Uolles Animatronik musofir maxluq: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Xush kelibsiz!

Bugun men sizga Uollesni, animatronik begona mavjudotni qanday qurishni ko'rsataman.

Boshlash uchun sizga kerak bo'ladi:

x 1 Mo'ynali kiyimlardan haqiqiy do'stlar (shunga o'xshash:

x 5 MG996R servo

x 1 Pololu Maestro 6-kanalli servo boshqaruvchi

x 1 20 mm Yarim dumaloq real ko'z

x 2 katta quti (2 ta birlashgan qutining umumiy balandligi, uzunligi va kengligi 12 dyuymdan oshishi kerak.

x 1 Kichik quti, bu maxluq o'tirib, elektr komponentlarini saqlashi mumkin.

Issiq yopishtiruvchi qurol

Kuchli kartonli burchak/karton qirralarning himoyachisi

6V quvvat manbai (yaxshisi yuqori amperda, kamida 20A)

Ba'zi buloqlar (men Princess Auto -dan sotib olgan turli xil to'plamdan 2 ta uzun buloqdan foydalandim)

Ba'zi havo hunarmandchiligi/po'lat kabeli (siz baliq ovlash liniyasi yoki ingichka arqondan foydalanishingiz mumkin, lekin men po'lat kabelni afzal ko'raman, chunki u kuchliroq va ishonchli).

Chelik kabel uchun alyuminiy qistirmalari.

Mening Thingiverse sahifamdan 3D bosilgan ba'zi qismlar

Ba'zi murvat va vintlar

1 -qadam: Ishga kirishish

Avval o'yinchoq itning mo'ynasi kerak bo'ladi. Pastki/qorindan boshlab, mo'ynani hayvondan ehtiyotkorlik bilan olib tashlang. Siz Velcro -ni ushlab turganini ko'rishingiz kerak. Velcro -ni oching va mo'ynani tanaga ushlab turadigan kichik plastik ilgaklarga o'ting. Ehtiyotkorlik bilan plastik ilgaklarni echib oling (bu ilgaklar butun tanada joylashgan, lekin asosan bo'g'imlarda. Mo'ynali kiyimlarni yirtib yubormaslikka ishonch hosil qiling). keyin mo'ynani tanadan olib tashlang (mo'yna ko'zlarga mahkam yopishtirilgan, shuning uchun siz bu qismini yirtib tashlashingiz kerak bo'ladi va sizda mo'ynada 2 ta ko'z teshigi qoladi (xavotir olmang, chunki siz teshiklarni yopishtirishingiz mumkin) /bo'shliqlarni yoping, quloqlarni ichkariga yopishtiring yoki quloqlari bilan yoping).

O'yinchoq itdan mo'ynani muvaffaqiyatli ajratib olgach, siz uning tanasini ushlab turishingiz yoki tashqariga tashlashingiz mumkin.

Endi 3D bosilgan ko'z olmasini oling va uning bir qismini kesib oling, shunda 20 mm diametrli yarim dumaloq ko'z uning ichiga joylashadi. Keyin 20 mm uzunlikdagi ko'zni 3D bosilgan ko'z olmasiga yopishtiring va ko'zni jonzot mo'ynasining og'ziga joylashtiring. Ko'zni ko'rgandan so'ng, siz mo'ynani ko'zning 3D bosilgan qismiga yopishtirasiz va 20 mm ko'zni ochiq qoldirasiz (yuqoridagi rasmga qarang).

2 -qadam: bo'g'inlarni/qo'llarni yaratish

3D bosilgan qismlaringizni oling (bu 3D bosilgan qismlar harakatlanuvchi qo'l edi, lekin barmoq qismlari bu animatronik uchun bo'g'inlardek yaxshi ishlagan) va uzun barmoq to'plami va bo'g'inni qidiring (men uni L-qavs deb atayman)).

Endi ikkita bo'lakni oling va ular orasiga 12-24 murvat qo'shing va ularni bir-biriga payvandlang.

(Yuqoridagi rasmlarga qarang)

3 -qadam: bo'g'inlar/qurollarni yaratish 2 -qism

Endi kabel uchun ko'rsatma vazifasini bajarishi uchun joriy mexanizmning tepasiga boshqa L-qavsni ulang.

Buni qilgandan so'ng, men mexanizmga buloqni qo'shishni maslahat beraman, shunda u osongina o'z joyiga qaytadi va boshqa asoratlarni oldini oladi. Men buloqni joyida ushlab turish uchun 2 ta servo vintni ishlatardim.

