Mundarija:
- 1 -qadam: Serverlarni ulang
- 2 -qadam: oyoqlarini qo'shing
- 3 -qadam: simlar
- 4 -qadam: Oyoqlarga mahkamlang
- 5 -qadam: dasturiy ta'minotni qo'shing
- 6 -qadam: tegishli simlar
- 7 -qadam: simlarni tozalash
- 8 -qadam: Trigger qo'shing
- 9 -qadam: Batareyani qo'shing va tanani yoping
- 10 -qadam: tayyor mahsulot
- 11 -qadam: Kodni yuklash
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB kabeli
HC-SR04
4 mini servo SG90
Kichik vintlardek
5V Buzzer (agar sizda batareya to'plami bo'lsa, uni yoqish va o'chirish tugmachasi bo'lsa, sizga kalit kerak emas)
Ayol - ayol simi ulagichlari
4 ta AA batareya qutisi
4 ta AA batareyasi
Kichik magnitlangan tornavida
Robotning 3D nashrini https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint saytida topish mumkin.
1 -qadam: Serverlarni ulang
Ikkala oyoqqa ham, tanaga servo qo'shing. Ularni joyida ushlab turish uchun ularni kichik vintlar bilan burab qo'yganingizga ishonch hosil qiling.
2 -qadam: oyoqlarini qo'shing
Oyoqlarini tanaga mahkamlang, badanga mahkamlang. Oyoqlarning 180 daraja burilish qobiliyatiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.
3 -qadam: simlar
Simlarni tegishli teshiklardan o'tkazing va ularni tanadan torting.
4 -qadam: Oyoqlarga mahkamlang
Teshiklardan simlarni tortib olganingizdan so'ng, oyoqlarning bosilganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra oyoqlarini yana ikkita vint bilan burab qo'ying.
5 -qadam: dasturiy ta'minotni qo'shing
Ko'zni yaratish uchun avval ultratovushli sensorni joylashtiring. Endi ATmega 328 ni nano -qalqon I/U ga ulang va robot boshining ichiga joylashtiring. Chiqish joylari mos keladigan teshiklarga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: tegishli simlar
Ayol -ayol simlari yordamida simlarni diagramaga muvofiq ulang.
7 -qadam: simlarni tozalash
Men simlarni tozalash uchun zip -rishtalardan foydalanardim, shunda ular tanaga biroz yaxshiroq joylashadi.
8 -qadam: Trigger qo'shing
Tetikni mahkamlang va uni tegishli teshikdan o'tkazing.
9 -qadam: Batareyani qo'shing va tanani yoping
Ulanish tugagandan so'ng, batareya manbasini qo'shing va yoping.
10 -qadam: tayyor mahsulot
Bu mening robotim bilan tugadi, lekin siz o'zingizning dizayningiz va ijodingizni qo'shishingiz mumkin.
11 -qadam: Kodni yuklash
Oxirgi qadam - robotni kompyuterga ulash va kodni yuklash. Men bu veb-saytdan foydalanganmanhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Kutubxonalarimiz va yuklab olinganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra yuklashni bosing va robotingizning raqsini ko'ring!