HC-SRF04 ultratovush sensori bilan masofani o'lchash (so'nggi 2020): 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Ultrasonik sensor (masofa) nima? Odamlar eshitmaydigan yuqori to'lqinli ultratovush (Sonar). Biroq, tabiatning hamma joyida ultratovush to'lqinlari mavjudligini ko'rishimiz mumkin. Yarasalar, delfinlar kabi hayvonlarda … ultratovush to'lqinlaridan foydalanib, bir -biri bilan muloqot qilish, ov qilish yoki kosmosda joy topish uchun ishlatiladi.

Ta'minot:

Kod: Yuklab olish

1 -qadam: Ultrasonik sensor (HC - SRF04)

Ultrasonik sensor HC-SR04 (Ultrasonik Sensor) masofani aniqlashda juda mashhur, chunki narx arzon va aniq. HC -SR04 ultratovush sensori ultrasonik to'lqinlardan foydalanadi va 2 -> 300 sm oralig'idagi masofani o'lchaydi.

2 -qadam: ishlash printsipi

Masofani o'lchash uchun biz Trig pinidan juda qisqa puls (5 mikroSekund) chiqaramiz. Shundan so'ng, ultratovush sensori Echo oyoqlarida yuqori to'lqin hosil qiladi, aks holda to'lqin batareyada aks etadi. Pulsning kengligi ultrasonik to'lqin sensordan va orqadan uzatiladigan vaqtga teng bo'ladi. Havodagi tovush tezligi 340 m / s (jismoniy sobit) bo'lib, 29, 412 mikroSekund / sm ga teng (106 / (340 * 100)). Vaqt hisoblanganda masofani olish uchun 29, 412 ga bo'linadi.

E'tibor bering: ultratovush sensori qanchalik uzoq bo'lsa, uni shunchalik noto'g'ri tutiladi, chunki sensorning ko'rish burchagi asta -sekin konusda kengayadi, qiyshiq yoki qo'pol sirtdan tashqari sensor va parametrlarning aniqligini pasaytiradi.. Quyida sanab o'tilgan texnika ideal sharoitda sinov ishlab chiqaruvchisidan, lekin aslida sensorning ish muhitiga bog'liq.

3 -qadam: komponentlar

• Arduino Uno R3
• Ultrasonik sensor (SRF-04)
• Non paneli