Mundarija:
Video: Robotik protez: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu mening ustozimning oxirgi loyihasi. U 3D printer va dasturlash oson elektron komponentlar yordamida mamlakatda ishlab chiqarishga mo'ljallangan robot protezining prototipini yasashdan iborat.
Juda muhim qismi uni shunday platformada tarqatish edi, kim xohlasa uni sotib olishi yoki hatto yaxshilashi mumkin.
1 -qadam: 1 -qadam: Bilak
1. Konus boshli M4x50 vint bilan hosil qilingan markaziy o'q bilak tagiga kiritiladi.
2. Kabellar dvigatel tayanchlaridagi teshiklardan o'tkaziladi. Uchta servo dvigatel joylashtiriladi va paketga keladigan M2 vizalari bilan o'rnatiladi.
3. Bilak motorlarining g'ildiraklari har bir dvigatelga o'z o'qi bo'yicha kiritiladi.
4. Markaziy g'ildiraklar joylashtiriladi.
5. 3 ta ulagichni o'rash halqasini va 2 ta M4 yong'oqni qo'shib, to'g'ri darajaga joylashtiring.
6. M4x16 vintlar, yong'oqlar va yuvish vositalarini ishlatib, 90º ulagichlarni qo'shing.
2 -qadam: 2 -qadam: qo'l
7. Olti burchakli teshik barini qo'lda haydash g'ildiragiga joylashtiring.
8. Dvigatel va konus shaklidagi M5x25 vint uzatiladigan qo'l bo'shlig'ining tagiga haydovchi g'ildiragini joylashtiring, shunda g'ildirak taglikka mahkamlanadi.
9. Siqish elementiga biroz bosim o'tkazuvchi servo dvigatel o'rnatilgan.
10. 4 ta oddiy panjara M5x25 vintlari va ularga mos keladigan yuvish va yong'oqlar yordamida joylashtiriladi.
11. Barmoqlar bir xil turdagi vintlar bilan o'rnatiladi.
12. Dvigatel g'ildirakka biriktirilgan va qo'g'irchoqnikidek vidalanadi.
3 -qadam: 3 -qadam: Ittifoq
13. Tayyor qo'l bilakning yuqori platformasiga o'rnatiladi.
14.
15. Servo dvigatel 1, 2, 3 va 4 mos ravishda PWM pinlariga 9, 10, 11 va 3 ga ulangan.
Tavsiya:
3D bosma protez qo'l 4 bosqichda !: 4 qadam
3D bosma protez qo'li 4 bosqichda!: Bu loyiha men tomonidan chop etilgan protez qo'l, men protezlash va 3D bosib chiqarish haqida ko'proq ma'lumotga ega bo'lishni istayman. Garchi bu eng yaxshi loyiha bo'lmasa -da, tajriba to'plash va yaratishni o'rganishning ajoyib usuli
Oy yurishi: protez: 5 qadam
Moonwalk: Haptic Teskari aloqa Protez: Tavsif: Moonwalk-bu sensorli sezuvchanligi (neyropatiyaga o'xshash alomatlar) bo'lgan odamlar uchun bosimga sezgir protez qurilmasi. Moonwalk odamlarga oyoqlari tegib ketganda, ularga foydali haptikli fikrlarni qabul qilishda yordam berish uchun mo'ljallangan
Servo boshqariladigan protez qo'l: 8 qadam
Servo boshqariladigan protez qo'l: Salom, mana men uni ushlab turish uchun servo tomonidan boshqariladigan protez qo'lini yasayman. Men o'ng qo'lni qilyapman, lekin men chap kaftni chop etish uchun fayllarni qo'shdim. O'rnatish chap va o'ng qo'llar uchun bir xil
Protez qo'l Arduino: 4 qadam
Arduino protez qo'li: Joey Pang Kieuw Moy G & I1 tomonidan ishlab chiqarilgan, bu qo'l byudjetga ega bo'lgan, lekin hali ham funktsiyali protez qo'lni xohlaydigan odamlar uchun qilingan
Batafsil detallarni quyish: protez barmoqlar (yaltiraydi, rangni issiqlik bilan o'zgartiradi va boshqalar ): 10 qadam (rasmlar bilan)
Batafsil detallarni quyish: Protezli barmoqlar (u porlaydi, rangni issiqlik bilan o'zgartiradi va boshqalar …): Bu kichik, murakkab qismlarni arzon narxlarda quyish bo'yicha qo'llanma. Aytishim kerakki, men kasting bo'yicha mutaxassis emasman, lekin zarurat ko'pincha ixtironing onasi bo'lib qoladi - bu erdagi ba'zi jarayonlar yaxshi ishlagan. Men Londondagi Future Festda Nayjel Aklend bilan uchrashdim va