Endi uzun simni oling (juda qisqa bo'lgandan ko'ra, uni uzunroq qilib qo'yish yaxshidir. Biz har doim qo'shimcha uzunlikni kesib olamiz, lekin keyin qo'shimcha uzunlikni qo'shish ancha qiyin bo'ladi) va uni bo'g'in mexanizmi orqali o'tkazing, tiqinni qo'shing. kabelning oxirigacha, uni burab qo'ying. Agar siz rasmlarga diqqat bilan qarasangiz, siz alyuminiy qistirma ushlagichimning (mening simi tiqinim) o'ralganini va barmoqning 3D bosilgan uzun qismi ichida yashiringanini ko'rishingiz kerak. Shuni ham e'tiborga olish kerakki, mening servo vintim ham uni joyida ushlab turibdi.

(Yuqoridagi rasmlarga qarang)

4 -qadam: bo'g'inlar/qurollarni yaratish 3 -qism

Qo'shimcha mexanizmning L-qavsiga boshqa L-qavsni mahkamlang, bu esa servo shoxini mahkamlash uchun katta sirt maydonini beradi.

Boshqa qo'lni yaratish uchun oldingi amallarni takrorlang. Ammo bu safar servo shoxni vertikal (yuqoriga qaragan holda) mahkamlang, shunda bo'g'in oldingi servo kabi yuqoriga va pastga emas, chapga va o'ngga siljiydi. Siz mexanizmga boshqa L-qavs qo'shishingiz kerak bo'ladi, shunda siz servo shoxini bo'g'imga mahkamlashingiz mumkin. (tasvirga qarang: "bu servoni 0 darajaga qo'ying")

Endi bizda bitta qo'lni yuqoriga va pastga siljitadigan servo, boshqa qo'lni chapga va o'ngga harakatlantiruvchi vosita bor. Kabellarni tortganda, bo'g'in 90 gradusdan 180/0 gradusgacha harakatlanishi kerak. Bu bizning bisepimiz bo'ladi va biz qo'shgan 2 ta servo bizning elkalarimiz/qo'llarimiz bo'ladi.

O'ng qo'l uchun (chapga va o'ngga harakatlanadigan servo) uni 0 darajaga qo'ying.

Chap qo'l uchun (yuqoriga va pastga harakatlanadigan servo) uni 180 darajaga o'rnating.

5 -qadam: bo'g'inlar/qurollarni yaratish 4 -qism

Endi karton burchagini oling va bo'g'inlari pastga qaragan holda 90 gradusli tarzda servolarni mahkamlang.

Chapdan o'ngga siljigan servo uchun hech qanday cheklovlar bo'lmasligi uchun kartondan uyani kesib oling.

Endi men karton burchagini tanasiga/mo'yna ichiga to'g'ri kelishi uchun qisqa uzunlikdagi (men qilgan uyaga qadar) kesib oldim.

(Keyingi qadamdagi rasmlarda siz mening karton burchagim qanchalik qisqa ekanligini yaxshiroq tushunasiz)

(Yuqoridagi rasmlarga qarang)

6 -qadam: Bosh bo'g'inini yaratish

Endi barmoqning uzun qismini oling va servo shoxingizni unga mahkamlang. Servo shoxini servoga ulashdan oldin, servoingizni 90 darajaga qo'ying.

Keyin, bosh servosini 2 qo'lli servo ustki qismiga 45 graduslik burchak ostida yopishtiring.

Shundan so'ng, tananing/mo'yna ichidagi barcha servolari bo'lgan karton qavsni joylashtiring va qo'l bo'g'inlarini mo'yna bilaklari uyasiga, bosh bo'g'ini esa mo'ynaning bosh qismiga joylashtiring.

Endi, 3D bosilgan boshning bo'g'inini/bo'lagini boshning orqa qismiga yopishtiring (men issiq teshikli miltig'imni u erga qo'yib, boshning orqa qismiga mahkamlashim uchun ko'z teshiklaridan foydalandim).

(Yuqoridagi rasmlarga qarang)

7 -qadam: kabellarni uzatish

Kichkina qutingizni oling va 2 ta servo uchun 2 ta uyani kesib oling. Servolarni uyalarga joylashtiring va ularni issiq yopishtiring.

