Mundarija:
- 1 -qadam: Serverlarni ulang
- 2 -qadam: oyoqlarini qo'shing
- 3 -qadam: simlar
- 4 -qadam: Oyoqlarga mahkamlang
- 5 -qadam: dasturiy ta'minotni qo'shing
- 6 -qadam: tegishli simlar
- 7 -qadam: simlarni tozalash
- 8 -qadam: Trigger qo'shing
- 9 -qadam: Batareyani qo'shing va tanani yoping
- 10 -qadam: tayyor mahsulot
- 11 -qadam: Kodni yuklash
Video: Otto robot: 11 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB kabeli
HC-SR04
4 mini servo SG90
Kichik vintlardek
5V Buzzer (agar sizda batareya to'plami bo'lsa, uni yoqish va o'chirish tugmachasi bo'lsa, sizga kalit kerak emas)
Ayol - ayol simi ulagichlari
4 ta AA batareya qutisi
4 ta AA batareyasi
Kichik magnitlangan tornavida
Robotning 3D nashrini https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint saytida topish mumkin.
1 -qadam: Serverlarni ulang
Ikkala oyoqqa ham, tanaga servo qo'shing. Ularni joyida ushlab turish uchun ularni kichik vintlar bilan burab qo'yganingizga ishonch hosil qiling.
2 -qadam: oyoqlarini qo'shing
Oyoqlarini tanaga mahkamlang, badanga mahkamlang. Oyoqlarning 180 daraja burilish qobiliyatiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.
3 -qadam: simlar
Simlarni tegishli teshiklardan o'tkazing va ularni tanadan torting.
4 -qadam: Oyoqlarga mahkamlang
Teshiklardan simlarni tortib olganingizdan so'ng, oyoqlarning bosilganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra oyoqlarini yana ikkita vint bilan burab qo'ying.
5 -qadam: dasturiy ta'minotni qo'shing
Ko'zni yaratish uchun avval ultratovushli sensorni joylashtiring. Endi ATmega 328 ni nano -qalqon I/U ga ulang va robot boshining ichiga joylashtiring. Chiqish joylari mos keladigan teshiklarga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: tegishli simlar
Ayol -ayol simlari yordamida simlarni diagramaga muvofiq ulang.
7 -qadam: simlarni tozalash
Men simlarni tozalash uchun zip -rishtalardan foydalanardim, shunda ular tanaga biroz yaxshiroq joylashadi.
8 -qadam: Trigger qo'shing
Tetikni mahkamlang va uni tegishli teshikdan o'tkazing.
9 -qadam: Batareyani qo'shing va tanani yoping
Ulanish tugagandan so'ng, batareya manbasini qo'shing va yoping.
10 -qadam: tayyor mahsulot
Bu mening robotim bilan tugadi, lekin siz o'zingizning dizayningiz va ijodingizni qo'shishingiz mumkin.
11 -qadam: Kodni yuklash
Oxirgi qadam - robotni kompyuterga ulash va kodni yuklash. Men bu veb-saytdan foydalanganmanhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Kutubxonalarimiz va yuklab olinganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra yuklashni bosing va robotingizning raqsini ko'ring!
Tavsiya:
Otto DIY Class Final: 4 qadam
Otto DIY Class Final: Bu loyiha Otto va Afina Texnik Kolleji tomonidan amalga oshirildi. Ishni boshlash uchun siz avval ushbu to'plamni sotib olishingiz kerak: https://www.ottodiy.com/store/products/49452 Keyin quyidagi amallarni bajaring: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Otto Bot (men o'zimni Mike Spike deb nomladim): 5 qadam
Otto Bot (men o'zimni Mine Spike deb nomladim): Bu oddiy loyiha, deyarli hamma yura oladigan robotni yaratishi mumkin
Otto DIY gumanoid robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Otto DIY gumanoid robot: Otto ikki oyoqli robot endi "Odam" ga o'xshash qo'llarga ega. va hissiyotlarni ifodalash uchun LED matritsa. 3D -ni o'zingiz chop eting va keyin o'zingiz yaratadigan qismlarni yig'ing. Otto - bu haqiqatan ham Opensource; Bu shuni anglatadiki, uskunani osongina aniqlash mumkin
Otto DIY robot yurishi - tez va oson bajariladigan darslik: 7 qadam
Otto DIY robot bilan yurish - tez va oson bajariladigan darslik: Ushbu qo'llanmada biz Otto DIY robotini yurishni oson dasturlashni o'rganamiz. Namoyish videosini tomosha qiling
Davlat mashinasi bilan Arduino Otto robot: 4 qadam
Arduino Otto Robot bilan Davlat mashinasi: Loyihaga umumiy nuqtai Ushbu loyihada men sizga Arduino asosidagi DIY robotli Otto Robotini dasturlash usulini ko'rsatmoqchiman. YAKINDU Statechart asboblari yordamida (notijorat uchun bepul), biz xatti-harakatlarni grafik jihatdan modellashtirish uchun davlat mashinalaridan osongina foydalanishimiz mumkin