Smartfon bilan boshqariladigan mashina [Prototip]: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bugungi darsda biz sizga masofadan boshqariladigan avtomobil uchun oddiy va oqlangan prototipni yasashda yordam beramiz, uning tagida yog'och tayanch bor, u dvigatelni mustahkamlash uchun 3D bosilgan polilaktik kislota (PLA) va dvigatellarni plastik shinalar bilan bog'laydigan adapterni o'z ichiga oladi. Shuningdek, biz sizga Arduino Uno, Bluetooth qabul qilgichi va dvigatel qalqoni yordamida avtomobilingizni smartfon bilan boshqarishda va ArduDroid by TechBitar kabi Android ilovalaridan foydalangan holda mashinangizni qanday motorli qilish va unga qanday harakat qilish kerakligini ko'rsatib beramiz. Elektr jihozlari bilan bir qatorda, biz motorlarni ishga tushirish uchun kodni qanday dasturlash haqida ham bilib olamiz

1 -qadam: materiallar/asboblar

Asboblar:

1. 3D printer
2. Lehim to'plami (yordamchi qo'llar, lehimli temir, lehim)
3. Batareya ushlagichi
4. Tornavidalar
5. Smartfon/Kompyuter
6. Band Saw
7. Tel kesuvchi/stripper
8. Pense

Materiallar:

1. Polilaktik kislota (PLA)
2. Arduino Uno elektron platasi
3. 9V batareya
4. Dvigatellar
5. Simlar (urg'ochi -erkak o'tish simlari; erkak -erkak o'tish simlari)
6. Bluetooth qabul qiluvchisi (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Dvigatel qalqoni (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Kontrplak
9. Kauchuk quvurli shinalar

2 -qadam: yog'och asosni qurish

Biz o'z loyihamizni 6 dyuymli X 10 kontrplakdan yasalgan arra yordamida kesib boshladik. Biz polistirol ko'pik o'rniga yog'ochdan foydalanishga qaror qildik, chunki polistirol juda mo'rt edi va Arduino Uno va shahar motorlari kabi avtomobilning barcha komponentlariga mos kelmadi. Yog'och taxtani kesib bo'lgach, biz g'ildiraklarni taglikning orqa tomoniga qo'ydik va Arduino Uno taxtasining joylashishini ko'rsatish uchun qalam yordamida yog'och taxtaning o'rtasini belgiladik

3 -qadam: 3D bosma g'ildirak qismlari va motor qisqichlari

Biz DC Motors bilan ikkita kichik muammoga duch keldik. Birinchisi, dvigatel o'qi g'ildirak teshigiga sig'maydigan darajada kichik edi. Bu muammoni hal qilish uchun biz OnShape -da g'ildirak va o'qga mahkam o'rnashtiradigan silindrsimon armatura yaratdik, bu uning yaxshi aylanishiga imkon beradi

Biz duch kelgan ikkinchi muammo - silindrsimon dvigatelni tekis taxta taxtasida ushlab turish. Biz bu muammoni OnShape-da qisqichga o'xshash qismni yaratish orqali hal qildik, bu bizga shahar motorlarini yog'och g'ildiraklariga mahkam o'rnashtirib berishga imkon beradi

4 -qadam: 3D printerning videosi [Silindrsimon o'rnatish]

Shinalar uchun silindrsimon armaturani bosib chiqaruvchi 3D printerning videosi

5 -qadam: Dvigatel qalqonini ulash

Mashinaning asosini qurgandan so'ng, biz e'tiborimizni Arduino Uno taxtasiga qaratdik. Biz Arduino komponentlarini himoya qilish uchun Adafruit Industries kompaniyasidan motor qalqoni sotib olishga qaror qildik. Bundan tashqari, dvigatel qalqoni yordamida biz to'rtta dvigatelni ulashimiz va shu bilan tezroq prototip yaratishimiz mumkin edi. Biz dvigatel qalqonini Arduino Uno -ga o'rnatilgan pinlar yordamida mahkamlashdan boshladik. Keyin, biz Arduino va qalqonni kesib, yordam qo'llarini ishlatib, keyin qalqonning uchlarini Arduino Uno -ga biriktirilgan pinlarga lehimlab, dvigatel qalqoni pinlarini mahkamladik. Nihoyat, biz dvigatel qalqoniga Bluetooth moduliga ulanadigan simlarni lehimlay boshladik

6 -qadam: Boshqa qismlarni dvigatel qalqoniga ulash (Bluetooth moduli va motorlar)

Simlar va dvigatel qalqonini Arduino Uno taxtasiga lehimlagandan so'ng, biz masofadan boshqarish pulti mashinasining boshqa komponentlarini biriktira boshladik. Biz birinchi navbatda Bluetooth modulini dvigatel qalqoniga moduldagi RX, TX, VCC va Ground -ni mos ravishda TX, RX, 5V va Ground -ni dvigatel qalqoniga ulash orqali uladik. Keyinchalik, biz dvigatellarning qizil va ko'k simlarini dvigatel qalqoni ustidagi ko'k terminallarga ulab, dvigatellarimizni ulashga o'tdik

7 -qadam: aks ettirish