Alexa pardalari boshqaruv tizimi - 3D bosma va past narx: 19 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom, men anchadan buyon uyimizni iloji boricha avtomatlashtirishga harakat qilardim. Qish Buyuk Britaniyaga bu erga kelganda, men kechqurun barcha pardalarni yopib qo'yishni, keyin esa ertalab hammasini ochishni boshladim. Bu shuni anglatadiki, uydagi har bir xonaga yiliga 730 marta kamroq! (Bu juda zo'r ekanini aytmaslik kerak).

O'rnatish tugagandan so'ng, siz uyingizda boshqa qurilmalar bilan bir vaqtda ishlash uchun Alexa -ga tartiblarni qo'shishingiz mumkin. Masalan, Alexa quyosh botishidan 15 daqiqa oldin uyingizning ochiq joyidagi pardalarini yopishi mumkin (shu bilan u fasllarni avtomatik ravishda ushlab turadi). Shuningdek, siz pardalarni yopish, televizorni yoqish va chiroqlarni o'chirish orqali kino kechasiga xonani tayyorlash tartibini dasturlashingiz mumkin.:)

Bu oddiy ish va bosilgan qismlar chop etilgandan so'ng siz uni uch soat ichida yig'ishingiz mumkin.

1 -qadam: Ko'rishni afzal ko'ring …

Qanday bo'lmasin, men sizga o'z qo'llaringiz bilan qanday qilib video yasashni ko'rsataman. Hamma narsaga umumiy nuqtai nazar bilan qarash uchun avval uni tomosha qilishni va keyin o'z qo'llaringiz bilan montaj qilishda ushbu yozma ko'rsatmaga amal qilishni tavsiya qilaman.

2 -qadam: Sizga kerak bo'ladigan materiallar / narsalar ro'yxati

Avtomatlashtirish pardalarini yig'ishni boshlashdan oldin sizga bir nechta narsalar kerak bo'ladi.

Bu erda ushbu loyihada ishlatilgan narsalar ro'yxati va ularni qaerdan topish mumkin:

■ Bosilgan qismlar uchun taxminan 100 gramm plastmassa.

■ Nema 17 qadamli dvigatel: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Step motorli haydovchi: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (o'z -o'zidan yopishqoq): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Breadboard jumper kabellari: https://geni.us/StepperMotor2 ■ O'rilgan baliq ovlash simlari: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Uzoq USB A dan USB Micro B kabeli: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 kondansatör: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 8 ta AA batareyasi uchun almashtirilgan batareya ushlagichi: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Yong'oq va murvat: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 yong'oq x2 M4 x 10 mm murvat x2 M3 x 10 mm murvat x 4 ■ 8x AA batareyalar

■ Batareyadan ishlaydigan yopishtiruvchi qurol: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (sizda bo'lishi shart emas, lekin yaqinda menda bor edi, va bu narsalarni yopishtirish juda oson).

==========

Kodni Github-dan yuklab olish mumkin:

Nihoyat, 3D bosilgan qismlarni bu erdan yuklab olish mumkin:

3 -qadam: Asosiy tanani chop eting

Siz chop etishingiz kerak bo'lgan birinchi element - 'main_body.stl' fayli. Men bosma to'shakka yopishib qolishi uchun uni chekka bilan bosib chiqarishni va faqat qurilish plastinkasidagi tayanchlarni yoqishni maslahat berdim.

Chegarani sozlash, bosma to'shak bilan ko'proq aloqa qilish va yopishish maydonini ta'minlash uchun, birinchi qavatdagi bosmaning tashqi tomoniga qo'shimcha plastmassa ekstrusirovkalarni o'z ichiga oladi.

Bosib chiqarish tugagandan so'ng, uyning ichki qismini va chetini olib tashlang.

4 -qadam: Step motorini ulash

Dvigatelni asosiy korpusga ulashdan oldin, biriktirilgan rasmda ko'rsatilgandek, kichik uyaga bitta M4 gaykani kiritish kerak. Bu bizning mashinamizning qopqog'ini ushlab turish uchun - bu qismni keyin qo'shamiz.

Bosqichli dvigatelni korpus ostiga joylashtiring, shunda step motoridan chiqadigan kabellar teshikka qarab ketadi.

