Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Arduino Uno + Dvigatel qalqoni, ikkita arzon uzluksiz servo va Pixy2 bilan robotdan so'ng (burilish/burilish mexanizmi yo'q) oddiy ob'ektni qurish.
Video:
1 -qadam: xaridlar ro'yxati
1 Arduino Uno (asl yoki mos keladigan taxta)
1 Arduino Uno dvigatel qalqoni (asl yoki mos)
2 ta uzluksiz servo (masalan, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batareya to'plami (masalan, 1000 mA / soat LiPo, 7.4V + LiPo tejovchi)
1 Yoqish/O'chirish tugmasi
2 ta Lego g'ildiragi (masalan, Rulda g'altagi 373602 3736)
2 ta shinalar (3/4 O-ringlar g'ildiraklarga yaxshi mos keladi)
1 ta to'p tepuvchi
Ba'zi jumper simlari
Hamma narsani o'rnatish mumkin bo'lgan narsa (masalan, Lego + 3D -ning maxsus tayyorlangan qismlari)
2 -qadam: Batareya, servo va Pixy2 ni Arduino Uno/Motor Shield va boshqalarga ulang
1) Pixy2 -ni Arduino Uno -ga ulang va Arduino -da Mount Shield -ga ulang
2) Lego g'ildiraklarini servolarga ulang (rasmga qarang), qismlarni ramkaga o'rnating
3) O'ng servo Pin 5 -ga, chap servo Pin -6 -ga ulang (rasmga qarang)
Diqqat: ba'zida servo pinlar va rozetkalar (5 va 6 -chi) boshqa tartibda bo'ladi. GND, 5V va rozetkalardagi signal pimlarining tartibini bilish uchun multimetrdan foydalaning.
Buyurtma mos kelmasa, sizga yana bir nechta o'tish simlari kerak bo'lishi mumkin.
4) Bir xil yoqish/o'chirish tugmachasini va agar LiPo batreyidan foydalansangiz, batareyangizga LiPo saqlagichini ulang.
5) Batareyani dvigatel qalqoniga ulang
3 -qadam: PixyMon yordamida Pixy2 -ni o'rnating
PixyMon
4 -qadam: Kodni oling …
Rahmat!
dikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Agar siz kodni tuzishda muammolarga duch kelsangiz (va qo'rqaman), bu erga qarang:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Siz Pixy2 kutubxonasi papkasiga o'tishingiz va Pixy2CCC.h faylida ba'zi o'zgaruvchilarni e'lon qilishingiz kerak bo'ladi.
Bundan tashqari, Pixy2UART.h faylidagi Serial1 ni Serialga o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.
Kod:
Tavsiya:
Arduino yordamida masofadan ob'ekt sensori: 7 qadam
Arduino yordamida masofadan turib ob'ekt sensori: Hozirgi vaqtda ishlab chiqaruvchilar va ishlab chiqaruvchilar loyihalarning prototipini tez rivojlantirish uchun Arduinoni afzal ko'rishmoqda. Arduino-bu ochiq manbali elektronika platformasi, uni ishlatish uchun qulay bo'lgan apparat va dasturiy ta'minotga asoslangan. Arduino juda yaxshi foydalanuvchilar hamjamiyatiga ega. Bunda
Ob'ekt sensori mashinasi: 6 qadam
Ob'ektlarni sezish mashinasi: tepadagi videoIntro: Odamlarning har doim muammolari bor: ular narsalarni qaerga qo'yishni bilmaydilar yoki ob'ekt to'g'ri joyda ekanligini bilmaydilar va odamlar har doim narsalarni olishni unutishadi va qo'yishni unutishadi. bu ularning tegishli joyiga kiradi. Shunday qilib, mening objim
IR yordamida ob'ekt hisoblagichi: 9 qadam (rasmlar bilan)
IR yordamida ob'ektlar hisoblagichi: Ushbu kichik loyihada biz oddiy segmentli displeyli to'liq avtomatik ob'ekt hisoblagichini yaratamiz. Bu loyiha juda oddiy va faqat oddiy elektronikani o'z ichiga oladi. Ushbu sxema infraqizilga asoslangan bo'lib, ob'ektlarni aniqlaydi va qo'shimcha ma'lumot oladi
Har qanday ob'ekt uchun 3D bosma qo'llar: 10 qadam (rasmlar bilan)
Har qanday ob'ekt uchun 3D bosma qo'llar: Agar siz menga o'xshagan bo'lsangiz, siz buyumlar yasashni yaxshi ko'rasiz, lekin yuqori darajadagi mahorat talab qiladigan loyihalar bilan shug'ullanayotganda muammolarga duch kelasiz. Ba'zida, ayniqsa, agar men kichik hajmda ishlayotgan bo'lsam, ishlashda davom etishim qiyin bo'ladi.
Robotli navigatsiya uchun infraqizil er/ob'ekt sensori: 3 qadam
Infraqizil er/ob'ekt sensori robotli navigatsiya uchun: men bu sensorni ikkita robotimda ishlatganman. Ular stol usti ustida ishlaydilar, shuning uchun robotlar chekkaga kelganlarini aniqlashlari, to'xtashlari va orqaga burilishlari kerak edi … bu yo'ldagi to'siqlarni ham keltirib chiqarishi mumkin