LEGO labirintini mikro bilan burish: bit: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Hech kimga sir emaski, LEGO ajoyib va bizni yanada ajoyib qilish uchun LEGO komplektlarimizga qiziqarli elektronikalarni qo'shishdan boshqa hech narsa yoqmaydi. Bizning LEGO labirintimiz ikki tomondan tugmachalarga ega, bu sizga yuqori yarmini egib, labirint bo'ylab to'pni boshidan oxirigacha manevr qilishga imkon beradi. Siz o'zingizning labirintlaringizni loyihalashingiz mumkin (bu LEGO!), Shuning uchun ularni xohlaganingizcha oson yoki qiyinlashtirasiz.

Keling, elektronikani qo'shamiz! Biz micro: bitdan (LEGO mos keladigan) Bit platasi bilan birga foydalanamiz. Biz kichik taxtali boshqaruvchini Bit taxtasiga joylashtiramiz, shunda u labirintni X va Y o'qlariga egish uchun ikkita servo harakatini boshqaradi.

Agar sizga bizning loyihalarimiz yoqsa va biz har haftada nimalar bo'lishini bilmoqchi bo'lsangiz, bizni Instagram, Twitter, Facebook va YouTube -da kuzatib boring.

Ta'minot:

Brown Dog Gadget'lari aslida to'plamlar va materiallarni sotadi, lekin siz bu loyihani amalga oshirish uchun bizdan hech narsa sotib olishingiz shart emas. Agar shunday qilsangiz, bizni yangi loyihalar va o'qituvchilar resurslarini yaratishda qo'llab -quvvatlaydi.

Elektron qismlar:

• 1 x Crazy Circuit Bit Board to'plami
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO mos keladigan 270 darajali servo
• 1 x Thumbstick
• 4 x o'tish simlari

LEGO qismlari:

Bizga servolarni LEGO taglik plitalariga ulash uchun bir nechta qismlar va burilish tugmachalari bilan o'raladigan vites kerak. Bundan tashqari, bir nechta oddiy g'isht va tagliklar ishlatiladi. Biz BrickOwl-ning har bir qismiga havolalarni taqdim etdik, lekin siz ularni LEGO yoki LEGO-ga mos keladigan qismlar sotiladigan har qanday joyda topishingiz mumkin.

• 2 ta LEGO Gear 16 tishli
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 aks o'qi bilan
• Boshqa Ehtiyot qismlar (taglik plitalari, g'isht va boshqalar).

1 -qadam: Maze sotib oling / yig'ing

Bizda JK Brickworks-dan labirintlar bor va biz ularni burish mexanizmini motorli qilish va uni ikki o'qli tayoq yordamida boshqariladigan qilib qo'yish qiziq deb o'yladik.

To'plam endi LEGO -da mavjud emas, lekin siz ishlatilganlarini topishingiz yoki ushbu versiya kontseptsiyalari yordamida o'zingizning labirintingizni qurishingiz mumkin.

2 -qadam: LEGO plitalarini qo'shing

Birja labirintini qo'lda boshqarish mumkin. Siz ikkita g'ildirakni yon tomondan ushlab turasiz va aylantirasiz, labirint esa to'pni harakatlantirish uchun egiladi.

Biz LEGO-ga mos keladigan servo dvigatellarni ulashimiz uchun g'ildirak joylashgan har ikki tomonga LEGO tayanch plitasini qo'shdik.

Servo dvigatelda LEGO Gear bor, unga 16 ta tish biriktirilgan, ular g'ildirakning tashqi tomonidagi tishli tishlari bilan bog'langan. Bizning servo aylangach, u g'ildirakni aylantiradi va stolni egib qo'yadi.

Biz yon tarafdagi bir nechta tekis LEGO qismlarini olib tashladik va taglik taxtasini ulash uchun g'isht qo'shdik. (Shu bilan bir qatorda, siz labirint va taglik plitalarini pastki qismidagi kattaroq taglikka yoki lenta bilan tekis yuzaga yopishtirishingiz mumkin.)

3 -qadam: Bit kartani qo'shing

Bit taxtasini loyihangizga qo'shing. Siz uni ikkita servo o'rtasida joylashtirishni xohlaysiz, shunda simlar servo dvigatellarni ulash uchun yetadi.

