Mundarija:
- 1 -qadam: Servo nima
- 2 -qadam: Servo ichidagi narsalarni ochish va tekshirish imkonini beradi
- 3 -qadam: Servo qanday boshqariladi
- 4 -qadam: kerakli komponentlar
- 5 -qadam: O'chirish diagrammasi
- 6 -qadam: Kutubxona va dastur
Video: Servo ichida nima bor va Arduino to'liq qo'llanmasida qanday foydalanish kerak: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu qo'llanmada servo nima ekanligini bilib olaylik
ushbu video darslikni tomosha qiling
1 -qadam: Servo nima
Servo dvigatel - bu burchakli yoki chiziqli pozitsiyani, tezlikni va tezlanishni aniq nazorat qilish imkonini beruvchi aylanma harakatlantiruvchi yoki chiziqli harakatlantiruvchi vosita. U pozitsiyani qaytarish uchun sensorga ulangan mos motordan iborat. Bu, shuningdek, nisbatan murakkab boshqaruvchini, ko'pincha servomotorlar uchun maxsus mo'ljallangan maxsus modulni talab qiladi.
Servomotorlar ma'lum bir dvigatel klassi emas, garchi servomotor atamasi ko'pincha yopiq halqali boshqaruv tizimida foydalanish uchun mos bo'lgan dvigatelga nisbatan ishlatiladi.
Servomotorlar robototexnika, CNC mashinalari yoki avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish kabi dasturlarda qo'llaniladi.
2 -qadam: Servo ichidagi narsalarni ochish va tekshirish imkonini beradi
Biz sg90 servo bilan tajriba o'tkazmoqdamiz
tishli tizim-aylanish tezligini pasaytirish va tork nazoratini kuchaytirish uchun ishlatiladi-kc8801ic asoslangan boshqaruv pallasida o'zgaruvchan qarshilik-fikr bildirish uchun
3 -qadam: Servo qanday boshqariladi
Servo nazorat qilish simidan o'zgarmaydigan kenglikdagi elektr impulsini yoki puls kengligi modulyatsiyasini (PWM) yuborish orqali boshqariladi. Minimal puls, maksimal puls va takrorlanish tezligi bor. Servo dvigatel, odatda, har ikki yo'nalishda ham 90 ° burilib, 180 ° harakat qila oladi. Dvigatelning neytral pozitsiyasi servo soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda bir xil potentsial aylanishga ega bo'lgan pozitsiya sifatida belgilanadi. Dvigatelga yuborilgan PWM milning holatini aniqlaydi va nazorat sim orqali yuborilgan pulsning davomiyligiga asoslanadi; rotor kerakli joyga aylanadi. Servo dvigatel har 20 millisekundda (milodiy) pulsni ko'rishni kutadi va impulsning uzunligi dvigatelning qanchalik burilishini aniqlaydi. Masalan, 1,5 millik impuls dvigatelni 90 ° holatiga buradi. 1,5 m dan qisqa, uni soat sohasi farqli o'laroq 0 ° pozitsiyasi tomon siljitadi va 1,5 m dan oshsa, servo soat yo'nalishi bo'yicha 180 ° pozitsiyasiga buriladi.
4 -qadam: kerakli komponentlar
- servo
- Arduino
- o'zgaruvchan qarshilik
5 -qadam: O'chirish diagrammasi
servoda 3 ta pin bor
Arduino bilan aloqa
VCC -ni 5V ga ulang (qizil)
gnd ni gnd ga ulang (jigarrang)
signal sim D9 (to'q sariq)
6 -qadam: Kutubxona va dastur
bu yerdan yuklab oling
Tavsiya:
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): 10 qadam
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): Bu Linux, xususan Ubuntu -dan qanday boshlash haqida oddiy kirish
CPU nima, u nima qiladi va uni qanday tuzatish mumkin: 5 qadam
CPU nima, u nima qiladi va uni qanday tuzatish mumkin: Har kuni bu erda " CPU " yoki " Protsessor " Men bu protsessor nima ekanligini va nima qilishini ko'rib chiqaman, keyin protsessorning umumiy muammolarini va ularni qanday tuzatish kerakligini ko'rib chiqaman
Universal Li -Ion batareyali zaryadlovchi - uning ichida nima bor ?: 7 qadam
Umumjahon Li -Ion batareyali zaryadlovchi - uning ichida nima bor ?: Mahsulotni buzilishining natijasini havaskorlar/ishlab chiqaruvchilar elektron mahsulotda qanday komponentlar ishlatilishini bilish uchun ishlatishlari mumkin. Bunday bilimlar tizimning qanday ishlashini, shu jumladan dizaynning innovatsion xususiyatlarini tushunishga yordam beradi va
O'yinchoqlar xakerligi - uning ichida nima bor ?: 4 qadam
O'yinchoqlar xakerligi - uning ichida nima bor ?: Ushbu loyiha o'yinchoq ichidagi texnologiya va mexanik komponentlarni ochib beradi. Siz eski o'yinchoqni disektsiya qilishingiz, diagramma qilishingiz va yangidan yaratishingiz mumkin. Ushbu loyihaning rejasi kamida 90 minutni tashkil qiladi, va yana dizayningizga qarab. Orqali
Pair.com hisoblarida to'liq spamAssassin -dan qanday foydalanish kerak: 9 qadam
Pair.com hisoblarida to'liq spamAssassin -dan qanday foydalanish kerak: Men juftlik.com saytida bir yoki ikkita domenni joylashtiraman. Ular SSH qobig'i, mysql, php qo'llab -quvvatlashi va boshqalar kabi ajoyib hosting xususiyatlariga ega. Biroq, ularda to'liq spamAssassin o'rnatilmagan. Ularda qora rangni qo'shishga imkon beradigan g'alati bir nusxasi bor