BLUETOOTH VOICE orqali boshqariladigan robot: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu robotni telefonimiz boshqaradi.

Ilovaga havola:

Bu robotni bizning ovozimiz boshqaradi va uni tugmalar yordamida ham boshqarish mumkin.

Bu robot faqat demo uchun mo'ljallangan.

Ushbu robotni yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring.

1 -qadam: simlarni ulash

Kerakli qismlar:

1. Arduino uno R3

2. Ikkita 9v batareya

3. L298N (dvigatel haydovchisi)

4. Yuqori simlar

5. To'rt motorli DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth moduli)

7. To'rt g'ildirak

8. Ultra tovushli sensor

Ulanish sxemasi havolasi: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

2 -qadam: Loyihaning kodi

Ulanishdan so'ng bu kodni arduino uno -ga yuklang.

Eslatma: Kodni yuqoriga ko'tarishdan oldin, Bluetooth modulining rx, tx pinlarini olib tashlaganingizga ishonch hosil qiling.

3 -qadam: Telefondan foydalanishni boshqarish

Avval hc-05 kabi ko'rsatiladigan bluetooth moduliga ulaning.

Ikkinchidan, undagi tugmalar uchun kalitlarni sozlash kerak.

Uni sozlash uchun avval sozlamalarga o'ting, keyin o'q tugmachasini oching (kalit konfiguratsiyasi)

oldinga o'tish uchun, orqaga pastga yozish uchun, chap turdagi chap uchun, o'ng turdagi o'ng uchun.

Bu faqat o'q tugmachalari uchun.

Ovozli buyruqlar uchun sozlamalarni oching va ovozli buyruqlar konfiguratsiyasiga o'ting:

Oldinga o'tish uchun:

n1 ovozli buyruqni bosing

bunda faqat vokal buyrug'ini oching va oldinga kiriting

yaxshi ish qilgandan keyin

biz faqat ma'lumotlarni yuborish variantini ko'ramiz va uni ochib oldinga yozamiz.

Orqa uchun:

faqat ovozli buyruqni ochadigan n2in ovozli buyruqni bosing va uni orqaga kiriting

yaxshi ish qilgandan keyin

biz faqat ma'lumotlarni yuborish variantini ko'ramiz va uni ochamiz va orqaga yozamiz

Chap uchun:

n3in ovozli buyruqni bosing, u faqat vokal buyrug'ini ochadi va chapga yozadi

yaxshi ish qilgandan keyin

biz faqat ma'lumotlarni yuborish variantini ko'ramiz va uni ochamiz va chapga yozamiz

O'ng uchun:

n4 ovozli buyruqni bosing

bunda faqat vokal buyrug'ini oching va o'ngga kiriting

yaxshi ish qilgandan keyin

biz faqat ma'lumotlarni yuborish variantini ko'ramiz va uni ochamiz va to'g'ri yozamiz

To'xtash uchun:

n5 ovozli buyruqni bosing

bunda faqat ochiq vokal buyrug'i va unga yozishni to'xtating

yaxshi ish qilgandan keyin

Biz faqat ma'lumotlarni yuborish variantini ko'ramiz va uni ochamiz va to'xtatish joyiga yozamiz

Endi bu faqat ovozli buyruqlar uchun.

Bo'ldi shu, Rahmat.