Mundarija:
- 1 -qadam: Resurslar + Dizayn
- 2 -qadam: Bizning davrimizni rejalashtirish
- 3 -qadam: Poydevorning birinchi qismini chizish va kesish
- 4 -qadam: O'z tayanchingizdagi yoyni chizish va kesish
- 5 -qadam: Yuzni chizish va kesish
- 6 -qadam: yuzni tugatish
- 7 -qadam: Tananing 1 va 2 qismini chizish va kesish
- 8 -qadam: LED va kalit uchun burg'ulash teshiklari
- 9 -qadam: Baza to'liq yig'iladi
- 10 -qadam: Barcha qismlarni yopishtirish orqali yig'ing
- 11 -qadam: Chuqurlikdagi bo'laklarni kesib oling va yopishtiring
- 12 -qadam: Boshni yopishtiring va ulanishlarni kesing/ulang
- 13 -qadam: qo'llarni chizish va kesish
- 14 -qadam: Batareyani joylashtirish uchun quti va eshik qiling
- 15 -qadam: Parallel sxemalar bilan lehim
- 16 -qadam: Bizning ishimizni aks ettirish
Video: Kogsvort: 16 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bizning maqsadimiz sevimli filmlarimizdan birining modelini yaratish edi. Biz "Go'zallik va Yirtqich" hikoyasini tanladik, chunki u bizning yoshligimizdan eng sevimli ertaklarimizdan biri edi. Tasodifan, yaqinda kinoteatrlarda "Beauty & the Beast" filmiga asoslangan film paydo bo'ldi. Qaysi filmdan o'z rekvizitlarimizni tanlamoqchi bo'lganimizni hal qilgandan so'ng, biz yaratmoqchi bo'lgan qahramonni tanlash vaqti keldi. Oxir -oqibat, biz Cogsworthni yaratishga qaror qildik, chunki u hikoyaning eng sevimlilaridan biri. Keyin biz o'z modelimizga 5-10 LEDni kiritish usulini topishimiz kerak edi.
Bu ko'rsatma qanday qilib biz yoritilgan Cogsworthni bosqichma -bosqich qurganimizni ko'rsatadi.
1 -qadam: Resurslar + Dizayn
Materiallar:
- 1/8 dyuymli yog'och
- 8 ta LED + sim + batareya
- Lehim
- Menteşalar
Asboblar:
- tasma
- aylantirish arra
- yog'och elim
- hukmdorlar
- lehim asboblari
- bo'yamoq
- burg'ulash
Loyihani amalga oshirish uchun biz yangi ma'lumot qidirish jarayonida sxemalar va yog'ochni kesish bo'yicha oldingi bilimlarimizni qo'llashimiz kerak edi. Biz qanday ishlashni va o'tinni kesishni allaqachon bilgan edik va bu yilgi darslar orqali biz arra, tasma va matkapdan qanday foydalanishni tushundik. Biz, shuningdek, non paneliga komponentlarni qanday ishlatishni va joylashtirishni bilardik. Dastlab, biz bilmagan turli xil narsalar, masalan, LEDlarni qanday qilib miltillatish, simlarni qanday qilib lehimlash haqida ko'p tadqiq qildik. Bundan tashqari, bizning dizayn jarayonimiz biz ishlayotganimizda LEDlar va sxemalar haqida tobora ko'proq kashf etishni o'z ichiga oladi.
Bizning asosiy manbalarimiz veb -saytlar va kitoblar bo'lib, biz dastlab foydalanmoqchi bo'lgan arduino haqida bilib oldik. Bu kabi veb-saytlar: https://learn.sparkfun.com/tutorials/what-is-an-ar… bu bizning davrimizga qanday ta'sir qilishi va umuman nima ekanligini bilishimiz uchun foydali bo'ldi. Bundan tashqari, biz o'z LEDlarimizni miltillashini https://www.build-electronic-circuits.com/blinking-… saytida o'rganib chiqdik, lekin biz sxemalarni raqamlarga qo'shish kontseptsiyasi bilan yangi tanish bo'lganimiz uchun, biz bu murakkablikka bormaslikka qaror qildik. u
Bizning yakuniy rasmimiz o'lchovlar va chuqurliklar bilan 1 dan 2 gacha bo'lgan chizma edi. Bu o'lchovlar va chuqurliklar biz bo'laklarni kesib, tuzilmani yig'ishda bizga ko'p yordam berdi.
2 -qadam: Bizning davrimizni rejalashtirish
O'chirish sxemasi 8 LED, 8 rezistor, kalit va 9V batareyadan iborat. Siz har qanday rangdagi LEDni ishlatishingiz mumkin, lekin biz qizil rangni tanladik. Yuqoridagi sxematik chizma LEDlar, rezistorlar va kalit bilan parallel sxemani ko'rsatadi. Parallel sxemani tanlaganimizning sababi shundaki, agar bitta LED o'chib qolsa, boshqalari o'chmaydi.
