Mundarija:

Servo Metronome, har xil tezlikda dasturlashtirilishi mumkin: 3 qadam
Servo Metronome, har xil tezlikda dasturlashtirilishi mumkin: 3 qadam

Video: Servo Metronome, har xil tezlikda dasturlashtirilishi mumkin: 3 qadam

Video: Servo Metronome, har xil tezlikda dasturlashtirilishi mumkin: 3 qadam
Video: Батя среди крыс ► 8 Прохождение A Plague Tale: innocence 2024, Noyabr
Anonim
Servo Metronome, har xil tezlik uchun programlanadigan
Servo Metronome, har xil tezlik uchun programlanadigan

O'zingizning metronomingizni qiling. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - Arduino Mega 2560 boshlang'ich to'plami va mos keladigan kompyuter.

1 -qadam: yig'ish

O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish

Rasmlarda ko'rsatilgandek yig'ing. Erkak -erkak o'tish simlarini mos rangdagi servo simlarning uyalariga ulang (kerak bo'lganda ranglar boshqacha bo'lishi mumkin). Sariq simning ikkinchi uchini 9 bilan belgilangan uyaga, qizil simni 5v belgisiga va jigarrangni (yoki meniki bilan bo'lgani kabi qora) erga ulangan joyga ulang. Mega komponentni kompyuterga ulash uchun Arduino Mega 2560 boshlang'ich to'plamiga kiritilgan usb kabelidan foydalaning.

2 -qadam: kod

Arduino mega 2560 dasturidagi servo motorli faylni ishlating. Kodni o'zgartirish kerak bo'lgan yagona narsa - servo dvigatelning 90 gradusga burilish burchagini o'zgartirish.

3 -qadam: sozlash

Metronomni sozlashning eng oson yo'li - tezlikni o'zgartirish. Tezlik millisekundlarda, shuning uchun 1000 (1 soniya) deyish kerak. Menga 250 yoki 1/4 soniya tezligi yoqadi, lekin siz buni qanday qilishni tanlashingiz mumkin. Men buni tezroq bajarishni maslahat bermayman, chunki 90 gradusni to'liq burish uchun etarli vaqt yo'q. Hatto uni 250 graduslik tezlikda to'liq 90 gradusga burishga majburlamaydi. OGOHLANTIRISH! Tezlikni 50 dan pastroqqa burmang, aks holda SERVO MOTORI juda qizib ketadi!

Tavsiya: