Sourino - mushuklar va bolalar uchun eng yaxshi o'yinchoq: 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bolalar va mushuklar bilan Sourino o'ynagan uzoq partiyalarni tasavvur qiling.

Bu o'yinchoq mushuklarni ham, bolalarni ham hayratda qoldiradi. Siz masofadan boshqariladigan rejimda o'ynab, mushukni aqldan ozdirasiz. Avtonom rejimda siz Sourino -ga mushukni aylanib o'tishga ruxsat berishni yoki xonangizdagi to'siqlarni oldini olish uchun qanday yo'l tutganini ko'rishni qadrlaysiz. Bu innovatsion texnologiyalar atrofida ajoyib sayohat. Ushbu yo'riqnomada siz Arduino -da 3D bosib chiqarish, mexanik yig'ish, elektronika, simlar va dasturiy ta'minotni o'rnatasiz.

Avvaliga mushukimdan ilhom oldim. Men sichqon kabi o'yinchoq yaratmoqchi edim. "Sourino" frantsuz "Souris" va "Arduino" sichqonchasidan keladi. Dastlab, prototip faqat masofadan boshqarilardi. Keyin, men ultratovushli datchiklarni va ularning kuchini kashf etdim, ular sichqonchani o'zi "o'z yo'lini topishga" majbur qildi. Sourino dual rejimga ega noyob o'yinchoqqa aylandi: avtomatik va masofadan boshqariladigan.

Bu yo'riqnomada siz oxiridan oxirigacha to'liq hujjatlar to'plamini topasiz. To'liq hisob -kitob materiallari, 3D bosib chiqarish fayllari, elektr diagrammalar va dasturiy ta'minotdan boshlanadi. A'lo darajaga etkazish uchun siz to'liq o'rnatish, simlar va dasturlarni o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarni topasiz.

Xursand bo'ling!

1 -qadam: Videoni tomosha qiling

2 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblarni yig'ing:

Men ehtiyot qismlarni turli saytlarda sotib oldim. Siz quyida havolalari bo'lgan materiallar hisobini topasiz.

Qismlar:

G'ildiraklar, miqdori: 2, AliExpress /! [A] yoki [A-Qora] variantini tanlang.

Rolik, miqdori: 1, A4 texnologiyalari

Vint CLZ ST 2, 2 x 8 - C, miqdori: 9, Fixnvis

Vint CLZ M2x6, miqdori: 2, Fixnvis

Yong'oq H M2, miqdori: 2, Fixnvis

Vint CLZ M3x10, miqdori: 2, Fixnvis

Vint FZ M3x10, Miqdor: 2, Fixnvis

Yong'oq H M3, miqdori: 4, Fixnvis

Arduino Nano, miqdori: 1, Arduino do'koni

Quvvatni boshqaruvchi, Miqdor: 1, Amazon

IQ qabul qilgich + IQ masofadan boshqarish pulti, Miqdor: 1, Amazon

Ultrasonik sensor, Miqdor: 3, Amazon

9V batareya, miqdori: 1, Amazon

9V batareya vilkasi, miqdori: 1, Amazon

Ayollar o'tish simlari, Miqdor: 1 to'plam, Amazon /! / Variantni tanlang [1x40P Ayol-Ayol (20 sm /2,54 mm)]

Simlar, miqdori: 1 to'plam, Amazon /! / Variantni tanlang [20 AWG]

Dvigatellar, miqdori: 2, AliExpress /! / Tezlik: [200RPM] va kuchlanish: [6V] variantlarini tanlang.

Issiqlik quvurlari diametri. 2-4 mm

Asboblar:

3D printer, GearBest

AliExpress uchun Arduino Nano kabeli

Lehimlash temir

Qalay

Oddiy tornavida to'plami

3 -qadam: 3D bosib chiqarish qismlari

Endi bosib chiqarish vaqti keldi! "Supp_US_P2_cotes.stl" dan tashqari barcha qismlarni bir marta chop eting. Men qismlarni FreeCAD bilan ishlab chiqdim va Alfawise U30 Pro -da chop etdim.

Bu erda 3D bosib chiqarish uchun sozlamalar mavjud: Material: PLANOzel harorati: 200 ° Cheatbed harorati: 60 ° C To'ldirish: 30%Qatlam balandligi: 0, 1 mm Qo'llab -quvvatlaydi: Ha (lekin agar siz ularni aylantirsangiz, hamma qismlar uchun emas) Raft: Yo'q

Quyidagi fayllarni yuklab olish uchun veb -saytimga havolalarni topasiz: STL FilesFreeCAD Files

4 -qadam: Motorlarni tanaga yig'ing

Dvigatellarni yig'ish uchun sizga g'ildiraklar va dvigatellar kerak bo'ladi. Oldindan ishlash: Dvigatellarda qizil va qora simlarni lehimlang (uzunligi: 5 sm / 2 dyuym). Avval yong'oqlarni tayanchga soling. Keyin, qo'llab -quvvatlovchini motorga qo'ying. Tugatish uchun dvigatelni korpusga burab, simlarni tanadagi teshikdan o'tkazing. Nihoyat, g'ildiraklarni motor millariga qo'ying.

5 -qadam: Quvvat boshqaruvini korpusga burab qo'ying

Quvvatni boshqarish moslamasini burab qo'yish uchun sizga quvvatni boshqarish moslamasi va CLZ ST 2, 2 x 8 - 4 vintlari kerak. Siz faqat to'rt burchakni burishingiz kerak.