Qadam motorini joyida ushlab turish uchun avvalgi to'rtta murvatdan foydalaning. Ularni qattiq mahkamlash kerak, lekin bosilgan qismga zarar etkazadigan darajada qattiq emas.

5 -qadam: Elektronikani ulang

Endi biz elektronika ustida ishlashni boshlaymiz. Siz barcha elektron komponentlarni bir -biriga ulash uchun sxemaga yoki quyidagi jadvalga amal qilishingiz mumkin. Agar siz ularni qanday izohlashni bilmasangiz, videoni bosqichma -bosqich kuzatib borishingiz mumkin: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (bu videoning to'g'ri joyidan boshlanadi).

Birinchidan, qadam haydovchi va ESP8266 o'rtasida o'tkaziladigan kabellar:

Tuklar - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Endi qadam motoridan qadam haydovchisigacha bo'lgan kabel:

A4988 - qadamli dvigatel

1B - Moviy1A - Qizil2A - Yashil2B - Qora

Dvigatel drayveridagi RESET va SLEEP pinlari ham ikkalasini bir -biriga bog'laydigan simni xohlaydi.

Bundan tashqari, VMOT va GND ga 100 mkF kondansatör qo'shishingiz kerak bo'ladi. Kondensatorning kutupluluğuna e'tibor bering.

Va nihoyat, siz elektr ta'minotini ulashni xohlaysiz. Bu shuningdek, VMOT (musbat sim) va GND (salbiy) ga to'g'ri keladi.

6 -qadam: Kodni yuklang

USB kabelingizning bir uchini Feather Huzzaga, ikkinchi uchini esa kompyuteringizga ulang.

Github sahifasiga o'ting va kodni yuklab oling:

Kompyuterga kirgandan so'ng uni Arduino IDE -da oching.

Kodni Wi -Fi tarmog'iga va uyning qaysi joyidan foydalanmoqchi ekanligingizga moslashtirish uchun o'zgartirish kerak bo'lgan bir nechta satrlar mavjud:

• 17 -qatorda siz Wi -Fi SSID -ni (yoki Wi -Fi nomini) kiritishingiz kerak.
• 18 -qatorda siz Wi -Fi parolini kiritishingiz kerak
• 60 -qatorda siz Alexa nomini o'rnatishingiz kerak, bu sizning pardalaringizga tegishli bo'ladi (hozirda standart kodda "pardalar pardasi"). Siz alexadan pardani ochish yoki o'chirishni so'rashingiz kerak. Agar siz "yotoqxona" ni bu erga qo'ysangiz, "Alexa yotoqxona pardalarini yoqing" deyishingiz kerak bo'ladi.

Seriya monitorini oching va tezlikni 9600 ga o'rnating. Endi siz kodni yuklashingiz mumkin.

Monitor nima qaytarayotganini kuzatib turing, bu sizning Wi -Fi tarmog'ingizga muvaffaqiyatli ulanganmi yoki yo'qmi, sizga xabar beradi.

7 -qadam: Pardalarni Alexa -ga qo'shing

Endi smartfon yoki planshetda Alexa ilovasini oching va o'ng pastki qismdagi aqlli uy qurilmalari belgisini bosing, so'ng yuqori o'ngdagi + tugmachasini bosing va "Qurilma qo'shish" tugmachasini bosib yangi qurilmani qo'shing.

Biz ESP8266 -da ishlaydigan kod WeMo vilkasini taqlid qilsa ham, biz uni sozlash uchun ularning ilovasidan foydalanishni xohlamaymiz, shuning uchun taklif qilinayotgan har xil turdagi qurilmalarni pastga aylantiring va ro'yxatning pastidan "Boshqalar" -ni tanlang.

"Qurilmalarni kashf qilish" tugmachasini bosib davom eting.

Alexa qidirayotgan paytda siz Arduino IDE seriyali monitorida ko'p matnli matnlarni ko'rishingiz kerak. Bu bizning qurilmamiz, Alexa -ning kashfiyot so'roviga javob beradi va bizni nima deb atashlarini va nima qila olishimizni bildiradi (bu holda yoqiladi va o'chadi).

