Mundarija:
Video: MPU6050 ni ESP32 bilan ulash: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu loyihada men MPU6050 sensorini ESP32 DEVKIT V1 platasi bilan bog'layman.
MPU6050 shuningdek 6 o'qli sensor yoki 6 darajali erkinlik sensori (DOF) sifatida ham tanilgan. Ushbu bitta modulda ham akselerometr, ham girometr sensori mavjud. Akselerometr sensori tortishish kuchi ta'sirida ob'ektga qo'llaniladigan kuch ko'rsatkichlari ko'rsatkichini beradi va girometr sensori ob'ektning soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat miliga teskari yo'nalishda burchakka siljishi bo'yicha chiqadi.
MPU6050 sensori ESP32 DEVKIT V1 ning SCL va SDA liniyalaridan foydalanadi, shuning uchun biz I2C aloqasi kodida sim.h kutubxonasidan foydalanamiz. Biz ESP32 DEVKIT V1 bilan 0x68 va 0x69 manziliga bir xil SCL va SDA chiziqli ikkita MPU6050 datchiklarini ulashimiz mumkin.
1 -qadam: zarur komponentlar
1. ESP32 DEVKIT V1 kartasi -
2. MPU6050 sensori -
3. Jumper simlari -
4. Breadboard (ixtiyoriy) -
5. Arduino IDE dasturi
Kodni ESP32-ga yuklamasdan oldin Arduino IDE-ni sozlash juda muhim:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2 -qadam: O'chirish sxemasi
O'chirish sxemasi har xil ESP 32 kartalari uchun boshqacha bo'ladi, shuning uchun ulanadigan pinlarga e'tibor bering
ESP32 MPU6050 pinlari
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3 -qadam: kod
Kodni ESP32 kartasiga yuklashda bajarilishi kerak bo'lgan qadamlar
1. Yuklash -ni bosing.
2. Agar xato bo'lmasa. Arduino IDE ning pastki qismida "Ulanish …" xabarini olganimizda.
3. Xabarni yuklashni tugatmaguningizcha, ESP 32 kartasidagi yuklash tugmasini bosing.
4. Kod muvaffaqiyatli yuklanganidan keyin. ESP32 kartasiga yuklangan kodni qayta ishga tushirish yoki boshlash uchun yoqish tugmasini bosing.
Tavsiya:
Ultrasonik sensor bilan ESP 32 ni ulash: 3 qadam
Ultrasonik sensor bilan ESP 32 ni ulash: Ultrasonik sensorlar tovush to'lqinlarini odamlar eshitmaydigan darajada yuqori chastotada chiqarish orqali ishlaydi. Keyin ular kerakli vaqtga qarab masofani hisoblab, ovoz qaytarilishini kutishadi. Bu radar qancha vaqtni o'lchaganiga o'xshaydi
O'zingizning Arduino -ni IP -tarmog'iga ulash uchun o'zingizning WIFI shlyuzingizni qanday qilish kerak?: 11 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib o'zingizning Arduino -ni IP -tarmog'iga ulash uchun o'zingizning WIFI shlyuzingizni yaratishingiz mumkin?: Ko'p odamlar sizning fikringizcha, Arduino uyni avtomatlashtirish va robotlashtirish uchun juda yaxshi echimdir! Men robot ustida ishlayapman, u doimiy ravishda ishlaydigan server bilan bog'lanishi kerak
GPS modulini Raspberry Pi bilan ulash: Dashcam 2 qism: 3 qadam
GPS modulini Raspberry Pi bilan ulash: Dashcam 2 -qism: Bu dashcam loyihasining 2 -qismi va bu postda biz GPS modulini Raspberry Pi -ga qanday ulashni bilib olamiz. Keyin biz GPS ma'lumotidan foydalanamiz va uni matnga joylashtirish sifatida videoga qo'shamiz. Iltimos, quyida keltirilgan havolani ishlatib, 1 -qismni o'qing
DIY LED chizig'i: LED chizig'ini qanday kesish, ulash, lehim va quvvat: 3 qadam (rasmlar bilan)
LED chizig'ini qanday kesish, ulash, lehim va quvvat tasmasi: LED tasmasini ishlatib, o'z yorug'lik loyihalarini yaratish uchun yangi boshlanuvchilar uchun qo'llanma. Moslashuvchan ishonchli va ishlatish uchun qulay bo'lgan LED chiziqlar turli xil ilovalar uchun eng yaxshi tanlovdir. oddiy 60 ta LED/m LED tasmasini o'rnatish asoslari, lekin
EL simlarini izolyatsiyalanmagan g'ildiraklar bilan ulash: 4 qadam (rasmlar bilan)
EL simlarini izolyatsiyalanmagan g'ildiraklar bilan ulash: EL (elektroluminesans) simlari yonishi uchun invertorlar kerak. Ba'zan ularni inverterga ulash juda qiyin, chunki lehimlanadigan simlar juda nozik va ular juda oson uziladi. Bu ko'rsatma sizga bu muammoning oldini olish yo'llarini aytib beradi