3 -qadam: Poydevorning birinchi qismini chizish va kesish
Yog'ochingizda 28 sm dan 4 sm gacha bo'lgan ikkita to'rtburchaklar chizishdan boshlang. Keyin ularni arra bilan kesib oling. Keyinchalik, 80 graduslik ichki burchaklarni tashkil etuvchi diagonallarni torting. Keyin diagonallarini kesib oling. Sizning ikkita bo'lagingiz tepada 24 sm va pastda 28 sm bo'lgan trapezoidlar bo'lishi kerak.
4 -qadam: O'z tayanchingizdagi yoyni chizish va kesish
Endi poydevoringizning har bir tomonidan 9 sm ichkariga qarab o'lchang va nuqta bo'lgan chiziqni torting. Sizning chiziqlaringiz bir -biridan 10 sm masofada bo'lishi kerak. Buni markazingiz uchun qo'llanma sifatida ishlatib, kamonni torting, shunda u mustahkam bo'lishi uchun tepada kamida 1 sm qoldiring. Keyinchalik, yoyning qoldiq qismidagi o'ralgan arra yordamida yengillik kesmalarini qiling. Kamonni kesishni tugating. Shundan so'ng, kamarni kamchiliklarsiz qoldirish uchun yakuniy natijani zımparalashga ishonch hosil qiling.
5 -qadam: Yuzni chizish va kesish
Bu bosqichda 1/8 dyuymli yog'ochga radiusi 9 sm bo'lgan aylana chizish kerak. Aylantiruvchi arra yordamida aylanani kesishga yordam beradigan yengil kesmalar qiling. Keyin aylanangizni kesib oling va kamchiliklarni tozalang.
6 -qadam: yuzni tugatish
Ushbu qadam uchun siz Cogsworth yuzining yaxshi diagrammasini topishingiz kerak. Haqiqatan ham, qaysi rasmni tanlashni o'zingiz xohlaysiz. Biz uni ishlatishni eng oson deb topdik.. va bu to'g'ri o'lchov ekanligiga ishonch hosil qiling. Oldindan yuz uchun kesilgan aylananing o'lchamidan biroz kichikroq ekanligiga ishonch hosil qiling. Keyin uni chop eting, kesib oling va yog'och yopishtiruvchi yordamida allaqachon kesilgan doiraga yopishtiring. Endi qog'ozning konturini aniqlang va arra yordamida ortiqcha yog'ochni kesib oling.
7 -qadam: Tananing 1 va 2 qismini chizish va kesish
Trapetsiya shaklidagi ikkita bir xil bo'lakni 1/8 dyuymli yog'ochga qo'ying, ustki qismi 14 sm, pastki poydevori 21 sm. O'tish arraidagi ikkita bo'lakni kesib oling. Shundan so'ng, bo'laklarning yuqori markaziy qismiga 3 sm uzunlikdagi kesma chizish orqali ichki qismlarni chizish kerak. Keyin yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek uchta teng egri (har birining uzunligi taxminan 2 sm) qiling. Keyin, siz yaratgan shaklni pastga qarang, lekin biroz ko'proq. Agar siz egri chiziqlarning tepasiga chiziq chizgan bo'lsangiz, u 9 sm bo'lishi uchun qirralarni kengaytiring. Keyin, bu chiziqdan 12 sm pastda 10 sm uzunlikdagi chiziq chiziladi. Ikkisini diagonallar bilan ulang. Bu shaklni aylantiruvchi arra bilan kesib oling, o'rtada teshik oching va o'ralgan arra bo'ylab teshikni joylashtiring. Har qanday kamchiliklarni qumlang.
8 -qadam: LED va kalit uchun burg'ulash teshiklari
Ushbu qadam uchun siz ishlatadigan LEDlar bilan bir xil o'lchamdagi matkap uchini topishingiz kerak. Agar u juda katta bo'lsa, LEDlar tushib ketadi va juda kichik bo'lsa, LEDlar mos kelmaydi. To'g'ri o'lchamdagi matkap uchini topgandan so'ng, tananing old qismining har ikki tomonida 4 teshik qiling. Ularni teng ravishda bo'sh joyga qo'yganingizga ishonch hosil qiling. Kommutator uchun sizga non va murvatni ham o'tishiga imkon beradigan kattaroq matkap kerak bo'ladi. Sizga mos keladiganini topganingizdan so'ng, uning uchun chuqurlik bo'laklaridan birida teshik qiling.
