Yer akulasi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Bu ko'rsatma Janubiy Florida Universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com). Land Shark - bu Arduino tomonidan boshqariladigan robot bo'lib, u erning barcha imkoniyatlariga ega va axlat yig'ish mexanizmiga ega. sigaret qoldiqlari va oziq -ovqat o'ramlari kabi kichik axlatlarni yig'ib oling. Loyihani amalga oshirish uchun ko'p sabr -toqat va rejalashtirish talab etiladi, lekin umuman olganda juda oddiy dizayn. Maza qiling!

1 -qadam: materiallar

Land Shark loyihasi uchun sizga kerak bo'ladi:

• 1 4X6 ', 1/4 dyuymli qalin kontrplak
• 2 10X1/2 ", 1/4" qalinlikdagi kontrplak
• yog'och elim
• 4 ta RC avtomobil g'ildiraklari
• 4 ta doimiy dvigatel
• 1 Arduino Uno
• 1 ta kichik non paneli
• 1 H-ko'prikli motorli haydovchi
• 1 10 dyuymli tayanch va pinion to'plami
• 12 dyuymli baliq ovlash simlari
• 2 180 daraja servo dvigatel
• 1 ta uzluksiz servo vosita
• issiq elim va issiq yopishtiruvchi qurol
• ulagich simlari

2 -qadam: sozlash

MakerCase.com kabi veb -sayt ishlab chiqaruvchi qutidan foydalanib, 6X6X10 dyuymli, tashqi qirralari 0,5 tishli qutini loyihalashni boshlang. Dizaynni lazer kesish mashinasiga yuklash uchun DXF fayli sifatida saqlang. Kontrplakni toza kesish uchun lazer kesgichni taxminan 10 marta o'tkazing. 6X10 "bo'laklarning ikkitasida 3x3" kvadratni yog'ochga kesib oling, uning o'rtasi 6 dyuym va 10 dyuymdan taxminan 3 dyuym pastga tushadi. Rack va pinion tizimi uchun 1/2X10 "va 1/2 X2" bo'laklarni ham kesib oling. Axlat to'sig'i uchun 5,5X1,5 dyuymli bo'lakni va Land Shark korpusidagi rampa tokchasi uchun 1,5X1,5 dyuymni kesib oling.

3 o'lchamli bosma qismlar uchun: kengligi 2 dyuymli rampani va 180 graduslik servo dvigatelga mos keladigan teshikni loyihalashtiring. Og'irlikni kamaytirish uchun rampani 10% dan ortiq to'ldirish bilan bosmang. 2 dyuymdan oshmaydigan panjaning ikki qirrasini loyihalashtiring, agar kerak bo'lsa, g'ildiraklaringizni ko'rsatilgan adapterlarga o'xshash shahar motorlariga moslashtiring.

3 -qadam: yig'ish

Yog'och elim yordamida tananing yuqori panelidan boshqasini yig'ing. Rampa tokchasini tananing old paneliga yon tomondan taxminan 0,5 dyuym va pastki paneldan 2 dyuym yopishtiring. Tirnoqli korpusni yig'ish uchun yog'och yopishtirgichdan foydalaning va har 10 dyuymli teshikni tirnoqli ulagichlarning teshiklariga mos keladigan murvat bilan burg'ulang. Tirnoqni korpusning ikki tomoni orasiga mahkamlang va murvat bilan ishlating. yoki yopishtiruvchi issiq elim (bu sozlamaning korpusning yuqori va pastki qismidagi 3X3 dyuymli kvadratlarga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling). Qisqichbaqasimon korpusning orqa qismidagi tokchalarni mahkamlash uchun tez o'rnatiladigan epoksi -dan foydalaning va uning taglik chetidan o'tishiga yo'l qo'ymang, chunki bu tayanchning tiqilib qolishiga olib kelishi mumkin va tirgakning raftni qimirlatishiga yo'l qo'ymaydi.. Yuqori panelning tashqi yuzasida 3X3 dyuymli kvadrat chetiga tayanch tayanchini yopishtirish uchun issiq yopishtiruvchi yoki tez o'rnatiladigan epoksi ishlating. Qo'llab -quvvatlovchini kvadratga cho'zish uchun kerak bo'lganda qo'shimcha yog'ochdan foydalaning. rafni ushlab turing.

Dvigatellar: Korpus o'rnatilgandan so'ng, DC dvigatellarini korpus tagiga yopishtirish uchun issiq elim yoki tez o'rnatiladigan epoksi foydalaning. Dumaloq adapter va tez o'rnatiladigan epoksi yordamida pinionni uzluksiz servoga mahkamlang, so'ngra dvigatelni ustki paneldagi ichki yuzasiga mahkamlang, shunda u tokchaga to'g'ri o'rnatiladi va korpusni yuqoriga va pastga to'g'ri siljitadi. Rampaning tokchasiga servo dvigatelni joylashtiring, shunda 0 pozitsiyasi tananing kengligi bo'ylab joylashgan va rampaning qismi korpusning kengligi bilan parallel bo'lishi uchun dvigatelga mahkamlang. Nihoyat, oxirgi servo dvigatelga ulangan 4 nuqtali ulagichning qarama -qarshi uchlariga taxminan 26 dyuymli baliq ovlash simini bog'lang. Ulagichni shunday joylashtiringki, 0 gradusda panjasi to'liq yopiladi, keyin 180 gradusda tirnoq ochiladi. Servo 0 darajali holatda bo'lganida, tirnoqni yopish uchun etarlicha kuchlanishni ta'minlash uchun panjaning ikkala tomoniga bog'langan rezina tasmadan foydalaning.

4 -qadam: simlarni ulash

Dvigatel haydovchisini korpusning pastki qismiga, shassisning orqa qismiga yaqin joylashtiring. G'ildirak motorlarini dvigatel haydovchisiga, so'ng shassi orqali Arduino kartasiga ulash uchun o'tish simlaridan foydalaning. Bundan tashqari, panjaga mahkamlangan servo simini ulang