6 -qadam: Arduino Nano tog'ining tanasiga

Bu qadamni bajarish uchun sizga Arduino Nano, 1 vintli CLZ ST 2, 2 x 8 - C va shkaf ("Maintien_Nano.stl") kerak bo'ladi. Birinchidan, Arduino -ni pitcure singari o'rnating. Tugatish uchun shkafni burab qo'ying..stl ").

7 -qadam: Ultrasonik sensorlarni tanaga yig'ing

Ultrasonik datchiklarni yig'ish uchun sizga kerak: - 3 ta ultrasonik datchik - 2 FZ M3x10 vint - 2 H M3 somun - 2 yon ushlagich ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 ta markaziy ushlagich ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 ta asosiy ramka ("Supp_US_P1.stl") Oldindan ishlash: 3 ta ultrasonik datchikning pinlarini to'g'rilang. Boshlash uchun ushlagichlaridagi 3 ta ultrasonik sensorni yig'ing ("Supp_US_P2_cotes.stl" va "Supp_US_P2_millieu.stl"). Keyin asosiy ramkani ("Supp_US_P1.stl") tanadagi 2 vintli FZ M3x10 bilan burab qo'ying. Nihoyat, 3 ta ultrasonik kichik to'plamni o'rnating. Ikkala tomonning markaziy sensori va yon pastki qismlarini ushlab turish uchun farqni (ilgak joylashuvi) e'tiborga oling.

8 -qadam: IQ qabul qilgichni sensorlarning asosiy ramkasiga burab qo'ying

Ushbu qadam uchun sizga IQ qabul qilgich, CLZ M2x6 2 vint va H M2 2 yong'oq kerak. Keyin uni sensorning asosiy ramkasiga burishingiz kerak.

9 -qadam: vintni tanaga burab qo'ying

Rolikni o'rnatish uchun sizga rulon, 2 vint CLZ M3x10 va 2 somun H M3 kerak. Va faqat rolikni tanaga burab qo'ying.

10 -qadam: simlarni ulash

Ulanish sxemasi yuqoridagi rasmda. Fritzing mahalliy fayli ushbu bo'lim oxirida biriktirilgan. Kabellarni ulash bo'yicha maslahatlar:- Batareya vilkasining simlarini kesmang. Batareya vilkasi simlarini batareya qutisining teshigidan o'tkazing. Quvvat regulyatorining vilkasini yirtib yubormaslik uchun korpus tashqarisidagi ikkita simni tugun qiling- Avval umumiy GND (qora) va oddiy Vcc (qizil) simlarini ulang. Buning uchun men o'tish simlarining bir chetini kesib, yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek payvandlashni maslahat beraman. Aqli qora va qizil simlar boshqacha.- Arduino-dan quvvat boshqaruvchisiga signal simlari Arduino ostidan o'tishi kerak.

11 -qadam: dasturiy ta'minotni yuklash

Endi siz dasturiy ta'minotni yuklashingiz kerak bo'ladi:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabeli (USB- mini USB)- 9V batareyani ulang.- Arduino IDE kutubxona menejeri orqali "sherif" "IRremote" kutubxonasini o'rnating.

Siz bo'limning oxirida Arduino kodini (.ino fayli) topasiz, taxtalar ro'yxati uchun "Arduino Nano" ni tanlang. "ATmega328P" yoki "ATmega328P (Old Bootloader)" ni tanlang. Sizning Arduino Nano). Dasturchilar ro'yxati uchun "AVRISP mkII" -ni tanlang. Kerakli ketma -ket portni tanlang (bu kompyuterning OS -ga bog'liq). Endi siz kodni yuklaysiz.

Yuklab olishda xatolik yuz berganda maslahat: Kompilyatsiya davom etadi, Arduino Nano -da reset tugmasini bosing. "Yuklanmoqda …" ko'rsatilganda, asl holatini tiklash tugmachasini qo'yib yuboring.

12 -qadam: Funktsional test

Dvigatellarning simlarini tekshirish uchun Sourino -ni sinab ko'rishingiz kerak. Buning uchun 9V batareyani ulang, masofadan boshqarish pultidagi "#" tugmachasini va keyin masofadan boshqarish pultidagi "▲" tugmasini bosing. Odatda, Sourino oldinga siljiydi. Agar Sourino orqaga burilsa yoki orqaga qaytsa, dvigatel simlarini teskari yo'nalishda teskari yo'nalishda aylantiring.

13 -qadam: Bodyshell -ni o'rnating

Hozirgi vaqtda Sourino yaxshi ishlamoqda. Endi oxirgi teginish. Keling, tanani qirib tashlaymiz! Sizga faqat CLZ ST 2, 2 x 8 - C. 4 vint kerak. Keyin, rasmdagi kabi korpusni (Coque.stl) burab qo'ying. Tugatish uchun batareya korpusining qopqog'ini oling (Bouchon_batterie.stl) va uni batareyaning old qismidagi to'rtburchaklar teshikka qo'ying. Agar tirnoq bilan qopqoqni olib tashlash juda qiyin bo'lsa, uni qo'yish kerak.

14 -qadam: O'ynang

Endi ishingiz tugadi! Yuqoridagi rasmda masofadan boshqarish pultining tugmalari tasvirlangan. Umid qilamanki, sizga bu ko'rsatma yoqadi. Agar siz ushbu loyihani amalga oshirgan bo'lsangiz, iltimos, izoh qoldiring:)