Agar hamma shu paytgacha rejalashtirgan bo'lsa, u yangi vilka topilgani haqida xabar berishi kerak.

8 -qadam: Sinov vaqti …

Kod ishlayotganda, biz hozirgacha hamma narsani sinab ko'rishimiz kerak. Elektr ta'minotini ulang yoki yoqing, so'ngra Alexa -dan kodingizda ilgari tayinlagan ismingiz yordamida pardalaringizni yoqishni yoki o'chirishni so'rang.

Siz ularni o'chirishni so'raganingizda, stepper bir tomonga burilishini ko'rishingiz kerak va siz uni yoqishni so'raganingizda boshqa tomonga burilishi kerak.

9 -qadam: Elektron va qopqoqni o'rnating

Qurilishning bu qismi uchun siz "lid.stl" faylini chop etishingiz kerak bo'ladi, biz esa uni quyida davom ettirishimiz mumkin.

O'z -o'zidan yopishqoq qopqoqni ESP8266 o'rnatilgan non taxtasining orqa qismidan tozalang va yopishqoq yopishtiruvchi pog'onali dvigatelga qaragan qilib korpus ichida joylashtiring. Uning o'ng tomonga va pastga tushganligiga ishonch hosil qiling, shunda bosim o'rnatiladi.

Agar o'z -o'zidan yopishtiruvchi plastinka sizning taxtangizni ushlab turmagan bo'lsa, unda siz issiq erigan elim qo'shishingiz mumkin.

Ikkinchi taxtani qo'shishdan oldin, biz yuqoridagi rasmlarda ko'rsatgan teshikning orqasiga bitta yong'oq qo'yishimiz kerak. Agar siz uni ushlab turishga qiynalsangiz, siz murvatlardan birini vaqtincha qisman qo'yishingiz mumkin.

Ikkinchi taxtaning yopishtiruvchi qobig'ini tozalang va uni korpusning qarama -qarshi tomoniga mahkamlang. Buni ehtiyotkorlik bilan bajaring, shunda simlaringizning hech biri bo'shashmaydi.

Ikkinchi taxta taxtasi o'rnatilgandan so'ng, siz vaqtinchalik murvatni olib tashlashingiz mumkin, chunki non paneli nonni joyida ushlab turadi.

Simlarni korpusga joylashtiring, shu bilan birga tukli Xuzadagi USB ulanishga to'sqinlik qilmang.

Endi biz qopqoqni yopishtira olamiz. Quvvat manbai uchun simlar step motorining orqa uchini joylashtiradigan katta teshikdan o'tishi kerak. Qopqoqni korpusga tushiring va qolgan ikkita murvat bilan mahkam o'rnating.

10 -qadam: Batareya ushlagichini joylashtiring

Batareya quvvat manbai korpusini dvigatel korpusining tashqi tomoniga o'rnatiladi, uning og'irligini ko'tarish uchun mo'ljallangan ikkita quloqqa tayanadi.

Bir oz issiq erituvchi elim yordamida uni joyiga mahkamlang va elim sovib ketguncha bir necha soniya ushlab turing.

O'rnatilgandan so'ng, USB portini pastdagi teshikdan ulab, undan foydalanishingiz mumkinligini tekshiring. Men hozircha hamma narsa Alexa bilan ishlashini sinab ko'rardim. Bu, shuningdek, barcha simlarning to'g'ri ulanganligini va hech narsa bo'shashmaganligini tekshiradi.

11 -qadam: pardalarni tayyorlash. 1 -qism

Men o'zimning pardalarimni o'ng tomoniga o'rnataman, shunda USB quvvat simlari pardalar orqasiga tushib, yonidagi devor rozetkasiga ulanishi mumkin.

Siz bu parda ustuni yoniga osilgan taxminan 2-3 metr bo'sh sim qoldirib boshlashingiz kerak. Buni keyinroq biz ilgari qurgan mashinamizning nominal qismiga biriktirganda foydalanamiz.

So'ngra, rulonning ikkinchi uchi bilan markaziy ustunning tepasida davom eting, chap tomonda aylana va orqada devor mahkamlang, so'ngra uni yopiq holatga o'tkazgandan so'ng, chap qo'l pardasiga mahkamlang.