Agar siz yuqoridagi rasmlarga ishora qilayotgan bo'lsangiz, "Ikkala servosni ham 0 gradusga qo'ying" deb yozilgan tasvirni ko'rasiz, agar siz kabellaringizni kesib o'tmagan bo'lsangiz, bu ishlashi mumkin (bu siz uchun iz va xatolarni talab qilishi mumkin) to'g'ri qabul qiling). Mening holatimda, men kabellarni kesib o'tishga qaror qildim (chap qo'l kabeli o'ng servoga, o'ng qo'l kabeli esa chap servoga), chunki ular men uchun yaxshiroq harakat qilishdi. Agar siz kabelni kesib o'tishga qaror qilsangiz, ular yaxshiroq ishlaydi yoki siz bitta servo 0 gradusga va bitta servo 180 darajaga o'rnatishingiz kerak bo'ladi) Men uchun L-bicep (o'ng simi servo) 180 daraja va R- bicep (Chap kabelli servo) 0 darajaga o'rnatildi (yuqoridagi rasmda mening Pololu sozlamamga murojaat qilishingiz mumkin).

Endi 3D bosilgan L-qavslarni oling va ularni servo shoxga mahkamlang. Agar siz yuqoridagi rasmlarga qarasangiz, L-qavsni servo shoxiga mahkamlash uchun faqat bitta servo vint ishlatilganini sezasiz. Bu L-qavsni burilishga imkon beradi va kabelni pastga va tortishga yordam beradi. Bundan tashqari, siz 2 L-qavsga ulangan 12-24 boltni ko'rasiz. L-qavslar payvandlanadi, shuning uchun ular murvat bilan burilmaydi. Bolt hizalovchi vazifasini bajaradi va 2 qavsning payvand qismi uzilib qolgan taqdirda zaxira vazifasini bajaradi. Yong'oq ham boltga yopishtirilgan, shuning uchun u yo'qolmaydi.

Oxir-oqibat, kabelni L-qavsning kichik teshigidan o'tkazing va kabelning oxirigacha alyuminiy qisqichni siqib qo'ying, shunda u sirg'alib ketmaydi.

Kabellarning to'g'ri tortilishi va to'g'ri chiqarilishini ta'minlash uchun bir oz sinov o'tkazing. Kabel tortilganda, bicep 180/0 darajagacha cho'zilishi kerak, va u bo'shatilgach, bicep 90 darajaga qaytishi kerak.

8 -qadam: tugatish

Endi jonivorning tagini/dumini kichkina qutining qopqog'iga issiq qilib yopishtiring va kichik metall L-qavsni oling va karton burchagini qutining qopqog'iga mahkamlang. Bu sizning maxluq o'tirishini ta'minlaydi va kabellar tortilganda orqaga uchmaydi.

Qutidagi servolarni orqa tomonga, ijodingizni esa old tomonga (tomoshabinlar) qo'yishni unutmang

Endi siz Pololu Maestro boshqaruv paneli yordamida jonzotingiz uchun tartib yaratishingiz mumkin.

Men o'z jonzotim Uollesni saqlash xonasini yaratishga qaror qildim. Buning uchun ikkita katta qutini oling va ularni bir -birining ustiga qo'ying. Qutilarni bir-biriga mahkamlash uchun men qutilarni bir-biriga mahkamlash uchun 6-32 ta yog'och vintlardan foydalanardim. Hech kim poydevorni yoki sizning ostingizdagi narsalarni ko'rmaydigan qilib qopqoq yaratish uchun siz maxfiy qutining/tagiga mos keladigan U-shaklini yaratish uchun katta qutining qopqog'ini kesib olishingiz kerak. Sizni maxluqni katta qutiga joylashtiring va U shaklidagi qopqog'ini ham katta qutiga soling. Bu platformani yaratadi va hech kimga platforma ostidagi narsalarni ko'rishga to'sqinlik qiladi (bu sizning maxluqlar bazasi va siz qo'shmoqchi bo'lgan boshqa elektron sharhlar bo'lishi mumkin). Men maydonchani o'tga o'xshatib yashil rangga bo'yadim va uning harakatlanmasligiga ishonch hosil qilish uchun platformani kichik qutiga/taglikka mahkamladim.

Men qutilarning orqa, chap, o'ng va yuqori qismlarini bo'yadim (aslida bu qutining pastki qismi, lekin bu korpusning yuqori qismi), men kumush rangga bo'yalganman.

(Yuqoridagi rasmlarga qarang)

Yangi animatronik maxluqdan zavqlaning va boshqa loyihalarni kuzatib boring.

9 -qadam: Kod

Mana, bu videoda muntazam ravishda ishlatgan kodim.

Men bu tartib uchun Arduino kodimni va MP3 ovozli faylimni qo'shdim. Men kodni va unga mos keladigan kodni qo'shdim (Pololu tekshirgichidagi bo'sh skriptingizga Maestro kodini nusxa ko'chiring va joylashtiring va sizning bajarilgan kodingiz mening bajarilgan kodim bilan bir xilligini tekshirish uchun). Pololu Maestro -da.

Robotlar tanlovida ikkinchi o'rin