Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

O'zingizga mikro: bot yarating! Bu avtonom haydash uchun sonar tizimli Micro: Bit boshqariladigan robot yoki agar sizda ikkita Micro: Bits bo'lsa, radio boshqaruvi!

Ta'minotlar

- O'zingiz

- Mikro: Bit

- Batareya to'plami

- DC adapterli 9v batareya

- Ultrasonik sensor

- Jumper simlari (4 x Ayol - 2, Erkak - Ayol)

- 2 x uzluksiz servo

- 2 x Servo g'ildiraklari

- PVX tirsak (g'ildirak uchun ishlatiladi, taxminan 1 )

- Micro: Bit kengaytirish taxtasi

- O'rnatish plitasi (yaqinda 3D bosma!)

- Rezinali bog'ich

- Mirco USB

- Kompyuter

Asboblar:

- yopishtiruvchi qurol

- qaychi (yoki simni ajratuvchi)

- Fillips tornavida (ixtiyoriy)

1 -qadam: Sizning barcha qismlaringiz borligiga ishonch hosil qiling

Ba'zi qismlarni, masalan, simli adapterlarni yoki PVX tirsakni almashtirish mumkin. Davom eting va hech narsani yo'qotmasdan ishlashingiz mumkinligini bilish uchun ko'rsatmalarni o'qing!

2 -qadam: O'rnatish plitasining himoya qopqog'ini tozalang

3 -qadam: №1 motorni o'rnating

Servoga issiq elim qo'shing va uni tashqi tomonga qaragan holda, plastinkaning o'ng yuqori burchagiga o'rnating.

4 -qadam: №2 dvigatelni o'rnating

Ikkinchi servoga yopishtiruvchi qo'shing va uni chapning yuqori burchagiga ikkinchisining ko'zgusiga o'rnating.

5 -qadam: g'ildiraklaringizni mahkamlang

G'ildiraklarni ikkala servoga qo'ying. Agar sizda tornavida bo'lsa, oldinga boring va g'ildiraklarni burang. Agar qila olmasangiz, ular hali ham yaxshi ishlashi kerak.

6 -qadam: g'ildirak

PVX tirsagingizni g'ildirak sifatida ishlating. Kengashning old qismidagi ikkita teshikka elim qo'shing va tirsagingizni erga g'ildiraklaringiz bilan bir xil darajada tekkizing.

7 -qadam: Micro: Bit va Breakout Board -ni qo'shing

Micro: bit va kesish kartasini ulang. O'zingizning taxtangizga elim qo'shing, taxtani o'rnatish plastinkangizga qo'ying.

8 -qadam: Batareya ulagichini ulash

9v kuchlanishli ulagichni va erkakni urg'ochi ayolga ulang. (Sizning o'tish simlarining ranglari boshqacha bo'lishi mumkin va bu yaxshi!)

A qadam: bir -biridan ikki dyuym qolgan holda, o'tish simlarining ayol uchini kesib oling. (Endi erkak uchlari kerak emas)

B bosqichini ulash: 9V ulagichini yarmiga bo'ling.

9 -qadam: simni tortib olish

Birlashtirish C bosqichi: izolyatorni olib tashlash uchun qaychi bilan yaxshilab ishlating va to'rtta kesilgan uchining to'rtdan bir dyuymli simini oching.

10 -qadam: simni ulash

D qadam: Bir -biridan ajratilgan o'tish simining bir uchini oling va uni 9V ulagichining bir uchi bilan buring. Boshqa ikkita sim uchun jarayonni takrorlang. (Men quyuq ranglarni, ochiq ranglarni birlashtiraman)

11 -qadam: izolyatsion sim

E -qadam: simlarni izolyatsiya qilish uchun issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalaning. Tirilgan simlar bir -biriga tegmasligiga ishonch hosil qiling! Agar elektr toki o'tayotganda uzilgan simlar tegsa, ular uzilib qoladi, bu sizga ham, elektronikangizga ham xavfli bo'lishi mumkin.

12 -qadam: Batareyalarni qo'shish

Batareyalarni o'rnatish plitasining pastki qismiga qo'shing. Ularni ushlab turish uchun rezina tasmadan foydalaning.

13 -qadam: Batareya paketini ulang

Batareya to'plamini Micro: Bit -ning yuqori qismiga ulang.

14 -qadam: 9v ga ulang

9V ulagichining urg'ochi uchlarini oling va ularni yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek taxtaga ulang. Qizil sim (Pozitiv) qizil pin bilan, qora sim (Ground) esa qora pin bilan ulanishi kerak.

15 -qadam: Sonar sensorini qo'shing

O'rnatish plitasining old uyasiga elim qo'shing va ultratovushli sensorni joylashtiring.

16 -qadam: Servolarni ulang

Orqa chap servoingizni 0 portiga va orqa o'ng servoingizni 2 portiga ulang.

17 -qadam: Sonarga jumper simlarini qo'shing

Urg'ochini ayolga ulagichli simlarni sonarga ulang, so'ngra boshqa uchlarini kesish taxtasidagi to'g'ri pinlarga ulang.

Vcc -> Ijobiy (qizil 9v pinining yonida)

Gnd -> Ground (qora 9v pinining yonida)

Echo -> port 3 (3 -raqam yonidagi sariq pin)

Trig -> 4 -port (4 -raqam yonidagi sariq pin)

18 -qadam: simlarni tozalash

Barcha simlaringizni g'ildiraklardan uzoqda joylashtiring va yo'l qo'ymaslik uchun elim qo'shing.

19 -qadam: Siz tugadingiz

Voy-buy! Siz allaqachon tugadingiz! Siz robot qurdingiz! Haydash uchun ba'zi dasturlarni sinab ko'ring!