
Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14


Qo'lda ikkita rejim mavjud.
Birinchisi - qo'lda bluetooth yordamida qo'lni mobil slayderni ilova orqali siljitish. Shu bilan birga, siz o'z pozitsiyalaringizni saqlab qolishingiz va o'ynashingiz mumkin …
Ikkinchisi - telefoningizning yo'nalish sensori va yaqinlik sensoridan foydalanadigan imo -ishoralar rejimi. Ular o'zgartirilganda, ilova arduino -ga buyruqlar yuboradi …
KureBasArm - bu yangi robot KureBas v 3.0 uchun yana bir qadam
1 -qadam: Ishlatilgan materiallar

6 DOF robotli qo'l to'plami $ 35
6x MG996r metall Servo 30 dollar
16 kanalli Servo qalqoni - 9 dollar
HC-06 Bluetooth moduli $ 2.50
2x 18650 Li-ion batareyalar $ 11.50
2x 18650 batareya ushlagichi $ 2
Umumiy qiymati: 90 dollar
2 -qadam: Robot qo'lini qanday o'rnatish kerak


3 -qadam: kodlash


Siz barcha havolalarni ushbu havola orqali olishingiz mumkin (kod va ilova)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
4 -qadam: Telefon uchun ariza

Men ilovani MIT APP ixtirochisi 2 dan yaratdim
Tavsiya:
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux: 4 qadam

Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux: Spinel Crux Simsiz kuzatuv loyihasi uchun imo -ishorali boshqariladigan robot. Bu seriyada biz qo'pol imo -ishoralar yordamida qo'pol erlarni bosib o'tadigan robotni quramiz. Robotni boshqarish uchun biz qo'lqopdan foydalanamiz, u
Imo -ishora bilan boshqariladigan sichqoncha: 6 qadam (rasmlar bilan)

Imo -ishora bilan boshqariladigan sichqon: Siz noutbukda do'stlaringiz bilan film tomosha qilyapsiz va yigitlardan birining ovozi baland. Oh … filmni pauza qilish uchun joyingizdan ketish kerak. Siz proyektor haqida taqdimot o'tkazyapsiz va ilovalar o'rtasida almashishingiz kerak. Siz harakat qilishingiz kerak
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam

Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Imo -ishora bilan boshqariladigan robot yarating: 4 qadam (rasmlar bilan)

Imo -ishora bilan boshqariladigan robot yarating: Ushbu ko'rsatmada biz 3D imo -ishoralar yordamida boshqariladigan Arcbotics Sparki robotini quramiz. Bu loyihaning yoqimli xususiyati shundaki, robotni boshqarish uchun smartfon yoki qo'lqop kabi qo'shimcha qurilmaga ehtiyoj yo'q. Qo'lingizni birinchi ustunga o'tkazing
Imo -ishora va ovoz bilan boshqariladigan simsiz robot qo'l: 7 qadam (rasmlar bilan)

Imo -ishora va ovoz bilan boshqariladigan simsiz robot qo'l: Asosan, bu bizning kollej loyihasi edi va loyihani topshirishga vaqt yo'qligi sababli biz ba'zi qadamlarni suratga olishni unutib qo'ydik. Shuningdek, biz ushbu robot qo'lni bir vaqtning o'zida imo -ishora va ovoz yordamida boshqarishi mumkin bo'lgan kodni ishlab chiqdik, chunki