Mundarija:

Arduino mexanik oziq -ovqat kesgichi: 6 qadam
Arduino mexanik oziq -ovqat kesgichi: 6 qadam

Video: Arduino mexanik oziq -ovqat kesgichi: 6 qadam

Video: Arduino mexanik oziq -ovqat kesgichi: 6 qadam
Video: Mavzu: «Mexatronika va robototexnika asoslari haqida tushunchalar» (2 soat ma’ruza) 2024, Noyabr
Anonim
Arduino mexanik oziq -ovqat mahsulotlarini kesuvchi
Arduino mexanik oziq -ovqat mahsulotlarini kesuvchi
Arduino mexanik oziq -ovqat mahsulotlarini kesuvchi
Arduino mexanik oziq -ovqat mahsulotlarini kesuvchi

Bu Arduino bilan ishlaydigan oziq -ovqat mahsulotlarini kesish mashinasi sizga oshxonada kesish va maydalashda yordam berish uchun mo'ljallangan. Dastlab, u hamma ovqatlarni kesib o'tishi mumkinligiga ishonardim, lekin bildimki, servo dvigateli kichik bo'lgani uchun u juda zich ovqatlarni kesib o'tolmasdi. Quvvati kuchliroq dvigateli bilan, bu mashina istalgan ovqatni terish tugmasi bilan kesib o'tishi mumkin!

Ta'minotlar

Servo - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun kashfiyotchi Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = t & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = g & hvpos = 1t1 & hvqmt = e & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = eng kam KWD-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & kalit so'zlar = sparkfun + ixtirochi% 27S + kit & qid = 1559524987 & s = Gateway Sr = 8-3Kitchen pichoq & - https:// www. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ oshxona va ovqat = 1559525073 & s = shlyuz & sr = 8-1-spons & psc = 1Two Har xil turdagi 10 dyuymli x10 dyuymli yog'och

1 -qadam: 1 -qadam

1 -qadam
1 -qadam

Arduino-ni servoga ulash uchun Sparkfun Inventor Kit Servo Motor loyihasidan foydalaning (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors). vosita Men chalkashliklarni bartaraf qilish uchun ular ko'rsatadigan yo'riqnomaga rioya qilishni va taxta bilan dvigatel o'rtasidagi aloqa yo'riqnomasi bilan bir xil rangdagi simlardan foydalanishni maslahat beraman.

2 -qadam: 2 -qadam

Dvigatel uchun tayanch bo'lish uchun ikkita yog'och bo'lakni 90 graduslik burchak bilan ulang

3 -qadam: 3 -qadam

3 -qadam
3 -qadam

Arduino -ni yog'och taglikning orqa tomoniga ulang va dvigatelga ulangan simlar o'tishi uchun teshik qiling. Orqa tomonda Arduino bo'lishi mexanizmni toza va ixcham ko'rinishini saqlaydi.

4 -qadam: 4 -qadam

4 -qadam
4 -qadam

Loyihani loyihalashda men servo dvigatelga pichoqni yopish qiyinligini hisobga olmaganman. Siz nima qilishingiz kerak: 1) metall pichoq yordamida pichoqning pichog'ini kesib tashlang. 2) 3/16 dyuymli matkap yordamida pichoqda ikkita teshik oching. 3) pichoqni ikkita vint yordamida dvigatel bilan ta'minlangan plastik biriktirgichga ulang. 4) pichoq yog'ochning orqa qismi bilan parallel bo'lishi uchun servo dvigatelni taglikning yon tomoniga o'rnating.

5 -qadam: 5 -qadam

5 -qadam
5 -qadam

Bu qadam ixtiyoriy, lekin agar siz mashinangizni xavfsizroq qilishni xohlasangiz, 10 dyuymli x8 dyuymli karton va 10 dyuymli x3 dyuymli kartonni kesib oling. Kattaroq bo'lak uchun, pichoq joylashgan pastki burchakda to'rtburchakni kesib tashlang. Ikkala bo'lakni ham yopishtiring va ularni 90 graduslik burchak bilan bog'lang. Bu mashina uchun xavfsizlik qoplamasi vazifasini bajaradi. (Xavfsizlik qopqog'ining oldingi ko'rinishi uchun yuqori rasmga qarang).

6 -qadam: 6 -qadam

Boshqa barcha amallar bajarilgandan so'ng, Arduino -ni kompyuterga ulang va Arduino panelining ko'k qismidagi ko'k potentsiometrni aylantirishni boshlang. Mashina ulanganidan keyin ishlashi kerak, lekin bo'lmasa, bu havolaga o'ting (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-motorlar) va muammolarni bartaraf etish variantlarini ko'rib chiqing. Nihoyat, kesishdan zavqlaning !!

Tavsiya: