Nega to'y uchun robot yasash kerak ?: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Men har doim robototexnikani yaxshi ko'rardim va robot qurishni orzu qilardim. Nega buni hayotimning eng muhim kuni uchun qilmasligingiz kerak? To'yga tayyorgarlik ishlariga shoshilib, halqalarni yo'lakka olib boradigan robotni qurdim.

Meni taniganlarning hammasi bu mening ishim bo'lishini bilishardi.

1 -qadam: Tayyorgarlik

Meni Wall-e ga o'xshash robot modeli ilhomlantirdi. Birinchi qiyinchilik treklarni qurish edi, shuning uchun men velosiped zanjirlarini ishlatish haqida o'yladim. Yo'llarni yig'ish uchun yog'och bo'laklarini teng o'lchamda kesib, zanjirga mahkamlash kerak edi (har bir o'ttiz beshta bo'lak - o'lchami: 100x20x5 mm).

Har bir yo'lda ikkita zanjir bor, ular vitesda ishlashi kerak, men viteslar orasidagi bo'shliqni berish uchun to'rtta yog'och doirani kesib tashladim. Zanjirdagi belbog'larni ushlab turgan vint tufayli men zanjir tishlarini navbatma -navbat ko'rishga majbur bo'ldim.

2 -qadam: treklar

Yog'och chiziqlar oralig'ini standartlashtirish uchun men vint o'rnini belgilaydigan shablon yaratdim. Men yog'och chiziqlarni zanjirlarga burab, oraliqlarni almashtirdim.

3 -qadam: tayanch

Baza qilish uchun men to'rtta akril uchburchak va to'rtburchaklar shaklida kesib oldim. Men to'rtta uchburchakni biriktirdim va uchlari yaqinida uchta teshik ochdim, ular hidoyat g'ildiraklari va viteslarini ushlab turadigan vintlarni o'tkazib yuborishi mumkin edi.

Men uchburchaklarning burchaklarini silliqladim va barcha qismlarini qora rangga bo'yadim.

Yo'llarni cho'zish uchun burchaklardan birida cho'zinchoq qoldirish muhimdir.

4 -qadam: yig'ish 1

Uchburchaklar bilan bir xil o'lchamdagi kartondan foydalanib, men har bir trekning o'lchamini o'lchadim.

5 -qadam: yig'ish 2

Viteslarni qo'llab -quvvatlashni yaxshilash uchun men tepadagi teshikni oshirdim va rulman qo'ydim.

Teshiklari bo'lgan ikkita uchburchakda to'rtburchaklar asosni o'rnatishni boshlang. Yo'naltiruvchi g'ildiraklar va viteslardan boshlab butun to'plamni yig'ing. Keyin treklarni joylashtiring. Boshqa tomonni xuddi shu tarzda yig'ing.

6 -qadam: tayanch tugadi

Baza tugagandan so'ng, dvigatellarni tishli mil bilan ulash kerak. Loyiha uchun menda moslashtirish qismi yo'q edi, men uni payvandlashim kerak edi, lekin moslashtirish qismini sotib olish yaxshiroqdir.

7 -qadam: tanasi

Afsuski, ko'p vaqtim yo'q edi, men tanani iloji boricha soddalashtirdim. Yog'ochdan yasalgan qutini yig'dim va metall qoplamani berish uchun uni ingichka metall choyshab bilan yopdim. Ko'zlar uchun men ikkita xavfsizlik kamerasining asosini ishlatardim. Va qo'llar uchun men ikkita to'rtburchaklar naychadan foydalanardim.

8 -qadam: nazoratchi

Boshqarish uchun men Arduino Uno Rev3, H-ko'prigi, PS2 simsiz boshqaruvi va 12V batareyadan foydalanardim. Dasturlash va elektr sxemasiga amal qiladi.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

9 -qadam: tugatish

Men loyihani to'y kuni tugatdim, zo'rg'a sinovga ulgurdim. Yaxshiyamki, hammasi yaxshi o'tdi va videoda ko'rib turganingizdek, robot o'z maqsadini bajardi va uzuklarni topshirdi.

Men o'sha kunni eslaganimdan xursandman va hamma mehmonlarimga bu ajablanib yoqdi, chunki har kuni robotning nikoh uzuklarini olib ketayotganini ko'rmaysiz.