Tank uchun DIY platformasi - Bluetooth nazorati + chiziqdagi harakat: 8 qadam

2024

Mundarija:

1 -qadam:
2 -qadam:
3 -qadam:
4 -qadam:
5 -qadam:
6 -qadam:
7 -qadam:
8 -qadam:

Video: Tank uchun DIY platformasi - Bluetooth nazorati + chiziqdagi harakat: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Arduino uchun DIY tank platformasi - Bluetooth nazorati (Android App Inventor 2 -dagi mobil ilova) + oflayn rejim - Robofest musobaqalari sxemalarida chiziq bo'ylab harakatlanish.

1 -qadam:

Platforma shassi dlya tanka

2 -qadam:

Keling, harakatlanuvchi platforma yaratishni boshlaylik. Tekshiruvchi sifatida biz Arduino Nanodan foydalanamiz. Ulanish diagrammasi

3 -qadam:

Mana, qanday bo'ldi

4 -qadam:

Tank Bluetooth orqali Android planshetidan boshqariladi. Bizga Android uchun kod yaratish uchun Arduino uchun Sctratch tizimi kabi oddiy va tushunarli tizim kerak. biz Android App Invertor 2. loyiha sahifasi uchun vizual dasturlash uchun onlayn muharrirdan foydalanamiz -

5 -qadam:

Tizimga kirganingizdan (google profilidan foydalanishingiz mumkin) yoki ro'yxatdan o'tgandan so'ng, biz sizning dastur profilingizga o'tamiz, u erda biz yangi loyihani yaratamiz.

Birinchidan, Dizayn panelida biz kerakli komponentlarni ekranga tortib, ilova interfeysini yaratamiz. Vizual komponentlarga qo'shimcha ravishda siz 4 ta vizual bo'lmagan komponentni qo'shishingiz kerak:

Ulanish bo'limidan Bluetooth mijozi;
Sensorlar bo'limidan soat (Bluetooth -dan chastotani soatga o'rnatilgan holda olish uchun);
Foydalanuvchi interfeysidan xabar beruvchi;
Yo'nalish sensori.