9 -qadam: Baza to'liq yig'iladi
Endi poydevorga yotqizish uchun ilgari qilingan to'rtburchaklar shaklidagi ikkita bo'lak nihoyat ishga tushadi. Yog'och elimidan foydalanib, tekis qo'llanishini ta'minlash uchun barmoqlaringiz bilan to'rtburchaklar blokni va taglikning pastki qismini yopishtiring. Keyin, elim quriganida, yangi taglikka ikkita teshik oching. Teshiklarni taglikdan olti sm masofada burish kerak. (Biri chapda, ikkinchisi o'ngda bo'lishi kerak). Keyin, har ikki teshikka mix bilan bolg'a soling; bu sizning tayanchingiz mustahkam bo'lgan asosni yaratadi.
10 -qadam: Barcha qismlarni yopishtirish orqali yig'ing
Yog'och elimidan foydalanib, oldingi qismini bitta tayanch qismiga yopishtiring, shunda korpus taglik bilan bir -biriga to'g'ri keladi va keyin tananing orqa qismi va boshqa tayanch qismi bilan ham xuddi shunday qiling. Yelimni bir tekis surtish va tarqatish uchun barmoqlaringiz yoki shish bilan ishlash tavsiya etiladi. Tananing taglik egri chizig'idan bir oz yuqori ekanligiga ishonch hosil qiling. Orqa tomon bilan ham xuddi shunday qiling.
11 -qadam: Chuqurlikdagi bo'laklarni kesib oling va yopishtiring
Endi siz bo'shliqlarni modelning kengligi bilan to'ldirishingiz kerak. Ushbu bosqichdagi barcha qismlar 1/8 dyuymli yog'ochdan kesiladi. Ikkala taglik bir -biridan 6 sm masofada joylashgan bo'lishi kerak. Shunday qilib, 6x4,5 sm o'lchamdagi ikkita mos keladigan bo'lakni tasma arra yordamida kesib oling. Bu to'rtburchaklar yog'och qismlari taglik uchun diagonal chuqurlik bo'lib xizmat qiladi. 6x3 sm uzunlikdagi ikkita yog'och bo'lakni ingichka yog'ochdan kesib oling, shuningdek, arra yordamida kesib oling. Bundan tashqari, ingichka yog'ochdan 6x7 sm o'lchamdagi to'rtburchaklar bo'laklarni arra bilan kesib oling. Bu qismlarni kerakli joylarga yopishtiring.
12 -qadam: Boshni yopishtiring va ulanishlarni kesing/ulang
Yuzni yopishtirish uchun yuzning har bir bo'lagining pastki egri chizig'iga (old va orqa tomondan) yog'och elim yopishtiring va yopishtiring, shunda u tanani biroz yopib qo'yadi, lekin dizaynni yopish uchun etarli emas. Keyinchalik, ulanishlarni qo'shish uchun 1/8 dyuymli kontrplakdan 5 ta mos keladigan to'rtburchaklar bo'laklarni kesib olishingiz kerak bo'ladi, ularni Cogsworth yuzining old va orqa qismi o'rtasida tayanch sifatida ishlatasiz. Dastlab, biz bo'shliqlar bo'lmasligi va butun silindr shakli o'ralgan bo'lishi uchun ko'proq mos keladigan bo'laklarni yasashga qaror qildik, lekin vaqt cheklovlari tufayli, agar biz ulanishlarni teng ravishda bo'shatib qo'ysak, ular hali ham tayanch yuzining tayanchi bo'lib xizmat qilishini angladik. lekin u yaxshi ko'rinmaydi. Har bir kontrplak bo'lagi x sm bo'lishi kerak.
13 -qadam: qo'llarni chizish va kesish
Ikkita qo'lni birinchi navbatda materiallarning qalin yog'och qismiga chizib yarating. Qo'llarning uzunligi besh sm va kengligi kengligi, kengligi ikki yarim sm bo'lishi kerak. Ikkala qo'lni alohida -alohida chizib oling va ularni arra yordamida kesib oling. Har qanday qo'pol qirralarni tekislash uchun dremel asbobidan foydalaning.
