Suv osti suzish havzasi Bluetooth quyosh tozalash roboti: 8 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Mening uyimda basseyn bor, lekin sökülebilir basseynlarning eng katta muammosi - suv filtrining intilmasligi, uning pastki qismidagi ifloslik. Shunday qilib, pastdan kirni tozalash yo'lini o'ylab topdim. Boshqa hovuzlarni tozalash robotlari singari, men ham uy versiyasini yaratdim.

1 -qadam: materiallarni yig'ish

1) Clementoni (yoki arduino + bluetooth moduli + ir sensori + dvigatel drayveri) robomakeridan Bluetoot mikrokontroler.

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU fanati

bityli.com/rS84v

yoki

3) 2x doimiy dvigatel

bityli.com/4XFix

yoki

4) 2 marta ishlaydigan mashina (yoki 4 g'ildirak)

bityli.com/iBihI

yoki

5) 3,7V 18650 batareya

bityli.com/3UWMf

yoki

6) Micro USB zaryadlovchi

bityli.com/TM7BJ

yoki

7) Quyosh paneli (ixtiyoriy)

bityli.com/i8XSF

yoki

8) Boshqa ahamiyatsiz narsalar:)

2 -qadam: kodlash (agar Arduino ishlatilsa)

Agar siz arduino -dan foydalansangiz, mana bu sxema va kod:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

3 -qadam: Ba'zi o'zgartirishlar kiriting va dvigatellarni moylang

IQ sensori asosiy taxtada lehimlanganligi sababli, men uni ajratib qo'ydim va simlarni uzaytirdim. Men fanni dvigatellardan biriga lehimladim.

Havoda zang bo'lmasligi uchun men fanat va motorlarni moyladim

4 -qadam: Yugurish yo'lini yig'ing va hamma narsani qutiga yoping

Quti suv o'tkazmaydigan bo'lishi shart emas, chunki u muhrlanadi.

Agar sizda yugurish yo'lakchasi bo'lmasa, xuddi shunday natijaga erishish uchun 4 ta g'ildirakdan foydalanish mumkin.

5 -qadam: qutini muhrlang va simlarni uzating

Birinchidan, men qutini kumush lenta bilan yopdim, lekin suv kirdi, shuning uchun uni ikki qatlamdan o'tkazib, issiq elim bilan yopdim.

Simlarning o'lchami hovuzning balandligiga bog'liq, men taxminan 1 metr ishlatardim.

6 -qadam: Filtrni tayyorlang va uni robotga yopishtiring

Filtr uchun men eski matoni ishlatardim, assimilyatsiya tizimi fanat va ikkita plastmassa stakan bilan yasalgan, stakanlarning pastki qismi filtr, ikkinchisi fanat edi.

7 -qadam: Quyosh panelini o'rnating (ixtiyoriy)

Quyosh paneli zaryadlovchining quvvat manbaiga ulangan, shuning uchun uni USB yoki quyosh energiyasi orqali zaryadlash mumkin

Men shuningdek, IR sensorini robot oldiga qo'ydim va yaxshi suzish uchun qutining har ikki tomoniga ikkita kichik straforni yopishtirdim.

8 -qadam: Suvda sinov

Mening birinchi fikrim, bu quti suv ostida qolishi edi, lekin men uni suv ostiga qo'yganimda mobil telefonda bluetooth signali yo'q edi.

Biroz vaqt o'tgach, aspiratsiyani yomonlashtirmaslik uchun filtrni tozalash kerak