
Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14



Men hayotimda deyarli har bir loyihada arduino yoki shunchaki atmegas ishlatardim, lekin maktabdagi oxirgi elektron darsda men 555 nomli kichik integral sxemani topdim. Men bu haqda oldin eshitganman, lekin men mikrokontrollerlar yaxshiroq deb o'ylardim. Men Internetda 555 haqida bir narsa o'qidim va bu dunyodagi eng mashhur integrallashgan elektron ekanligini aniqladim! Va men uni hech qachon ishlatmaganman: (hech qanday dasturlashsiz va faqat asosiy elektron komponentlar bilan biror narsa yasash yaxshi bo'lardi deb o'yladim. Men 555 bilan nima qilishim mumkinligi haqida o'ylay boshladim, lekin hech qanday qiziq narsa topa olmadim. Do'stim bilan foydasiz mashinalar haqida gaplashdim va men 555, servo, ba'zi rezistorlar va kommutatorlar bilan befoyda mashinani yasashim mumkin deb o'yladim. Va bu juda oddiy bo'ladi va buni amalga oshirish uchun menga mikrokontroller kerak emas! Men Internetda 555 ga buyurtma beraman. Men o'z dizaynimni simulyatorda sinab ko'rsam bo'ladi deb o'yladim. Maktabda biz elektrosimdan foydalanamiz, lekin u juda eski va menga bu yoqmaydi. Lekin men circuses.io haqida o'qiganman va hamma narsani sinab ko'rganimdan keyin uni sinab ko'raman deb o'yladim. Ayting -chi, bu dasturni boshlash juda yaxshi, ishlatish juda oson va intuitiv. Bundan tashqari, u har bir autodesk dasturiga o'xshab juda yaxshi ko'rinadi:)
Yaroqsiz mashina nima? Bu hech narsaga muhtoj bo'lmagan mashina, faqat foydasiz narsalarni yasash uchun. Kalitni o'chirish kabi:)
1 -qadam: qismlar



- 555 taymer, menimcha, siz uni har qanday elektronika do'konida sotib olishingiz mumkin, bu bizning befoyda mashinamizning boshi
- Servo, eng mashhur kichik mikro servo, uni RC do'konlarida yoki elektronda topishingiz mumkin, u bizning kalitimizni o'chiradi.
- Leverni almashtirish, bu juda muhim, chunki biz uni servo bilan o'chirib qo'yamiz, shuning uchun u boshqa turdagi kalit bo'lishi mumkin emas
- rezistorlar, men sizga keyingi qadamlarda qadriyatlarni aytaman
- kondansatör 100nF
- diod (LED emas, to'g'rilash diodi)
- batareyalar (1 hujayrali lipo yoki 2 ta AA batareyalar)
2 -qadam: Matematika

Yuqoridagi fotosuratlarda siz rezistorlar qiymatini qanday hisoblayotganimni ko'rasiz. Men 2 soat rezistorlar qiymatini hisoblab chiqdim va har doim minus qarshilikka ega bo'ldim, nima noto'g'ri ekanligini bilmayman. Ertasi kuni google -da bir soatlik qidiruvdan so'ng, agar yuqori holat pastdan qisqa bo'lsa, biz diod qo'shishimiz va formulalarni biroz o'zgartirishimiz kerakligini topdim:)
Servo 50 gigabaytli PWM signali bilan boshqariladi, agar biz bu pwmda yuqori signalni o'rnatgan bo'lsak, servo 1,5 ms uchun 90 gradusgacha, agar 2ms ni o'rnatgan bo'lsangiz 180 va 1ms dan 0 gradusgacha ko'tariladi. Shunday qilib, kalit o'chirilganda yuqori signal sifatida men 1ms olaman va past signal 19ms bilan birgalikda 20ms (0,02s) ga teng bo'lsam 1/0,02 = 50Hz ga bo'lish kerak. Kalit yoqilganda, men yuqori signalni 2 millimetrga, pastini 18 millimetrga o'zgartiraman. Umid qilamanki, siz buni tushundingiz:) agar siz ko'proq bilishni istasangiz, google 555 va siz bu haqda juda ko'p yaxshi darsliklar topishingiz kerak.
3 -qadam: Simulyatsiya

Men o'z qismlarimni kutib turganda, o'z dizaynimni simlar sxemasida taqlid qila boshladim. Bu juda yaxshi o'tdi va hamma narsa ishlaydi. BTW circuits.io - bu juda yaxshi dastur, u sizga servo harakat qilayotganini ko'rsatadi yoki agar siz LEDga katta kuchlanish bersangiz. Rezistorlar bilan tajriba o'tkazayotganda signalni ko'rish uchun men o'z davramga osiloskop qo'shdim. Agar siz buni tekshirmoqchi bo'lsangiz, mening dizaynimga havola:
circuits.io/circuits/3227397-555-useless-machine
4 -qadam: sxema