Pardamga simni bog'lash uchun men oddiygina tugunni ko'zoynakga bog'ladim. Agar xohlasangiz, uni pardaning o'ziga tikib, orqa tomonga bog'lab qo'yishingiz mumkin.

Siz simning bo'sh uchini tortib, o'z ishingizni shu paytgacha sinab ko'rishingiz mumkin. Bu sizning pardaning ochilishiga olib kelishi kerak va pardani yopganingizda bo'sh uchi orqaga tortilishi kerak.

12 -qadam: pardalarni tayyorlash. 2 -qism

Boshqa pardani mahkamlash uchun biz uni yopilgan holatda yopamiz va tortamiz. Biz hozirgina tortayotgan simning bo'sh uchini orqaga tortib, boshqa pardani ochib, shu pardaga bog'lab qo'yamiz, agar u o'tgandan keyin o'tib ketsa, parda ustuni.

Tugunni tugatganingizdan so'ng, chiziqning bo'sh uchini oling va biz bu qadamni boshlashdan oldin bo'lgani kabi qutbning oxirigacha o'tkazib yuboring.

Endi pardalar yaxshi ishlashini tekshirish uchun yana bir yaxshi vaqt. Agar siz simning bo'sh uchini tortib olsangiz, ikkala tomon ham ochilishi kerak, pardaning bir tomonini yopganingizda, ikkinchisi o'z -o'zidan yopilishi kerak.

13 -qadam: pardalarni tayyorlash. 3 -qism

Endi biz qo'shishimiz kerak bo'lgan yana bitta sim bor. Bu safar yangi uzunlikdagi sim bilan bir uchini chap pardaga mahkamlang, u erda biz birinchi tugunni bog'lab qo'ydik, so'ngra bo'sh uchini markaziy devorga, so'ng o'ng tomonga mahkamlang. Bir necha metr bo'sh qoldiring va uni haqiqiydan kesib tashlang.

Yakuniy tekshiruv vaqti keldi, siz pardalarning birining uchini, ikkinchisini tortib, pardalaringizni to'liq ochish va yopishni bilishingiz kerak.:) Bu qanday zo'r!

14 -qadam: milni yig'ish

Agar siz ilgari ishlatmagan bo'lsangiz, ish milining uch qismini chop etishingiz kerak bo'ladi, shuningdek qo'lingizda issiq erituvchi elim yoki shunga o'xshash.

Pardalaringizdan keladigan simlarning bo'sh uchlaridan birini oling va uni motor korpusining pastki teshigidan o'tkazing. (Qaysi simni birinchi bo'lib qilishingiz muhim emas).

Endi milning birinchi qismini (milidan o'tadigan teshigi bor) olib, bu simni o'tkazing va uni bo'shatib yubormaslik uchun mil atrofidagi tugunga bog'lang. Keyin biz hamma narsani joyida ushlab turish uchun bu sim va uning tuguniga issiq erituvchi elim qo'shamiz.

Sovutgandan so'ng, qirraga bir oz issiq erituvchi elim qo'shing (milning yarmigacha) va shpindelning ikkinchi qismini siljiting, uni mahkamlang.

Endi boshqa simni dvigatel korpusining yuqori teshigidan o'tkazing va shunga o'xshash tarzda milni yig'ishning keyingi bosqichiga mahkamlang.

Nihoyat, milning yuqori qismiga yana yopishtiruvchi qo'shing va oxirgi 3D bosilgan qismni qo'shing. Sovutgandan so'ng, iplardan birini milning uchiga soat yo'nalishi bo'yicha, ikkinchisini esa soat miliga teskari tomonga milning qismiga o'rash mumkin. Iloji boricha bo'sh simni oling, lekin uni hali step motorining miliga o'tkazmang.

15 -qadam: Mashinangizni parda ustuniga ulash

Endi biz dvigatel yig'ish korpusini to'rtta simi moslamasi yordamida parda ustuniga biriktiramiz. Men nima bo'layotganini osonroq ko'rishingiz uchun zarbadagi pardalarni siljitdim.

