Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam

Mundarija:

Anonim
Image
Image

Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, vosita birma -bir qadam aylanadi.

Bosqichli motorlar 3D printer kabi aniq joylashishni talab qiladigan loyihalarni ishlab chiqishda juda foydali. Bir nechta cheklovlar tufayli bizda servo motor deb nomlangan yana bir turdagi motor mavjud.

Cheklovlar: -

1. hech qanday ish qilmagan taqdirda ham kuchini torting.2. yuqori tezlikda kamroq moment.

3. Servo vosita kabi teskari aloqa mexanizmi yo'q.

Bundan tashqari, Stepper dvigatellari Dvigatel drayverlarini ishlov berish platalari bilan bog'lashni talab qiladi, lekin biz servo motorlarni to'g'ridan -to'g'ri Arduino yoki esp32 platasiga ulashimiz mumkin.

1 -qadam: zarur komponentlar

O'chirish sxemasi
O'chirish sxemasi

1. Step vosita -

2. Motor haydovchisi -

3. Arduino UNO -

4. Jumper simlari -

5. Breadboard (ixtiyoriy) -

6. Arduino IDE dasturi

2 -qadam: O'chirish sxemasi

Bosqichli dvigatel 5V voltda ishlaydi. shuning uchun 5V motor drayverini ESP 32 Vin ga ulang.

Motor haydovchi Arduino UNO taxtasi

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND