Servo boshqariladigan protez qo'l: 8 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Salom, bu erda men uni ushlab turish uchun servo tomonidan boshqariladigan protez qo'lini yasayman. Men o'ng qo'lni qilyapman, lekin men chap kaftni chop etish uchun fayllarni qo'shdim. O'rnatish chap va o'ng qo'llar uchun bir xil.

1 -qadam: qismlarni chop etish

• Qo'l qismlarini chop etish uchun biriktirilgan stl fayllarini yuklab oling.

• Sizga kerak bo'lgan qismlar:

  • 1 Bilak
  • 1 O'ng palma yoki chap palma
  • 2 ta bilak pimi
  • 2 ta bilaguzuk qopqog'i
  • 5 barmoq uchi
  • 5 barmoq pimi
  • 5 yaqinlik
  • 2 bo'g'im pimi
  • 1 bosh barmog'i
  • 1 Servo tog'i
• Qo'llab -quvvatlovchini yoki ortiqcha plastmassani oldirganingizga ishonch hosil qiling.

2 -qadam: qo'llarni yig'ish

• Agar sizning piningiz kirmasa, harakat qilib ko'ring:

  • Butun o'tishi uchun kichikroq bo'lishi uchun pimlarning ikkita tishini qisib qo'ying.
  • Pimlarni majburan kiritish uchun kichik bolg'acha ishlating.
  • Igna yoki teshiklarni fayl bilan qirqing, shunda ular osonroq joylashadi.

3 -qadam: qo'lni siqish

• Endi qo'lni ikkita narsa bilan bog'lab qo'yasiz: elastik va baliq ovlash simlari.
• Mening rasmlarimda baliq ovlash simlari yashil rangda, elastikligi esa qora.
• Baliq ovlash simlari barmoqlarni tortish uchun ishlatiladi, shuning uchun kuchli bo'lishi kerak.
• Elastik diametri 1,5 mm dan oshmaydigan elastik kabi arqon bo'lishi kerak.

• Avval elastikni mahkamlang:

  • Barmoq uchidan kaftning pastki qismigacha bo'lgan 5 ta kichik elastik arqonni kesib oling
  • Bir uchini barmoq uchining uchiga yaqin joylashgan kichik barga bog'lab qo'ying.
  • Uni boshqa panjara ostiga, proksimaldagi kichik teshikdan va kaftning yuqori qismidagi tegishli kanal orqali o'tkazing.
  • Uni kaftning pastki qismidagi teshikka bog'lab, ortiqcha qismini kesib tashlang.

• Keyingi baliq ovlash simini:

  • Barmoq uchidan kaftning pastki qismigacha bo'lgan 5 dona baliq ovlash simini kesib oling.
  • Barmoqning pastki uchiga barmoq uchi yaqinidagi barda bir uchini bog'lang.
  • Barmoqning pastki qismidagi kanal orqali o'tkazing.
  • Keyin, uni teshikdan o'tkazing, shunda u kaftning tepasiga chiqadi.
  • Xuddi shu barmog'ining elastik tasmasi bilan kaftning tegishli kanalidan o'tkazing.
  • Uni elastik bog'langan teshikdan o'tkazing, lekin uni teshikka bog'lamang.
  • Hozircha baliq ovlash chizig'ini shu erda qoldiring.

4 -qadam: Arduino kartasini o'rnatish

Pimlarni qaerga qo'yish kerak, rasmlarni diqqat bilan kuzatib boring, so'ngra Arduino kartasini kompyuterga ulang.

Bu erda ba'zi tafsilotlar:

• Men tugmani bosish uchun PIN 3 dan foydalanaman
• Men servo 1 uchun PIN 9dan foydalanaman
• Men servo 2 uchun PIN 10 dan foydalanaman
• Men tugma uchun 10k rezistordan foydalanaman
• Men 2 ta standart 180 ta servo ishlataman.

5 -qadam: Servolarni kodlash

Asosan, kod nima qilayotgani servolarga tugmani bosganimda servolar belgilangan joyga o'tadi va men tugmachani qo'yib yuborguncha shu erda qoladi. Bu sodir bo'lganda, kod ularga asl joyiga qaytishni va tugma yana bosilmaguncha o'sha erda qolishni buyuradi.

Bu erda ba'zi tafsilotlar:

• Menda PIN 9ga kiradigan servo 1 va PIN 10ga o'tadigan servo 2 bor.
• Menda PIN 3 -ga o'tadigan tugma bor.

Mana kod:

#qo'shing

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

bo'sh o'rnatish () {

pinMode (3, INPUT);

servo1. qo'shish (9);

servo2.attach (10);

}

void loop () {

while (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

while (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

6 -qadam: servolarni o'rnatish

• Tog'ning pastki qismidagi qisqichni bilagidagi kanalga siljiting.

  • Agar klip juda katta bo'lsa, uni fayl bilan qirqishingiz mumkin.
  • Siz qisqichni kanalga issiq yopishtirishingiz mumkin, shunda u aylanmaydi.

• Tog'dagi ikkala servolarni siljiting:

  • Ularning teskari tomonga burilganligiga ishonch hosil qiling.
  • Servo qo'lining kaftga eng yaqin ekanligiga ishonch hosil qiling.
  • Servo tog'da o'tirganiga ishonch hosil qiling, lekin qo'llar to'qnashmasligi uchun ular bir -biridan etarlicha uzoqda.
• Servolarni joyiga issiq yopishtiring, shunda ular qimirlamaydilar.
• 3 -gachasi bo'sh baliq ovlash liniyasi bittadan servo qo'l uchidagi teshikka bog'lab qo'ying.
• Qolgan 2 bo'sh uchini boshqa servo qo'l uchidagi teshikka bog'lab qo'ying.

7 -qadam: to'ldirish

Men plomba yoki tasma ishlatmadim, chunki qo'lim ishlatilmaydi.

Agar siz plomba va belbog 'kiyishni xohlasangiz, buni qanday qilishni tushuntirib beradigan videoga havola:

• Materiallar:
• To'ldirish:
• Tasmalar (1 -qism):
• Tasmalar (2 -qism):

8 -qadam: Protez qo'lini ishlatish

• Qo'lni ushlab turish uchun tugmachani bosib ushlab turing va qo'yib yuboring. Agar siz tugmachani bosishni to'xtatganingizda, qo'l ushlashni to'xtatadi.
• Qo'l haqida savollar bemalol bering.
• Xursand bo'ling !!