Mundarija:
- 1 -qadam: Ishlatilgan materiallar
- 2 -qadam: Robot qo'lini qanday o'rnatish kerak
- 3 -qadam: kodlash
- 4 -qadam: Telefon uchun ariza
Video: Arduino -ga Bluetooth orqali imo -ishorali boshqariladigan robot qo'l: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Qo'lda ikkita rejim mavjud.
Birinchisi - qo'lda bluetooth yordamida qo'lni mobil slayderni ilova orqali siljitish. Shu bilan birga, siz o'z pozitsiyalaringizni saqlab qolishingiz va o'ynashingiz mumkin …
Ikkinchisi - telefoningizning yo'nalish sensori va yaqinlik sensoridan foydalanadigan imo -ishoralar rejimi. Ular o'zgartirilganda, ilova arduino -ga buyruqlar yuboradi …
KureBasArm - bu yangi robot KureBas v 3.0 uchun yana bir qadam
1 -qadam: Ishlatilgan materiallar
6 DOF robotli qo'l to'plami $ 35
6x MG996r metall Servo 30 dollar
16 kanalli Servo qalqoni - 9 dollar
HC-06 Bluetooth moduli $ 2.50
2x 18650 Li-ion batareyalar $ 11.50
2x 18650 batareya ushlagichi $ 2
Umumiy qiymati: 90 dollar
2 -qadam: Robot qo'lini qanday o'rnatish kerak
3 -qadam: kodlash
Siz barcha havolalarni ushbu havola orqali olishingiz mumkin (kod va ilova)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
4 -qadam: Telefon uchun ariza
Men ilovani MIT APP ixtirochisi 2 dan yaratdim
Tavsiya:
BLUETOOTH VOICE orqali boshqariladigan robot: 3 qadam
Ovozni boshqariladigan robot - BLUETOOTH orqali: Bu robot bizning telefonimiz tomonidan boshqariladi. Ilova uchun havola: https://play.google.com/store/apps/details?id=com….Bu robotni bizning ovozimiz boshqaradi. Shuningdek, uni tugmalar yordamida ham boshqarish mumkin. Bu robot faqat demo uchun mo'ljallangan
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux: 4 qadam
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux: Spinel Crux Simsiz kuzatuv loyihasi uchun imo -ishorali boshqariladigan robot. Bu seriyada biz qo'pol imo -ishoralar yordamida qo'pol erlarni bosib o'tadigan robotni quramiz. Robotni boshqarish uchun biz qo'lqopdan foydalanamiz, u
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam
Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot yarating: 4 qadam (rasmlar bilan)
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot yarating: Ushbu ko'rsatmada biz 3D imo -ishoralar yordamida boshqariladigan Arcbotics Sparki robotini quramiz. Bu loyihaning yoqimli xususiyati shundaki, robotni boshqarish uchun smartfon yoki qo'lqop kabi qo'shimcha qurilmaga ehtiyoj yo'q. Qo'lingizni birinchi ustunga o'tkazing
Imo -ishora va ovoz bilan boshqariladigan simsiz robot qo'l: 7 qadam (rasmlar bilan)
Imo -ishora va ovoz bilan boshqariladigan simsiz robot qo'l: Asosan, bu bizning kollej loyihasi edi va loyihani topshirishga vaqt yo'qligi sababli biz ba'zi qadamlarni suratga olishni unutib qo'ydik. Shuningdek, biz ushbu robot qo'lni bir vaqtning o'zida imo -ishora va ovoz yordamida boshqarishi mumkin bo'lgan kodni ishlab chiqdik, chunki