Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu yo'riqnomada men sizga Atmega1284p -dan tayyorlangan Arduino klon taxtasi tomonidan qayta jihozlangan va boshqariladigan boshqa mashina haqida gapirib beraman. Ushbu karta chekilgan qalqonni qo'llab -quvvatlay oladi va uni SCADA (AdvancedHMI, Unigo) yoki sanoat HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) boshqarishi mumkin, lekin u keyingi maqolada ishlab chiqiladi.
Bu mashina o'quvchimga avtomatlashtirish asoslarini o'rganish uchun yaratilgan.
Operatsion qismi yog'och g'ishtlarini do'konda saqlaydi. Bu g'ishtlar konveyerga qo'yiladi, so'ngra 3 ta pnevmatik tsilindrni urib chiqarib tashlaydi.
1 -qadam: Operatsion qism
U quyidagilardan iborat:
- 4 ta pnevmatik tsilindr
- qamish sensorlar, fotoelektr sensorlar, -uch fazali asenkron motor bilan harakatlanadigan konveyer tasmasi
-dvigatel uchun U/f tezlikni boshqaruvchi
-silindrlarni boshqarish uchun valf
-pnevmatik va elektr qurilmalar va inson tanasi uchun xavfsizlik tizimi.
2 -qadam: sxemalar …
Mana sxemalar:
-klon taxtasi
-elektr va pnevmatik quvvat manbai va boshqaruvi.
3 -qadam: Kerakli dasturlar va ba'zi eskizlar
Men ham sizga beraman:
-foydali kutubxonalari bo'lgan kaazama va arduino 1.8.2 kabi kerakli dasturlar: SMlib (statemachine) va Mightycore (Atmega klon)
-LDmicro va Arduino -da amalga oshirilgan dasturlarning ba'zi misollari
Xazama bilan Arduino Clone kartasiga eskizlarni yuklab olish uchun USBasp -dan foydalanish kerak. Agar sizda aloqa bilan bog'liq muammolar bo'lsa, drayverlarni Zadig bilan yangilang.
4 -qadam: O'quvchilarimga berilgan tajriba namunasi
Talabalar avtomatlashtirishda turli dasturlash tillarini o'rganishlari kerak:
- narvon dasturlash
-SFC dasturlash LADDER dasturlashda 2 ta mashhur usul bilan o'zgartirilgan
-davlat mashinasini C tilida dasturlash (hali IEC 61-131 avtomatlashtirish uchun normallashgan til emas, lekin mashhur)
5 -qadam: Xulosa
Bu mashina kelajakda sanoat HMI bilan jihozlanadi. Bu keyingi maqola bo'ladi.
Tarmoqda topilgan barcha qiziqarli maqolalar va ko'rsatmalari uchun katta rahmat. Men hammasini yozib ololmayman.
Baxtli o'qituvchi !!!!
Tavsiya:
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Arduino Uno bilan akustik levitatsiya bosqichma-bosqich (8-qadam): 8-qadam
Akustik levitatsiya Arduino Uno bilan bosqichma-bosqich (8 bosqichli): ultratovushli ovoz o'tkazgichlar L298N Dc ayol adapterli erkak quvvat manbai Arduino UNOBreadboard Bu qanday ishlaydi: Birinchidan, siz kodni Arduino Uno-ga yuklaysiz (bu raqamli bilan jihozlangan mikrokontroller) va kodni aylantirish uchun analog portlar (C ++)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Danger Den / Nvidia Tri SLI suv bilan sovutilgan o'yinli kompyuter: 7 qadam
Danger Den / Nvidia Tri SLI suv bilan sovutilgan o'yin kompyuteri: Bir yarim yil oldin men og'ir o'yin qurilmasini qurdim, hozir uning eski uskunasi. Men uni yangilamoqchi edim, asosan 2 GeForce 8800 GTX -ni yangi GeForce GTX 280 -ga almashtirdim. Lekin men "aqldan ozgan olimmi?" va butunlay yangi burg'ulash qurilmasini qurishni boshlang