Arduino -ga Bluetooth orqali imo -ishorali boshqariladigan robot qo'l: 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Qo'lda ikkita rejim mavjud.

Birinchisi - qo'lda bluetooth yordamida qo'lni mobil slayderni ilova orqali siljitish. Shu bilan birga, siz o'z pozitsiyalaringizni saqlab qolishingiz va o'ynashingiz mumkin …

Ikkinchisi - telefoningizning yo'nalish sensori va yaqinlik sensoridan foydalanadigan imo -ishoralar rejimi. Ular o'zgartirilganda, ilova arduino -ga buyruqlar yuboradi …

KureBasArm - bu yangi robot KureBas v 3.0 uchun yana bir qadam

1 -qadam: Ishlatilgan materiallar

6 DOF robotli qo'l to'plami $ 35

6x MG996r metall Servo 30 dollar

16 kanalli Servo qalqoni - 9 dollar

HC-06 Bluetooth moduli $ 2.50

2x 18650 Li-ion batareyalar $ 11.50

2x 18650 batareya ushlagichi $ 2

Umumiy qiymati: 90 dollar

2 -qadam: Robot qo'lini qanday o'rnatish kerak

3 -qadam: kodlash

Siz barcha havolalarni ushbu havola orqali olishingiz mumkin (kod va ilova)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4 -qadam: Telefon uchun ariza

Men ilovani MIT APP ixtirochisi 2 dan yaratdim