Qo'lbola: 5 qadam
Qo'lbola: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
Egalik qo'g'irchog'i
Egalik qo'g'irchog'i

Ko'rinib turibdiki, bu qo'g'irchoq. U o'rnidan turadi, boshini aylantiradi va ko'zlari porlaydi. 3D printer yordamida Arduino va ichki komponentlar bilan ishlab chiqarilgan.

Ta'minot:

Estetik komponentlar

-Doll

-Barcha arduinolarni ichkariga kiritish uchun quti

Elektr komponentlari

-Arduino

-Non paneli

- 2x 220 Ohm rezistorlar

-2 ta qizil LED

- 2 ta Servo motor (ulardan biri yuqori moment)

- masofa sensori

- Elektr simlari

3D bosma komponentlar

-eksa

- Tana ichidagi servo qo'llab -quvvatlash

-Bo'yin qo'llab -quvvatlaydi

Boshqalar

-vintlardek

1 -qadam: Elektr ulanishlarining sxemasi

Elektr ulanish sxemasi
Elektr ulanish sxemasi

Bu qo'g'irchoqni ishlashi uchun arduino qismini qurish uchun ulanishlar sxemasi.

2 -qadam: oqim diagrammasi va kodi

Oqim diagrammasi va kodi
Oqim diagrammasi va kodi

3 -qadam: 3D komponentlar

Qo'g'irchoqni yaratish uchun siz ba'zi qismlarni 3D printer yordamida chop etishingiz kerak bo'ladi. Qurilish uchun zarur bo'lgan narsalarni chop etish uchun fayllar biriktirilgan.

- Qo'g'irchoqning bo'ynidan boshni aylantiradigan servoga o'tadigan o'q. Keyin, yuqori momentli servodan qo'g'irchoqning orqa tomoniga turadigan boshqa o'q.

4 -qadam: Qanday qilib qurish kerak?

Qanday qilib qurish kerak?
Qanday qilib qurish kerak?
Qanday qilib qurish kerak?
Qanday qilib qurish kerak?

Qachonki sizda Arduino to'plami bo'lsa, uni qo'g'irchoq ostidagi qutiga solib qo'yish kifoya. Keyin svetodiod va servo simlarini uzaytiring.

1- Qo'g'irchoqni qismlarga ajratib oling

2- Ledlarni boshning ichiga ko'zlar ortiga qo'ying.

3- 3D bosilgan qismlarni qo'g'irchoqning bo'yniga va orqasiga o'q sifatida joylashtiring.

4- Servolarni eksa bilan mahkamlang.

5- Qo'g'irchoqni qayta yig'ing.

6- Ba'zi sinovlarni o'tkazing va o'qning barcha og'irlikni ko'tarish uchun xavfsiz ekanligiga ishonch hosil qiling.

7- Ishga yarating.

QAYD: Quyidagi rasmlarda bo'lgani kabi 3d bo'laklarni yig'ing, shunda servo uzatishni ishlatish mumkin.

5 -qadam: Xulosa

Bu qo'g'irchoqni yasash qiyin va mashaqqatli tajriba bo'ldi, chunki biz qilgan har bir yangi qadam samarasiz edi. Nihoyat, biz buni uddaladik va qilgan ishimiz bilan faxrlanamiz. Sizga juda yuqori torkli servolardan foydalanishni tavsiya etamiz, chunki biz tanlaganlar kerakli darajada kuchli emas va ularga yordam berish uchun biroz turtki kerak. Agar siz kuchliroqdan foydalansangiz, qo'g'irchoqni ko'tarishda hech qanday muammo bo'lmasligi kerak.

Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur.

Joan va Uri

3 -GEDI ELISAVA