
Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Mening ismim Sam KODO, bu darsda men sizga VR uchun bosh kuzatuv tizimini yaratish uchun Arduino IMU sensorlaridan qanday foydalanishni asta -sekin o'rgataman.
Ushbu loyihada sizga kerak bo'ladi:
- HDMI displeyli LCD displey:
www.amazon.com/Elecrow-Capacitive-interfac…
- Arduino Nano
www.amazon.com/ELEGOO-Arduino-ATmega328P-W…
Lenslar uchun diametri -5 mm (Yoki suv idishlari yordamida o'zingiz qurishingiz mumkin)
-Boshning harakatini kuzatish uchun 9 o'qli giroskop
www.amazon.com/HiLetgo-Gyroscope-Accelerat…
-3D printer
-Ekran kartasini sovutish uchun fan, lekin ixtiyoriy
1 -qadam: Ekranni sinab ko'rish

Quvvat manbai va HDMI -ni kompyuterga ulash orqali ekraningiz kompyuter kartasi tomonidan qo'llab -quvvatlanishiga ishonch hosil qilishingiz kerak.
Ish stoliga sichqonchaning o'ng tugmachasini bosing> Sozlamalar - displey, siz ikkinchi ekranni bir joyda ko'rishingiz kerak …
keyin bosing, LCD displeyingiz kompyuter ekranini ko'rsatishi kerak.
Agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, siz ikkinchi bosqichga o'tishga tayyormiz.
2 -qadam: IPD asosida ko'zoynak yaratish



Bu vaqtda siz iloji boricha aniq bo'lishingiz kerak, IPD sizning minigarniturangizga yanada yaxshi tajriba orttirish imkonini beradi.
Buni qanday o'lchashni quyidagi havola orqali bilib olishingiz mumkin:
doc-ok.org/?p=898
Ko'zlaringiz uchun to'g'ri masofa qiymatlari aniqlangandan so'ng, siz ekranli grafik kartani ushlab turish uchun ko'zoynak va boshqa sirtni 3D bosib chiqarishingiz mumkin.
Hajmi sizning LCD displeyingizning o'lchamiga bog'liq bo'ladi
3 -qadam: MPU6050 -ni Arduino Nano -ga ulash

MPU6050 muvaffaqiyatli ulangandan so'ng, bu eskizni Arduino -ga yuklang va Gyroskopni sinab ko'ring.
Monitorni ketma -ket ochish orqali siz Mpu650 Gyro -ni turli o'q va burchaklarda siljitganda ko'rsatiladigan qiymatlarni ko'rishingiz kerak …
github.com/SamKodo/Gyroscop_Master
4 -qadam: MPU6050 -ni Unity 3D bilan sinab ko'rish

Sketchni Arduino nano -ga yuklashdan oldin kutubxonalarni Arduino jildingizga o'rnatishni unutmang, kutubxonani GitHub havolasidan topishingiz mumkin:
github.com/ElectronicCats/mpu6050
5 -qadam: Arduino -ning yakuniy kodi
Hammasi yaxshi ishlagandan so'ng, Arduino -ga ushbu oxirgi kodni qayta yuklang va Unity loyihasini oching.
Kub kabi oddiy o'yin ob'ektini yarating va Unity C# kodini Arduino kodining ostiga qo'ying.
Agar hamma narsa tartibda bo'lsa, siz gyroskopni siljitganingizda kub yoki 3D ob'ekt aylanayotganini ko'rishingiz kerak.
E'tibor bering, kamerani 360 darajali ko'rish uchun Gyro -dan ko'chirish uchun siz kodni sahnangizdan kameraga biriktirishingiz va loyihangizdan yonma -yon ekran yaratishingiz kerak.
github.com/SamKodo/Sensor_Code
6 -qadam:
7 -qadam:

github.com/SamKodo/Unity_Code/tree/master
8 -qadam: Loyihani qo'llab -quvvatlang
www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_s-xclick&hosted_button_id=FFRGT8XM53BQL
Tavsiya:
Inson ko'zining harakatini kuzatish: 6 qadam

Inson ko'zining harakatini kuzatish: Ushbu loyiha inson ko'zining harakatini tasvirga olishga qaratilgan bo'lib, uning harakatini ko'z shaklida joylashtirilgan LED chiroqlar majmuasida aks ettiradi. Ushbu turdagi loyihalar robototexnika sohasida, xususan, huma sohasida juda ko'p qo'llanilishi mumkin
SMS -signalli DIY harakatini aniqlash tizimi: 5 qadam (rasmlar bilan)

DIY harakatini aniqlash SMS signalizatsiya tizimi: Ushbu loyihada men arzon PIR harakat sensori bilan TC35 GSM modulini birlashtirib, sizga "INTROUDER ALERT" ni yuboradigan signal tizimini quraman. Kimdir sizning narsalaringizni o'g'irlamoqchi bo'lsa, SMS yuboring. Qani boshladik
O'z -o'zidan sug'oriladigan qozonni Wi -Fi bilan DIY harakatini aniqlash uchun qo'riqchi signalizatorini yangilang: 17 qadam

DIY bilan ishlaydigan o'zini o'zi sug'oradigan qozonni DIY harakatini aniqlash signalizatsiyali signalizatorga ko'taring: Ushbu maqolada biz sizga o'z -o'zini sug'orish qozonini Wi -Fi bilan DIY va suv bilan ishlaydigan o'z -o'zini sug'oradigan qozonga qanday o'zgartirish kerakligini ko'rsatamiz. WiFi bilan o'z -o'zidan sug'oriladigan idishni qanday qurish haqida siz maqolani o'qimagansiz, siz
Infraqizil sensor yordamida ko'z harakatini kuzatish: 5 qadam

Infraqizil datchik yordamida ko'zning harakatini kuzatish: Men ko'z harakatini sezish va LEDni boshqarish uchun infraqizil sensordan foydalandim
Kapasitiv sezish va LED chiqishi orqali Tfcd 3D harakatini kuzatish: 6 qadam (rasmlar bilan)

Tfcd 3D harakatini sig'im sensori va LED chiqishi orqali kuzatish: Ushbu yo'riqnomada qo'lning harakatini 3D maydonda sig'imli sezish printsipi yordamida qanday kuzatilishi tushuntiriladi. Alyuminiy zaryadlangan folga va qo'lingiz orasidagi masofani o'zgartirib, kondansatkichning quvvati o'zgaradi