ESP32 taxtali step motor: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, vosita birma -bir qadam aylanadi.

Bosqichli motorlar 3D printer kabi aniq joylashishni talab qiladigan loyihalarni ishlab chiqishda juda foydali. Bir nechta cheklovlar tufayli bizda servo motor deb nomlangan yana bir turdagi motor mavjud.

Cheklovlar: -

1. hech qanday ish qilmagan taqdirda ham kuch sarflash.

2. yuqori tezlikda kamroq moment.

3. Servo vosita kabi teskari aloqa mexanizmi yo'q.

Bundan tashqari, Stepper dvigatellari Dvigatel drayverlarini ishlov berish platalari bilan bog'lashni talab qiladi, lekin biz servo motorlarni to'g'ridan -to'g'ri Arduino yoki esp32 platasiga ulashimiz mumkin.

1 -qadam: zarur komponentlar

1. Step vosita -

2. Dvigatel haydovchisi -

3. ESP32 -

4. Jumper simlari -

5. Breadboard (ixtiyoriy) -

6. Arduino IDE dasturi

Kodni ESP32-ga yuklamasdan oldin Arduino IDE-ni sozlash juda muhim:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2 -qadam: Step vosita va ESP 32 uchun elektron ulanishlar

Bosqichli dvigatel 5V voltda ishlaydi. shuning uchun 5V motor drayverini ESP 32 Vin ga ulang.

Motor haydovchi ESP32 karta

In1Pin 25in 2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

VC VIN kodi

GND GND

3 -qadam: ESP 32 kartasiga kodni qanday yuklash kerak

1. Yuklash -ni bosing.

2. Agar xato bo'lmasa. Arduino IDE ning pastki qismida "Ulanish …" xabarini olganimizda.

3. Xabarni yuklashni tugatmaguningizcha, ESP 32 kartasidagi yuklash tugmasini bosing.

4. Kod muvaffaqiyatli yuklanganidan keyin. ESP32 kartasiga yuklangan kodni qayta ishga tushirish yoki boshlash uchun yoqish tugmasini bosing.