Turli xil foydasiz mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ko'p foydasiz mashinalar bilan, men boshqasini boshqacha qilib qo'yishga harakat qildim, almashtirish tugmachasini orqaga surish mexanizmining o'rniga, bu mashina kalitni 180 gradusga aylantiradi.

Ushbu loyihada men Nema 17 steppermotoridan foydalandim, bu biroz malakali, lekin u yotgan edi, nega undan foydalanmasligingiz kerak?

1 -qadam: Bu qanday ishlaydi?

Bu mashina Arduino bilan ishlaydi. Kommutator yoqilganda, Arduino signal oladi va qadam motori qadam motoriga ulangan kalitni 180 daraja aylantiradi. Qayta yoqilganda, kalit 180 gradus orqaga buriladi, shunda ulangan simlar burilmasligi kerak.

Butun mashina 12V shahar adapteri bilan quvvatlanadi. Siz uni 9V batareya bilan quvvatlantirishingiz mumkin edi, lekin men sizga 28-BJY48 kabi kichikroq qadamli motorni olishni maslahat beraman.

2 -qadam: qismlar

sizga kerak bo'ladi:

• Arduino (men eski Uno -dan foydalandim)
• NEMA 17 qadamli dvigatel
• motordriver, men de L298N dan foydalanardim
• rulmanga mos keladigan kichik o'tish tugmasi
• bilyali 608Z
• 12V kuchlanishli rozetka
• 12V quvvat manbai
• ba'zi M3 murvatlari
• ba'zi o'tish simlari

bu erda yuklashda siz quyidagilarni topasiz:

• Arduino/motordriver va o'rnatish plitasi orasiga qo'yish uchun ajratgich STL
• Kalitni steppermotorga ulash uchun ulagichning STL
• NEMA steppermotorini joyida saqlash uchun STL ushlagichi

Ushbu STL -larni 3D -printerda ishlatish mumkin.

Ishlatilgan materiallar (albatta, kontrplak kabi quti uchun boshqa materiallardan foydalanishingiz mumkin)

• Quti uchun 2,9 mm akril plastinka
• Qutining tagligi uchun 6 mm akril plastinka
• 3D bosilgan qismlar uchun ba'zi PLA
• qandaydir super yopishtiruvchi
• lehim kalay

3 -qadam: Men ishlatgan asboblar

Qutidagi akrilni kesish uchun men 60 vattli lazer kesgichdan foydalandim, lekin kerakli o'lchamdagi qutini yasash mumkin.

Hammasini bir -biriga o'rnatish uchun men 2,5 mm matkap va M3 ipli musluklar to'plamidan foydalandim. O'ylaymanki, siz narsalarni birlashtirishning boshqa usullarini topishingiz mumkin.

Bosilgan qismlar uchun men Ultimaker 2+ dan foydalanardim, lekin har qanday 3D printer yoki bosib chiqarish xizmati bajaradi.

Birgalikda lehimlash uchun men lehim stantsiyasidan foydalanardim.

4 -qadam: qutini yaratish

Siz xohlagan qutidan foydalanishingiz mumkin, agar ichki o'lchamlar balandligi juda muhim bo'lgan 150x100x100 mm bo'lsa, agar xohlasangiz uzunlik va kenglik kattaroq bo'lishi mumkin.

Yuqorida aytib o'tganimdek, qutiga akril plastinka kesish uchun lazer kesgichdan foydalandim. Agar siz ham shunday qilishni xohlasangiz, qutining chizilgan rasmini bu erdan yuklab olishingiz yoki shu kabi onlayn boks ishlab chiqaruvchilardan birining rasmini yaratishingiz mumkin.

makeabox.io/

Qutining yuqori plastinkasining o'rtasida siz 22 mm teshik ochasiz, shuning uchun rulman yaxshi joylashadi.

Men rulmanga yuqori teshikka mahkamlash uchun ozgina yopishtiruvchi berdim.

Quvvat kiritish uchun siz tomonlarning birida boshqa teshik hosil qilasiz.

Men pastki plastinkaning yon tomonlarida 2, 5 mm teshiklar hosil qildim va yuqori qutini plastinkaga ulash uchun M3 ipini yasash uchun tishli kranni ishlatdim.

Qalinligi 6 mm bo'lgan pastki plastinkada men Arduino, motordriver va steppermotor o'rnatilishi kerak bo'lgan joyda 2, 5 mm gacha bo'lgan boshqa teshiklarni burg'uladim va ularga M3 ipini ham berdim. Arduino va motordriverni o'rnatish uchun men 3D bosib chiqargan bo'shliqlarni ishlatardim.

Albatta, siz ikki tomonlama lenta yoki elim yoki boshqa o'rnatish variantlaridan foydalanishingiz mumkin.

Nihoyat, men rulmanni yopish uchun va "ON" va "OFF" so'zlarini qo'yish uchun qutiga qopqoq plastinka yasadim.

Bu qopqoq plastinkasi 105,5 x 155,5 mm va aniq 12 mm teshikka ega, men uni yaratish uchun boshqa akril plastinadan foydalanganman va harflarni lazer kesgich bilan o'yib yozganman, lekin buni har xil yo'llar bilan qilish mumkin.

Men qopqoq plastinkasini qutining ustiga yopishtiruvchi yopishtiruvchi bilan yopishtirdim.

5 -qadam: sxematik

Yuqorida sxematik (Fritzing yordamida chizilgan).

O'tish tugmachasida Arduino -dan GND ga ulangan o'rta aloqa bor, keyin tashqi ulanishlar arduino 4 va 6 -pinlariga ulanadi.

12V quvvat manbai motordriverga va Arduino -ga ulangan. Men simlarni to'g'ridan -to'g'ri Arduino -ga lehimladim, lekin siz 12V quvvat manbaidan ham foydalanishingiz mumkin.

6 -qadam: Kod

Arduino uchun kod yozish uchun sizga Arduino IDE yoki Arduino Web Editor kerak bo'ladi (bu yerdan yuklab oling yoki ishlating) men 1.8.13 versiyasidan foydalanayapman. IDE yoki veb -muharriridan to'g'ri COM portini (oyna) va taxta turini tanlaganingizga ishonch hosil qiling, so'ngra yuklab olingan kodni ishlating va yuklashni bosing.

Mashinaning yaxshi ishlashi uchun siz uni ulashdan oldin kalitni ON holatiga qo'yishingiz kerak bo'ladi. Buning sababi, tarmoqqa ulanganda mashina 180 marta aylanadi. Men buni kodda qanday qilib oldini olish kerakligini hali tushunmadim.. Agar kimdir yechim topsa, men xursand bo'laman!