Mundarija:
- 1 -qadam: Baza
- 2 -qadam: qo'l
- 3 -qadam: gorizontal va ko'tarish servolari
- 4 -qadam: qo'l
- 5 -qadam: panjasi
- 6 -qadam: Arduino
Video: 4 DOF mexanik qo'l roboti Arduino tomonidan boshqariladi: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Yaqinda men bu to'plamni aliexpress -da sotib oldim, lekin men ushbu modelga mos keladigan ko'rsatma topa olmadim. Shunday qilib, uni deyarli ikki marta qurish va to'g'ri servo o'rnatish burchaklarini aniqlash uchun ko'plab tajribalar o'tkazish bilan yakunlanadi.
Aqlli hujjatlar bu erda, lekin men juda ko'p tafsilotlarni o'tkazib yubordim va ba'zi qo'llar noto'g'ri tomonga o'rnatilgan, shuning uchun bunga ko'p ishonmang.
Men bu ko'rsatmalarni yozganimdan so'ng, bu erda haqiqiyini topdim. Yagona farq shundaki, ular o'ng bilakning orqa qo'lini tokchaning boshqa tomoniga o'rnatgan va shuning uchun yuqori bo'g'imga ajratgich kerak. Boshqa ko'rsatmalarni bu erda topishingiz mumkin.
Mana bu model uchun tezkor ko'rsatma:-), lekin yaxshilangan dasturiy ta'minot bilan.
Robot Arm -ni qo'lda yoki IR masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish uchun dasturiy ta'minot GitHub -da mavjud va misol sifatida ServoEasing Arduino kutubxonasiga kiritilgan.
1 -qadam: Baza
Ushbu rasmning servo burchagi deyarli 90 daraja va plastinkani to'g'ri yo'nalishda qurishga e'tibor bering, u nosimmetrik emas!
2 -qadam: qo'l
Bu qismni keyinroq yig'ing!
3 -qadam: gorizontal va ko'tarish servolari
O'ng (gorizontal) servo burchagi qo'lni yuqoriga qaratgan holda 60 gradus yoki mumkin bo'lgan eng oldinga 180 gradus.
Chap (ko'taruvchi) servo uchun burchak 0 gradusga ulangan qo'l vertikal bo'lsa. Ammo siz shoxni faqat 18 graduslik qadam bilan o'rnatishingiz mumkin, shuning uchun vertikal holatda 15 gradusga ega bo'lishimga to'g'ri keladi.
4 -qadam: qo'l
Bu erda ajratgich kerak emas.
5 -qadam: panjasi
Men servo burchagini panjani 0 gradusda ochiq va 65 gradusda yopadigan qilib o'rnatdim.
Chap qo'lni o'rnatish uchun bitta bo'shliq, tirnoq mexanikasi uchun ikkitasi kerak.
Bu butun Robot Arm uchun zarur bo'lgan yagona bo'shliqlar.
6 -qadam: Arduino
Dasturiy ta'minot GitHub -da mavjud va misol sifatida ServoEasing Arduino kutubxonasiga kiritilgan. Arduino Serial Monitor yordamida servolarni yig'ish uchun to'g'ri holatga keltirishga yordam berish foydali bo'lishi mumkin. Ehtiyot bo'ling, potentsiometrlarda 10 soniya harakatsizlikdan so'ng avtomatik harakatlanish funktsiyasi ishga tushadi:-).
Tavsiya:
Panzer VIII Maus Microbit tomonidan boshqariladi: 4 qadam
Panzer VIII Maus Microbit tomonidan boshqariladi: Aynan shu semestrda maktabimizning iqtidorli sinfida maxsus kurs bor edi: 3D bosilgan mashinani quvvatlantirish uchun BBC micro: bitdan foydalaning, lekin o'qituvchimiz biz uchun yasagan ramka menga yoqmadi (Bilasizmi) Google -ga "BitCar Micro Bit" ni kiriting, shunda siz ko'p narsalarni ko'rasiz
Ajablanadigan ferrofluid displeyi: elektromagnitlar tomonidan jimgina boshqariladi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Ajablanadigan ferrofluid-displey: elektromagnitlar tomonidan jimgina boshqariladi: Ogohlantirishlar: Ushbu ko'rsatma bizning "Qabul qilish" kabi katta ferrofluid-displeyni qurishning to'g'ri yo'lini bermaydi. Bu loyiha shunchalik katta va qimmatki, shunga o'xshash narsani qurmoqchi bo'lgan har bir kishi deyarli qiyinchiliklarga duch keladi
Ikkita signal va harorat monitoriga ega bo'lgan katta Arduino LCD -soati IQ masofadan boshqarish pulti tomonidan boshqariladi: 5 qadam
Ikkita signal va harorat monitoriga ega bo'lgan katta Arduino LCD displeyi IQ masofadan boshqarish pulti tomonidan boshqariladi: IR signalli masofadan boshqarish pulti tomonidan boshqariladigan ikkita signalli va harorat monitorli Arduino -ga asoslangan LCD soatni qanday qurish mumkin
So'z soati 114 servo tomonidan boshqariladi: 14 qadam (rasmlar bilan)
114 servo tomonidan boshqariladigan so'z soati: 114 ta LED nima va u doimo ishlaydi? Siz bilganingizdek, javob - bu so'z soati. 114 LED + 114 servo nima va u doimo harakatda? Javob - bu servo boshqariladigan so'z soati. Ushbu loyiha uchun men o'zimning do'stim bilan birlashdim
LED oshqovoq nuri Arduino tomonidan boshqariladi: 5 qadam
Arduino tomonidan boshqariladigan LED oshqovoq nuri: Loyihaning asosiy maqsadi - LEDni atrofdagi yorug'lik asosida o'z -o'zidan yoqish va o'chirish, shamni taqlid qilish uchun miltillash va qizg'inligini o'zgartirish edi. (yaxshisi realizm uchun yorqin kehribar) 1 x LDR