Mundarija:
Video: Harakatlanuvchi OLOID - har xil vaqtda boshqa uy hayvonlari: 10 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Korona bizning hayotimizni o'zgartirdi: bu bizdan jismoniy masofani talab qiladi, bu esa o'z navbatida ijtimoiy uzoqlashishga olib keladi. Xo'sh, qanday yechim bo'lishi mumkin? Balki uy hayvonimi? Ammo yo'q, Corona hayvonlardan keladi. Keling, o'zimizni boshqa Corona 2.0 dan qutqaramiz. Ammo agar biz odamlardan (yuqtirmaslik va yuqtirmaslik uchun) va hayvonlardan uzoqlashishimiz kerak bo'lsa, lekin biz mavjud bo'lgan ijtimoiy mavjudot bo'lib qolishimiz kerak bo'lsa, nima qilishimiz kerak?
Umidsizlikka tushmang! Biz yechim topdik: harakatlanuvchi OLOID a.k.a. MOLOID. U qiziqarli geometriyani (biroz bema'ni, lekin bema'nilik - zamonaviy!) Uy hayvonlarining ko'p jihatlari bilan birlashtiradi: bu sizni tabassum qilishga, o'z -o'zidan harakatlanishga, yoqimli tovushlarni chiqarishga va sizni tinglashga yordam beradi - hech bo'lmaganda ko'pincha. Quyida biz sizga uni o'zingiz qanday qurishni ko'rsatib beramiz, shuning uchun siz uy hayvonlari uchun hech qanday xavf tug'dirmaysiz. Ehtiyot bo'ling - elektr toki urishi mumkin, odatda siz uni uy hayvonidan olmaysiz!
(Bu loyiha Jan Ingo Xeller va Lorin Samija tomonidan Shtutgart universitetida Integrative Technologies and Architectural Design Research (ITECH) magistrlik dasturida hisoblash dizayni va raqamli ishlab chiqarish seminari doirasida ishlab chiqilgan)
1-qadam: Chuqurroq kirish
"yuklanish =" dangasa"
Agar siz shu paytgacha yetib kelgan bo'lsangiz, tabriklayman - oqilona o'qish va umid qilamanki, aqlli qurish va sinab ko'rish!
Oxirgi qadamda siz shunchaki o'ynab, yaxshi sozlamalarni topib, mOLOID, harakatlanuvchi OLOIDdan bahramand bo'lishingiz mumkin.
Kodni 7 -qadamdagi kabi yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Keyin batareya vilkasini batareyaga ulab kontaktni o'chiring. Bluetooth Terminal ilovasi va HC-05 moduliga ulanish orqali mOLOID-ga ulaning.
Bluetooth orqali mOLOIDga "yoqish", "o'chirish" va har qanday nol bo'lmagan butun sonni yuborishingiz mumkin. Birinchi ikkita buyruq aniq: ular mOLOID -ni yoqadi va o'chiradi, chunki u mOLOID yoqilganda sensorning kirishiga javob beradi va harakat qila boshlaydi, o'chirilganida esa sensor kirishiga javob bermaydi. Nol bo'lmagan tamsayı yuborish harakat tezligini rostlaydi: biz yaxshi qiymatlar 5 dan 20 gacha (va teskari yo'nalishni xohlasangiz -5 va -20) ekanligini aniqladik.
Kichik maslahat: har doim birinchi navbatda "o'chirish" ni yuboring, shunda ikkita servo to'g'ri asosiy holatidadir. Keyin
- yoki "yoqish" ni yuboring va standart tezlik bilan boring,
- yoki tezlikni sozlash uchun avval raqamni yuboring (agar manfiy raqam kiritilsa mOLOID yo'nalishni o'zgartiradi) va keyin "yoqish" ni yuboring.
MOLOID yoqilgan va allaqachon ko'chib ketgan bo'lsa ham tezlikni sozlashingiz mumkin. Yana nol bo'lmagan tamsayı yuboring.
Sensorni ishga tushiring va yangi sevimli virusli bo'lmagan, koronadan xavfsiz uy hayvonidan zavqlaning:)
10 -qadam: Ixtiyoriy: qoplamani tikib qo'ying
Majburiy emas, lekin sizning orangizdagi ayyorlar uchun qiziqarli:
Siz MOLOID uchun mato qoplamasini tikishingiz mumkin. Cho'zilgan mato va zigzag tikuvidan foydalaning. Cho'zilgan mato sizga moslashuvchanlikni beradi va uni infraqizil sensori hali ham harakatga kelishini ta'minlaydi. Shakl faqat "ochilmagan" oloid yuzasi.
Qoplamani yopayotganda, batareyaning joyini oching, shunda siz batareyani osongina ulashingiz va ajratishingiz mumkin.
Umid qilamizki, siz o'zingizning mOLOID -ni qurishdan xursand bo'ldingiz va endi u bilan o'ynashdan zavqlanasiz:)
Tavsiya:
Turli xil foydasiz mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)
Har xil yaroqsiz mashina: atrofimda juda ko'p foydasiz mashinalar bo'lganida, men boshqasidan farq qiladigan mashinani yasashga harakat qilardim. O'chirish tugmachasini orqaga surish mexanizmining o'rniga, bu mashina kalitni 180 gradusga aylantiradi, men bu loyihada Nema ishlatardim. 17 qadamli motor, bu
Uy hayvonlari boti: 6 qadam (rasmlar bilan)
Pet Bot: Kredit: Ushbu loyiha robomaniac tomonidan Beetlebotdan ilhomlangan. (Videoda hali ham Catfish Bot sifatida ko'rsatilgan) Men ESP8266, Arduino va Raspberry PI platformalarida yosh ishlab chiqaruvchilarga robototexnika fanini o'rgataman
Arduino bir xil PI sensorini bir xil chegarada boshqaradi: 3 qadam
Arduino bir xil bordagi bir nechta PIR sensorini boshqaradi: Bugun men sizga bir nechta PIR sensorlarini bitta Arduino Bord bilan qanday ulashni aytaman, bu erda men qo'shimcha funktsiyalar uchun 4 kanalli o'rni modulidan foydalanganman. (Yoki siz o'zingizning arduiningiz uchun qancha pin ishlatishingiz mumkin
Haqiqiy vaqtda MPU-6050/A0 Arduino va Android bilan ma'lumotlarni qayd qilish: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va Android bilan MPU-6050/A0 ma'lumotlarini real vaqt rejimida yozish: Men Arduino-ni mashinada o'rganish uchun ishlatishdan manfaatdorman. Birinchi qadam sifatida men Android qurilmasi bilan real vaqtda (yoki unga juda yaqin) ma'lumotlarni ko'rsatish va logger yaratmoqchiman. Men MPU-6050 dan akselerometr ma'lumotlarini olishni xohlayman, shuning uchun men
Kichik limonli batareya va nolli elektr energiyasi va batareyasiz boshqa yorug'lik uchun boshqa dizaynlar: 18 qadam (rasmlar bilan)
Kichkina limonli batareya va nolga teng elektr energiyasi va akkumulyatorsiz yorug'lik uchun boshqa dizaynlar: Salom, ehtimol siz limon batareyalari yoki bio-batareyalar haqida bilasiz. Ular odatda o'quv maqsadlarida ishlatiladi va ular past kuchlanishli elektrokimyoviy reaktsiyalardan foydalanadilar, ular odatda yonib turgan lampochka yoki lampochka ko'rinishida ko'rsatiladi. Bular