Biz o'zimizni LEGO tagiga bir nechta ingichka LEGO g'ishtlari bilan yopishtirdik.

Biz bu loyihadagi narsalarni ulash uchun faqat pin sarlavhalaridan foydalanamiz, shuning uchun biz Bit taxtasida LEGO-ga mos keladigan pin teshiklari haqida qayg'urmasligimiz kerak.

4 -qadam: Servos qo'shish

LEGO taglik taxtasi o'rnatilgandan so'ng siz servolarni qo'shishingiz mumkin. Har bir servoni ulash uchun biz quyidagi qismlardan foydalanganmiz.

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Texnik g'isht 1 x 2 aks o'qi bilan

Vitesni burish paytida servolarning bir oz tebranishini sezishingiz mumkin, shuning uchun barqarorlikni qo'shish uchun servoning biriktiruvchi nuqtalari atrofida ko'proq LEGO g'ishtlarini yig'ish foydali bo'ladi.

5 -qadam: Servolarni ulang

Y Servo ulagichini Pin 14 qatoriga ulang. To'q sariq sim 0 -pin, qizil sim + (musbat) ustuniga, jigarrang sim - (manfiy) ustunga kiradi.

Pin 13 qatoriga X Servo ulagichini ulang. To'q sariq sim 0 -pin, qizil sim + (musbat) ustuniga, jigarrang sim - (manfiy) ustunga kiradi.

Eslab qoling! Servolarni quvvatlantirish uchun sizga tashqi batareya to'plamini qo'shish kerak bo'ladi. Batareya to'plami servolarni ham, mikro: bitni ham quvvatlantirishi mumkin, shuning uchun micro: bitni dasturlashni tugatgandan so'ng, siz USB kabelini ajratishingiz mumkin.

6 -qadam: Thumbstick -ni ulang

Jumper simlarini ishlatish Thumbstick VRY pinini 1 -pinli kartaga ulashdan boshlanadi.

Keyin, Thumbstick VRX pinini 0 -pinli kartaga ulang.

Keyin Thumbstick + 5V pinini + (musbat) ustuniga ulang.

Va nihoyat, Thumbstick GND pinini - (salbiy) ustunga ulang.

7 -qadam: Batareyani qo'shing

Mikro: bit va servolarni quvvatlantirish uchun biz Bitta kengashga ikkita AAA batareya to'plamini qo'shamiz.

USB kabeli mikro: bitni dasturlash va ba'zi kam quvvatli komponentlarni (LED yoki Piezo karnay va boshqalar) quvvat bilan ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lsa-da, biz foydalanayotgan servo dvigatellarni quvvatlantira olmaydi.

8 -qadam: Kodni yuklang

USB kabelini micro: bitga ulang va keyin uni kompyuterga ulang.

Biz taxtamizni dasturlash uchun makecode.microbit.org dan foydalanamiz. U oddiy tortish va tushirish bloklari interfeysidan foydalanadi.

Biz Maze Tilter dasturi uchun quyidagi kodni yuklaymiz:

Kod yuklangandan so'ng, siz USB kabelini uzib, mikro -bitni Bit platasiga kiritishingiz mumkin, shunda u servolarni boshqaradi.

9 -qadam: Sinab ko'ring

Endi siz servo va barmog'ingiz ulangan, sizning kodingiz yuklangan va siz Bit Board -ni batareya bilan quvvatlantirgan bo'lsangiz, siz sinovga tayyormiz!

Siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa - bu labirint stolini tekislash, so'ngra viteslarni bir -biriga ulashdan oldin servolarning yarim holatda ekanligiga ishonch hosil qilish.

Kod servolarni ishga tushganda yarim nuqtaga o'rnatadi, shuning uchun siz Bit Board -ni yoqganda har doim stol sathidan boshlashingiz kerak.

Tugmachani qo'yib yuborganingizda, o'rta holatga qaytadi va biz o'z -o'zidan qimirlamasligi uchun kodni biroz qimirlatadigan xonaga ruxsat berdik.

Biz borishga tayyormiz! Siz to'pni labirint boshidan oxirigacha olasizmi? Siz buni do'stingizdan ko'ra tezroq qila olasizmi?