Bu erda Circuit.io va burgut sxemasi (men PCBni burg'ulash uchun burgut sxemasini tuzdim, bu ko'rsatma yozilganda men burgutga eksport qilish sxemasini topdim:)) Quyida siz rezistorlar qiymatlarini topishingiz mumkin, ular oddiy bit Hisoblashdan farqli o'laroq, chunki aniq rezistorlar yo'q, chunki rezistorlar ideal emas va 5% bardoshlik qiymatiga ega bo'lishi uchun siz rezistorlar qiymatlari bilan tajriba o'tkazishingiz mumkin.
C1 = 100nF
R1 = 10 000
R2 = 0
R3 = 247 000
R4 = 16 400
5 -qadam: 3D fayllar




Men foydasiz mashinam uchun 3D bosma korpus tayyorladim. Agar xohlasangiz, uni yog'ochdan yasashingiz mumkin (u ancha yaxshi ko'rinadi), afsuski, men qo'lda buyumlar yasashda iqtidorli emasman, shuning uchun men uni faqat dizayn qilib, chop etdim.
6 -qadam: yig'ish



O'rnatish ustki qismidan boshlang, buning uchun siz filaman bo'lagini (diametri 1,75) yoki shunga o'xshash narsalarni ishlatishingiz kerak. Keyin tepaga mikro servolarni burab, almashtirishingiz mumkin. Servo vidalanish uchun siz kamida 8 mm uzunlikdagi M2 vintlarini ishlatishingiz kerak. Qo'lni burab qo'yish uchun yana M2 vintini ishlating va uni mahkam bog'lang.
7 -qadam: PCB



Men ham o'z mashinam uchun PCB yasadim, menga PCB yasash yoqadi, agar siz uni oyoqdan oyoqqa lehimlamasangiz yoki qanday aytishni bilmasam, faqat PCBsiz: D - bu mening birinchi frezalangan PCB. Termotransfer usulida men uni kichik CNC mashinasi bilan maydalashga qaror qildim. Va hech bo'lmaganda, bu PCB uchun bu usul ancha yaxshi, chunki uni dazmollash va kislotadan foydalanish bilan shug'ullanishning hojati yo'q. Ammo bilamanki, SMD komponentlari uchun kichik izlar va prokladkalarni maydalash mumkin emas.
8 -qadam: Xursand bo'ling



Siz hozir bu super mashinadan biror narsani ijodiy qilish, dunyoni o'zgartirish uchun ishlatishingiz mumkin, yoki yo'q, bu o'z -o'zidan o'chib ketadigan befoyda narsa. Ammo men uni qurishda ko'p narsani o'rgandim, ehtimol bu unchalik befoyda emasdir? Va bu sizga qancha zavq bag'ishlashini unutmang: D O'qiganingiz uchun tashakkur!


"Dizayn hozirda: 3D dizayn" tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi
Tavsiya:
Cho'ntak foydasiz quti (shaxsiyati bilan): 9 qadam (rasmlar bilan)

Cho'ntakning foydasiz qutisi (shaxsiyati bilan): Garchi biz robot qo'zg'olonidan ancha uzoqda bo'lsak ham, odamlarga zid bo'lgan bitta mashina bor, lekin u eng kichik darajada. Siz uni foydasiz quti yoki yolg'iz qoladigan mashina deb atashni xohlaysizmi, bu bema'ni va bema'ni robot
Turli xil foydasiz mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)

Har xil yaroqsiz mashina: atrofimda juda ko'p foydasiz mashinalar bo'lganida, men boshqasidan farq qiladigan mashinani yasashga harakat qilardim. O'chirish tugmachasini orqaga surish mexanizmining o'rniga, bu mashina kalitni 180 gradusga aylantiradi, men bu loyihada Nema ishlatardim. 17 qadamli motor, bu
Foydasiz quti: 3 qadam (rasmlar bilan)

Yaroqsiz quti: Loyiha: foydasiz quti Sana: 2020 yil mart - 2020 yil aprel Men bu loyihani ikkita sababga ko'ra bajarishga qaror qildim, biri hozir men ishlayotgan juda murakkab loyihani to'xtatib qo'yish, ikkinchidan, bu jarayonda. to'liq blokirovka biz
Ilon: foydasiz mashina: 5 qadam

Ilon: foydasiz mashina: Bilasizmi, siz bolaligingizda Nokia -da ilon o'ynagansiz? Ma'lum bir vaqtda ilon o'z dumini quvishni boshlaydi va o'shanda siz o'yin tugashini bilgansiz. Biz buni robotga aylantirishga qaror qildik, faqat o'yin hech qachon
Aqlli odam bilan superkondensatorning foydasiz mashinasi yoki dialogi: 7 qadam (rasmlar bilan)

Superkondansatör foydasiz mashina yoki aqlli yigit bilan muloqot: aqlli yigit. Nima?! Yaroqsiz mashina! Yana! Yuzlab, minglab odamlarning YouTube kanallarini yopib qo'yishi etarli emasmi? Ularning ko'pchiligi o'tish tugmasi bilan qilingan, bu rokka ega.SG. Xo'sh? Hamma bir xil ishlashini biladi. Va siz allaqachon