Qo'llari harakatlanuvchi boshsiz robot: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

By snorlaxprimeFollow More by muallif:

Quyidagi ko'rsatmalar Halloween boshsiz botidan ilhomlangan. Botni kartondan yasash bo'yicha to'liq ko'rsatmani bu erda topishingiz mumkin.

Buni jonlantirish uchun menda boshni ushlab turgan qo'lni harakatga keltirish kerak.

Ta'minotlar

Buning uchun bizga quyidagilar kerak bo'ladi:

- Arduino UNO (har qanday arduino qiladi), lekin menda yotibdi.

- Servo va qo'l

- Ko'zlar uchun svetodiodlar (uni tirikroq qilishini va miltillovchi chiroqlar bo'lishini xohlaysiz)

- qog'oz qisqichi

- ba'zi teshiklarni kesib tashlash uchun akto pichoq.

1 -qadam: O'chirish davri

Servo pin 9 ga ulangan. LEDlar VCC ga umumiy anod bilan ulangan. Boshqa 2 katodli oyoq mos ravishda A1 va A2 ga ulangan.

2 -qadam: Botingizni to'ldiring va hamma narsaga, ayniqsa tanaga va boshga moslashtirilganligiga ishonch hosil qiling

Halloween boshsiz robotli qog'oz ishlab chiqarishga amal qilganingizga ishonch hosil qiling.

Keyin arduinoingizga mos keladigan teshiklarni jarrohlik yo'li bilan kesib oling. Menda Uno yotibdi va u shablonning katta versiyasiga juda mos keladi. Men USB portini va quvvatini ko'rsatish uchun yonini kesib tashladim.

3 -qadam: Servo va chap qo'l

Keyin servoga mos keladigan tananing chap qismini kesib oling. E'tibor bering, siz asl uyani kesib tashlamasligingiz kerak, chunki bu endi kerak emas, chunki biz servo qo'lni bog'laymiz.

Keyin servo qo'lni robot qo'liga o'rnatish uchun ikkita kichik teshik qiling.

4 -qadam: Bosh va ko'zlar

Ko'zlarim miltillashini xohlayman, shuning uchun bu qadam zarur. LEDlarni ko'z rozetkasiga o'rnatish uchun 2 teshik oching. Men ikkala LEDning umumiy anodini rezistor bilan uladim, shuning uchun menda 3 ta kabel bor, ular boshdan tortib to servo uchun.

Umumiy anod +5V ga ulangan. va boshqa ikkita LED katod A1 va A2 ga ulangan, lekin siz texnik jihatdan har qanday pinni ishlatishingiz mumkin.

5 -qadam: harakatlanuvchi qo'lni sinab ko'ring

O'rnatishdan oldin harakatlanuvchi qo'lni sinab ko'ring. Kodni bu erga yuklashingiz mumkin, bu servoni sinab ko'rish uchun. Boshning tanasi yoniga urilmasligi uchun qo'lni 60 gradus burchakka siljitaman. Qo'lni biroz burish kerak bo'lishi mumkin, chunki agar servo 60 darajadan pastroq bo'lsa, boshi tanaga tegib ketadi.

6 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang

Hammasini qutiga joylashtiring va quvvat manbaiga ulang va botdan zavqlaning.

Ushbu qismni o'qiganingiz uchun tashakkur, umid qilamanki, siz ham men kabi zavqlanasiz. Men buni bolalar bilan qurishdan juda xursandman.