo'yaman. Ushbu dizayn 18 dyuymli sayohatga ega!

4 -qadam: Dvigatelni o'rnating

Mana, dvigatel joyiga payvandlangan. Siz tishli g'ildiraklar va zanjirlarni mcmaster.com saytidan olishingiz mumkin.

5 -qadam: Tank va tanani qo'shing

Gaz tankini balandlikka o'rnating, shunda tortish kuchi uni to'ydiradi. Men bu jasadni axlatxonadan tekin topdim.

Siz hozir uning ostidagi mos buloqlarni ko'ryapsizmi? Men bu loyiha uchun alyuminiydan yasalgan prujinalarni ishlab chiqdim va ishladim. O'g'il bolani o'rnatish qiyin edi! Shuningdek, susturucunun orqa g'ildirak qudug'i ostiga va chiziq ostidagi gaz tankiga e'tibor bering. Shuningdek, siz haydovchilarning burilish qo'lidagi servolarni ko'rishingiz mumkin. Men 2 ta yuqori torkli 1/4 o'lchovli samolyot servolarini birlashtirdim. Ko'rinib turibdiki, ular juda ko'p kuchga ega emas va tortish-tortish kabeli tizimi juda ko'p o'ynaydi, shuning uchun biz hammasi qanday amalga oshishini ko'rishimiz kerak. Bu dvigatel ham elektr startdir! Ha bolam! Men ikkita 6 voltli batareyadan foydalandim, shuning uchun men RC boshqaruvini bitta qismga ajratib, dvigatelni ishga tushirish va zaryad qilish uchun ularni ketma -ket ishlataman. Ha, dvigatel - bu 50cc havo sovutgichli, ikki zarbali va honda mopeddan avtomatik o'zgaruvchan tasma. Taxminan bir yil oldin men uni qayta qurganimdan xursand bo'ldim. Bundan tashqari, susturucunun tepasida servo shoxni (kichik oq dumaloq) ko'rishingiz mumkin. U dvigatelga o'rnatiladi va gaz va tormozni boshqaradi.

6 -qadam: Og'ir yuklarni boshqarish

Birinchi sinovdan so'ng men rulning barqaror emasligini payqadim. G'ildiraklar bir -birini yoqishni xohlashdi. Shunday qilib, men servo elektronikasi va 4 ta qattiq holli o'rni yordamida 12V chiziqli aktuator boshqaruvchisini yasadim. Men 12V kuchlanishli aktuator sotib oldim va mustahkam aloqani uladim. Hozir ancha yaxshi ishlaydi. Bu videolarni ko'rib chiqing. Bundan tashqari, zanjirning tortilishi muammo edi (men shunday bo'lishini bilardim), shuning uchun men zo'riqish yuklagichini juda yaxshi ishladim, agar u nazoratdan chiqib ketsa, bu qanchalik xavfli bo'lishi mumkinligini his qildim. Men o'ylagan barcha xavfsizlik choralarini ko'rdim. U "ishlamay qoladigan seyf" ga ega, u gazni o'chiradi va tormozni bosadi, agar u radio aloqani yo'qotsa yoki batareyasi kam bo'lsa va transport vositasida o'chirish tugmasi bo'lsa, u ham masofadan ishga tushiriladi.

Mendan "servo" boshqaruvi bo'yicha rejalar so'raldi. Qayerdan boshlayman. Birinchidan, mening yuk mashinam - 12V, lekin radio to'lqinlari - 6V, shuning uchun men ikkita 6V batareyani ishdan chiqardim, shunda ular dvigatelni ishga tushirish va undan zaryad olish uchun ishlatilishi mumkin edi. Keyin men faqat bitta batareyani chiqarib, qabul qilgich va servolarni quvvatlantirdim. Shu gap bilan. Men aktuator uchun ishlab chiqargan qattiq holli röle boshqaruvchisi servo platadan 6VDC puls bilan boshqariladi, lekin 12V manba quvvatini aktuatorga o'tkazadi. Tez pulslar tufayli siz rulon turini emas, balki qattiq holatli o'rni ishlatishingiz kerak. Bundan tashqari, siz 4 -dan foydalanishingiz kerak. Ikki chapga (+ va -) va ikkitasi o'ngga (+ va -). Hamma o'rni, servo plataning servo dvigatelga yuborganini oladi va shu signal bilan o'rni boshqaradi, shunga o'xshash signal faqat 12V va yuqori amperda bo'ladi. Mana, sxema. (02/02/09 TANIQLANGAN … Alanga rahmat)

7 -qadam: Rulda -osiyolik sxemasi

Mana, sxema birlashtirilganga o'xshaydi.

R, C & L shunchaki terminalga lehimli, men potani servo taxtadan olib tashladim, shuning uchun men rulni qozonga o'rnatib qo'ydim va bu servo taxtaga to'g'ri signal berdi. Men uni qozon qo'ymasdan haydab keldim va bir muddat u erda va markaziy holatda lehimladim, lekin "markazlashtirish" effekti yo'q. Uni to'g'rilash uchun chapga, keyin o'ngga burilish kerak. Ha, tartibsiz va qo'pol, lekin bu ishni bajarish juda yaxshi va muammosiz.

8 -qadam: Servo aktuatorini to'ldiring

Mana, tugallangan birlik. Uni yuk mashinasidagi rulga ulang va men kafolat beramanki, u har qanday loyihani boshqaradi.

9 -qadam: Video

Bu erda video to'plami va sekin harakatlanishni to'xtatib turish harakati, shu jumladan boshqa videolar biriktirilgan.

10 -qadam: END

Prototip natijalari: bir necha kichik mexanik turdagi muammolar bor edi, ular birinchi sayohatda osonlikcha hal qilindi. Süspansiyonun vertikal harakati ajoyib edi, lekin ishlov berishning lateral va markazdan qochma tomonlari biroz "qattiq" edi. Quvvat kutilganidek yuqori emas edi (ehtimol, uglevod/jet sozlash). Radio aloqasi yaxshi edi. Dvigatel shovqini yoki boshqa elektr shovqinlari bilan hech qanday nosozlik yoki shovqin yo'q edi. Men qarshilik ko'rsatadigan uchqunli shamdan foydalanardim va bunday muammolarni kutish uchun dizayndagi radio turidagi muammolarni bilardim.

Xo'sh, bu qiziqarli bo'ldi. Afsuski, mening garajimda bu hayvon uchun joy yo'q, shuning uchun u tez orada demontaj qilinadi. Umuman olganda, bu juda yaxshi chiqdi. Men bu fikrni miyamdan chiqarib tashladim va men faqat ishlaydigan prototipni ko'rishni xohladim. Shunday qilib, men yasash uchun yangi narsa o'ylab topmagunimcha, bu qismlar mening tokchamda turadi. Har qanday fikr bormi?