U shaklidagi qo'llaridagi ikkita kanalning har biridan simni tozalang. Keyin ularni pardaga mahkamlash uchun ulardan foydalaning. Ularni to'liq mahkamlamang, simi tartibini buzish etarli emas, chunki bizga step motorining miliga kirish kerak bo'ladi va uni keyinroq sozlash mumkin bo'ladi.

Keyin devorni mahkamlash uchun bitta simni toza qilib mahkamlang, yana bo'sh qoldiring. Keyin bittasini mana shu simi orqali bog'lang va biz dvigatel korpusini ustunga mahkamlash uchun ishlatgan eng yaqinini ulang. Davom etishdan oldin, motor korpusini iloji boricha pardaning o'rtasiga siljiting. Bir -biriga bog'langan ikkita kabel aloqasi sizning qanchalik uzoqqa borishingizni cheklaydi.

Endi simning milini oling va simning ikkala uzunligidan iloji boricha bo'shashib, ikkala simni o'rashda davom eting. Keyin milni dvigatel korpusining miliga siljitishingiz mumkin.

Endi siz korpusni qutbga mahkamlaydigan ikkita kabelni mahkamlashingiz mumkin.

16 -qadam: Sinov vaqti

ESP8266 -dan USB -ni kompyuteringizga ulang, quvvat manbaini yoqing va tanlagan qurilmangizda Alexa ilovasini oching. "Tarmoqqa" (pardalaringizga) o'ting va uni aylantiring.

17 -qadam: Tweaking Time

Agar siz tizimni ochish yoki yopish paytida muammolarga duch kelsangiz, bir nechta narsalarni tekshirishingiz mumkin:

• Pardalar to'liq ochilgan va to'liq yopilgan bo'lsa, qanday qilib siz haqorat qilayotganingizni tekshiring. Agar u ikkala holatda ham bo'shashsa, siz motor mahkamlagichini pardalar markazidan uzoqroqqa siljitib, devorni mahkamlash bilan korpus orasidagi ikkita kabelni mahkamlang.
• Agar sim juda haqoratli bo'lsa, yuqoridagi amalni teskari qilib, uni bo'shating.
• Sizning pardangiz markaziy devorga yaqinlashganda, dvigatel pardani "yuqoriga" tortishi kerak, bu erda ip markaziy devorga o'rnatiladi. Simni pardalaringizga motor korpusiga kiradigan darajada mahkamlash orqali siz buni engillashtirishga yordam berasiz. Dvigatel korpusi bilan chiziqni iloji boricha gorizontal holatda saqlash ideal.

18 -qadam: Kodni pardaga moslashtiring

Biz qadam dvigateli pardani ochish yoki yopishni so'raganimizda, u qanchalik uzoqqa siljishini aniqlay olmadik. Bu kodning 91 -qatorida amalga oshiriladi.

Siz rasmda ajratilgan raqamni o'zgartirishingiz kerak. Agar siz uni o'zgartirmagan bo'lsangiz, hozirda sizda kod 7300 bo'lishi kerak.

Bu qadam dvigateli har ikki tomonga ham so'rashganda qancha vaqt aylanib turishini ko'rsatadi. Agar sizning pardangiz oldinga siljishi kerak bo'lsa, bu sonni ko'paytirish kerak. Agar u juda uzoqqa ketmoqchi bo'lsa, raqamni kamaytiring.

Shuni unutmangki, bu raqam kuchga kirishi uchun har safar o'zgartirish kiritganingizda kodni qayta yuklashingiz kerak bo'ladi.

19 -qadam: To'liq

Yaxshi, siz loyihangizni tugatdingiz! Endi oyog'ingizni yuqoriga qo'ying va kuniga ikki marta bitta yumushdan zavqlaning.:)

Agar siz ushbu qo'llanma va dizayn uchun rahmat aytmoqchi bo'lsangiz, iltimos, menga qahva sotib oling:

Siz shuningdek bizning kanalimizni qo'llab -quvvatlashingiz va Patreonda ushbu qo'llanmalarni yaratishda davom etishingiz mumkin:

Iltimos, bu erda Instructables yoki Youtube kanalimizga obuna bo'lishni unutmang, bizning keyingi DIY loyihamiz qachon tayyor bo'lishini bilib oling.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…