14 -qadam: Batareyani joylashtirish uchun quti va eshik qiling
Endi kontaktlarning zanglashiga olib kirish uchun siz batareyani qo'yadigan qutiga eshik ochishingiz kerak. Biz xatoga yo'l qo'ydik va qolgan qismini yig'ishdan oldin faqat orqa qismdan bir qismini kesib tashladik. Keyin biz butun tayanchimizni yig'ib, eshikni kuzatdik, kesib oldik va biriktirdik. Xatolarimiz tufayli duch kelgan qiyinchiliklardan qochish uchun siz tananing orqa qismini olib, 6 '' x 4 '' to'rtburchakni o'lchashingiz kerak. Orqa tomonda to'rtburchaklar teshik bo'lishi uchun qutini kesib oling. Endi 1/8 dyuymli yog'ochdan boshqa bo'lakni oling va to'rtburchaklar oralig'ini kuzatib boring. Bu to'rtburchak 6 "x 4" dan katta bo'lmasligi kerak. Keyin tasma arra yordamida to'rtburchakni ehtiyotkorlik bilan kesib oling. To'rtburchak teshikka mos keladimi -yo'qligini tekshirib ko'ring. Shunga ko'ra qum. Keyingi qism uchun sizga kichik menteşeler va vintlar kerak. Birinchidan, to'rtburchakni butun qismning orqa qismiga tekis yuzaga qo'ying. Menteşalarni joylashtiradigan joyni qo'ying. Menteşalardagi qo'llanmalar yordamida vintlar ketadigan joyga nuqta qo'ying. Keyin siz ishlatadigan ballardan biroz kichikroq bo'lgan matkapdan foydalanmoqchisiz. Qalam bilan belgilagan joyni burg'ulang. Endi menteşani joylashtiring va tornavida yordamida avval vintlarni orqa qismga joylashtiring. Eshik bilan kuzatib boring. Sizning eshigingiz mukammal ochilishi va yopilishi kerak. Agar eshik bo'shliqqa to'liq mos kelmasa, uni zımparalashingiz mumkin.
15 -qadam: Parallel sxemalar bilan lehim
Loyihaning old tomonida burg'ulash qilingan teshiklar yordamida biz yaratadigan yorqin LEDlarni joylashtiramiz. Biz kalitni o'z ichiga olgan uch tomonlama tarmoqli parallel sxemani yaratdik. Bu qadam uchun siz allaqachon o'z davrangizni ishga tayyor qilib qo'ygansiz. Siz hozir qilishingiz kerak bo'lgan narsa - har bir ulanishni olib tashlash va lehimlash. Qoplamaslik uchun tekis va ingichka paltoda lehimlanganingizga ishonch hosil qiling. Lehimlashda biz qiyinchiliklarga duch keldik, chunki lehimlashning uchta ulanishi biz qilganimizdan keyin uzilib qoldi. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun, yaxshi lehim texnikasini ishlatganingizga ishonch hosil qiling. Bundan tashqari, parallel ulanishlar orasidagi uzun simlarni ishlatganingizga ishonch hosil qiling, chunki agar bunday qilmasangiz, LEDlar teshiklarga etib bormasligi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, har bir parallel ulanishni lehimlashdan oldin va keyin tekshirib ko'ring, shunda hammasi bajarilmasligi va ulardan biri ishlamayotganligini sezmaslik kerak. Ammo bu parallel zanjir bo'lgani uchun, agar kim ishlashni to'xtatsa, qolganlari yonadi. Lehimlash tugagandan so'ng va hamma narsa ishlayotganda, xamirni ilgari tayyorlagan qutiga soling va LED va kalitni belgilangan teshiklarga qo'ying. Agar sizda muammolar bo'lsa va ular joyida bo'lmasa, ularni mahkamlash uchun elektr tasmasini ishlatishingiz mumkin.
16 -qadam: Bizning ishimizni aks ettirish
Bizga bu ijodkorlik va fikrlash jarayonidan foydalanib, nimani yaratmoqchi ekanligimizni mustaqil hal qilishimizga ruxsat berilgani, eng yoqdi. Birgalikda ishlash orqali biz ushbu tuzilmani samarali tuzishga va murosaga kelish uchun turli g'oyalarimizdan foydalanishga muvaffaq bo'ldik. Bu tushuncha o'tgan ikki oy mobaynida katta yutuqlarga olib keldi. Ushbu loyiha uchun bizda mavjud bo'lgan turli manbalardan, turli materiallar va yig'ish usullaridan foydalana oldik.
Garchi biz bir -birimizning g'oyalarimizni qadrlagan bo'lsak -da, biz LEDlarning teshiklarini kattaroq qilib, yorug'likni yanada aniqroq qilishimiz mumkin edi. Biz bu dizaynga yana bir nechta qo'shimchalar kiritishimiz mumkin edi, lekin vaqt cheklanganligi uchun vaqt topa olmadik. Bundan tashqari, lehim sxemasi biz uchun qiyin edi, shuning uchun rasm chizishdan oldin ko'proq vaqt sarflashimiz mumkin edi. Biz asosan tashkilotchilik va vaqtni boshqarish bilan bog'liq muammolarga duch keldik, lekin umuman olganda, bu biz uchun yaxshi tajriba bo'lib, biz bir -birimizni bilib olishimiz va bu kabi murakkab tuzilmani yaratish uchun alohida noyob mahoratimizdan foydalanishimiz kerak edi.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik