Mundarija:
- 1 -qadam: Elektr ulanishlarining sxemasi
- 2 -qadam: oqim diagrammasi va kodi
- 3 -qadam: 3D komponentlar
- 4 -qadam: Qanday qilib qurish kerak?
- 5 -qadam: Xulosa
Video: Qo'lbola: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22
Ko'rinib turibdiki, bu qo'g'irchoq. U o'rnidan turadi, boshini aylantiradi va ko'zlari porlaydi. 3D printer yordamida Arduino va ichki komponentlar bilan ishlab chiqarilgan.
Ta'minot:
Estetik komponentlar
-Doll
-Barcha arduinolarni ichkariga kiritish uchun quti
Elektr komponentlari
-Arduino
-Non paneli
- 2x 220 Ohm rezistorlar
-2 ta qizil LED
- 2 ta Servo motor (ulardan biri yuqori moment)
- masofa sensori
- Elektr simlari
3D bosma komponentlar
-eksa
- Tana ichidagi servo qo'llab -quvvatlash
-Bo'yin qo'llab -quvvatlaydi
Boshqalar
-vintlardek
1 -qadam: Elektr ulanishlarining sxemasi
Bu qo'g'irchoqni ishlashi uchun arduino qismini qurish uchun ulanishlar sxemasi.
2 -qadam: oqim diagrammasi va kodi
3 -qadam: 3D komponentlar
Qo'g'irchoqni yaratish uchun siz ba'zi qismlarni 3D printer yordamida chop etishingiz kerak bo'ladi. Qurilish uchun zarur bo'lgan narsalarni chop etish uchun fayllar biriktirilgan.
- Qo'g'irchoqning bo'ynidan boshni aylantiradigan servoga o'tadigan o'q. Keyin, yuqori momentli servodan qo'g'irchoqning orqa tomoniga turadigan boshqa o'q.
4 -qadam: Qanday qilib qurish kerak?
Qachonki sizda Arduino to'plami bo'lsa, uni qo'g'irchoq ostidagi qutiga solib qo'yish kifoya. Keyin svetodiod va servo simlarini uzaytiring.
1- Qo'g'irchoqni qismlarga ajratib oling
2- Ledlarni boshning ichiga ko'zlar ortiga qo'ying.
3- 3D bosilgan qismlarni qo'g'irchoqning bo'yniga va orqasiga o'q sifatida joylashtiring.
4- Servolarni eksa bilan mahkamlang.
5- Qo'g'irchoqni qayta yig'ing.
6- Ba'zi sinovlarni o'tkazing va o'qning barcha og'irlikni ko'tarish uchun xavfsiz ekanligiga ishonch hosil qiling.
7- Ishga yarating.
QAYD: Quyidagi rasmlarda bo'lgani kabi 3d bo'laklarni yig'ing, shunda servo uzatishni ishlatish mumkin.
5 -qadam: Xulosa
Bu qo'g'irchoqni yasash qiyin va mashaqqatli tajriba bo'ldi, chunki biz qilgan har bir yangi qadam samarasiz edi. Nihoyat, biz buni uddaladik va qilgan ishimiz bilan faxrlanamiz. Sizga juda yuqori torkli servolardan foydalanishni tavsiya etamiz, chunki biz tanlaganlar kerakli darajada kuchli emas va ularga yordam berish uchun biroz turtki kerak. Agar siz kuchliroqdan foydalansangiz, qo'g'irchoqni ko'tarishda hech qanday muammo bo'lmasligi kerak.
Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur.
Joan va Uri
3 -GEDI ELISAVA
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik