Mundarija:
Video: Issiq plastinka avtomatik boshqaruv tizimi (HPACS): 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu loyiha isitgich yordamida avtomatik PID -sozlashni tushunishning oddiy intuitiv usulini taqdim etishga qaratilgan. Men yaratgan narsalar tizimning xususiyatlarini ochish uchun bang-bang boshqaruvidan foydalanib parametrlarni olish uchun Strom-Hagglund usuliga asoslangan va keyinchalik bu ma'lumotlarga asoslanib parametrlarni tanlagan. Bu erda hech qanday sir yo'q va ma'lumotni bu erda topish mumkin: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Va parametrlarni tanlash uchun siz bu erda o'qishingiz mumkin: https://en.wikipedia.org/ wiki/PID_controller#Loop…
Yaxshi qilish uchun Nextion 3.2 HMI interfeysi qo'shiladi va real vaqt rejimida turli xil o'zgaruvchilar ko'rsatiladi. Lekin men kutubxonaning ketma-ket terminalli versiyasini ham yaratdim, bu esa loyihani arzonlashtiradi!
Haqiqiy voqea shundaki, men qisman otamga asalarilar mumini eritadigan haroratni nazorat qilishini va'da qilganman, qisman men asosiy nazorat nazariyamni yangilamoqchi edim va nihoyat PID kontrollerlarini avtomatik sozlashni ko'rib chiqmoqchi edim. Yon tomondan men ham uni Sous Vide -da sinovlar doirasida chiroyli biftek va Bearnaise sousini tayyorlashda ishlatishga muvaffaq bo'ldim!
Ogohlantirish
Men bu erda 230 V bilan ishlayapman, agar nima qilayotganingizni bilmasangiz, bu xavfli! Men elektrchi va elektron muhandisman, shuning uchun bu erda tajribam bor - lekin 230 V bilan ishlamang, agar u sizga yoqmasa va simlarga tegmaslikka ehtiyot bo'ling! Bundan tashqari, mumkin bo'lgan yong'in xavfi borasida arzon SS-rölesidan ehtiyot bo'ling, chunki buni ba'zi odamlar ko'rgan (men emas).
Ta'minotlar
- Arzon WASCO issiq plitasi (yaxshiroq bo'lishi mumkin - masalan, Ikea indüksiyon plitasi)
- Arzon SS-o'rni
- Dallas bir simli harorat sensori
- Arduino mega
- (Ixtiyoriy) Nextion 3.2 dyuymli HMI interfeysi/displeyi
- Arduino uchun 5V quvvat manbai
1 -qadam: yig'ish
Men faqat loyihaning HMI versiyasi uchun korpus qurdim, chunki men buni tugatdim. Shunday qilib, men o'rni, HMI va Arduino -ni o'rnatish uchun korpus yasadim. Men harorat sensori uchun qisqich ham yasadim, chunki …
2 -qadam: kodlash
HMI va Arduino uchun barcha kodlar loyiha uchun Git repo -da mavjud.
Men o'qish va tushunishni osonlashtirish uchun kodda ko'p izoh berdim. Lekin, aslida, men issiq taxta uchun juda sekin PWM va shtat mashinasi/boshqaruvi uchun taymerni to'xtatishni o'rnatdim va bu haqiqatan ham shunday.
Albatta, sozlash tartibi va boshqaruvning o'zi + HMI yoki ketma -ket interfeys …
Men bu kodda katta muxlis bo'lmagan narsani qilaman, ya'ni ketma -ket chop etishni taymer uzilishida ishlatish. Seriyali bosib chiqarish ko'p vaqtni oladi va taymer uzilishida undan qochish kerak …
Sozlama quyidagicha ishlaydi:
- PWM ish aylanishini 40% ga sozlang
- Belgilangan haroratga yetguncha kuting
- PWM ish aylanishini 0% ga o'rnating
- Harorat belgilangan chegaradan past bo'lguncha kuting
- 1-4-qadamni, masalan, takrorlang. Deyarli bir xil vaqt va amplitudaga ega bo'lgan 3 davr ko'rinadi
- Yuqoridagilarga asoslanib, PID uchun paraemterlarni hisoblang
Juda oddiy;)
3 -qadam: Sinov
Endi kodlash sinov vaqti keldi. Avvalgi bo'limda men sozlamani testdan grafik tarzda ko'rsatdim - shuning uchun aytishga ko'p narsa qolmadi. Ammo bu erda olingan parametrlardan foydalangan holda bir nechta testlar ko'rsatiladi.
Tavsiya:
FoodPlate: ovqatni issiq ushlab turadigan plastinka: 11 qadam
FoodPlate: Ovqatni issiq ushlab turadigan plastinka: Siz hali ovqatlanayotganda ovqatingiz sovuq bo'lib qolganini hech ko'rganmisiz? Bundan tashqari, bu plastinka egilib, undan hech narsa tushmasligiga ishonch hosil qiladi. Mening GitHub -ga havola
Issiq g'ildiraklarni R/C issiq g'ildiraklariga qanday o'zgartirish mumkin: D: 6 qadam (rasmlar bilan)
Issiq g'ildiraklarni standart issiq g'ildiraklarga qanday o'zgartirish mumkin: D: Men bolaligimdan Hot Wheels avtomobillarini yaxshi ko'raman. Bu menga fantastik transport vositalarini yaratishga ilhom berdi. Bu safar ular Star War Hot Wheels, C-3PO bilan o'zlarini engishdi. Biroq, men shunchaki yugurish yoki sayohat qilishdan ko'ra ko'proq narsani xohlayman, men qaror qildim: "L
Alexa pardalari boshqaruv tizimi - 3D bosma va past narx: 19 qadam (rasmlar bilan)
Alexa pardalari boshqaruv tizimi - 3D bosma va arzon narx: Salom, men anchadan buyon uyimizni iloji boricha avtomatlashtirishga harakat qilaman. Qish Buyuk Britaniyaga bu erga kelganda, men kechqurun barcha pardalarni yopib qo'yishni, keyin esa ertalab hammasini ochishni boshdan kechirdim. Bu men yugurishni anglatadi
SMD Lehimlash 101 - Issiq plastinka, issiq havo puflagichi, SMD STENCIL va qo'l lehimidan foydalanish: 5 qadam
SMD Lehimlash 101 | Issiq plastinka, issiq havo puflagichi, SMD STENCIL va qo'l lehimidan foydalanish: Salom! Lehimlash juda oson …. Bir oz oqimni qo'llang, sirtini qizdiring va lehimni qo'llang, lekin SMD komponentlarini lehimlashda ozgina mahorat, ba'zi asboblar va aksessuarlar talab qilinadi. Ushbu yo'riqnomada men sizga o'zimni ko'rsataman
Eski disket/kompakt -diskli dvigatelli robotli mashinalar uchun aqlli boshqaruv tizimi: 8 qadam (rasmlar bilan)
Qadimgi floppi/CD drayverini ishlatadigan robotli avtoulovlar uchun aqlli boshqaruv tizimi: Robotli avtomashinalar uchun aqlli boshqaruv tizimi robot -mashinangiz uchun yaxshi boshqaruv tizimini yaratishdan xavotirlanyapsizmi? Bu eski disket/ CD/ DVD drayverlarini ishlatish uchun ajoyib echim. buni kuzatib turing va bu haqda tasavvurga ega bo'ling georgeraveen.blogspot.com saytiga tashrif buyuring