Mundarija:
- 1 -qadam: materiallarni yig'ish
- 2 -qadam: kodlash (agar Arduino ishlatilsa)
- 3 -qadam: Ba'zi o'zgartirishlar kiriting va dvigatellarni moylang
- 4 -qadam: Yugurish yo'lini yig'ing va hamma narsani qutiga yoping
- 5 -qadam: qutini muhrlang va simlarni uzating
- 6 -qadam: Filtrni tayyorlang va uni robotga yopishtiring
- 7 -qadam: Quyosh panelini o'rnating (ixtiyoriy)
- 8 -qadam: Suvda sinov
Video: Suv osti suzish havzasi Bluetooth quyosh tozalash roboti: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Mening uyimda basseyn bor, lekin sökülebilir basseynlarning eng katta muammosi - suv filtrining intilmasligi, uning pastki qismidagi ifloslik. Shunday qilib, pastdan kirni tozalash yo'lini o'ylab topdim. Boshqa hovuzlarni tozalash robotlari singari, men ham uy versiyasini yaratdim.
1 -qadam: materiallarni yig'ish
1) Clementoni (yoki arduino + bluetooth moduli + ir sensori + dvigatel drayveri) robomakeridan Bluetoot mikrokontroler.
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU fanati
bityli.com/rS84v
yoki
3) 2x doimiy dvigatel
bityli.com/4XFix
yoki
4) 2 marta ishlaydigan mashina (yoki 4 g'ildirak)
bityli.com/iBihI
yoki
5) 3,7V 18650 batareya
bityli.com/3UWMf
yoki
6) Micro USB zaryadlovchi
bityli.com/TM7BJ
yoki
7) Quyosh paneli (ixtiyoriy)
bityli.com/i8XSF
yoki
8) Boshqa ahamiyatsiz narsalar:)
2 -qadam: kodlash (agar Arduino ishlatilsa)
Agar siz arduino -dan foydalansangiz, mana bu sxema va kod:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
3 -qadam: Ba'zi o'zgartirishlar kiriting va dvigatellarni moylang
IQ sensori asosiy taxtada lehimlanganligi sababli, men uni ajratib qo'ydim va simlarni uzaytirdim. Men fanni dvigatellardan biriga lehimladim.
Havoda zang bo'lmasligi uchun men fanat va motorlarni moyladim
4 -qadam: Yugurish yo'lini yig'ing va hamma narsani qutiga yoping
Quti suv o'tkazmaydigan bo'lishi shart emas, chunki u muhrlanadi.
Agar sizda yugurish yo'lakchasi bo'lmasa, xuddi shunday natijaga erishish uchun 4 ta g'ildirakdan foydalanish mumkin.
5 -qadam: qutini muhrlang va simlarni uzating
Birinchidan, men qutini kumush lenta bilan yopdim, lekin suv kirdi, shuning uchun uni ikki qatlamdan o'tkazib, issiq elim bilan yopdim.
Simlarning o'lchami hovuzning balandligiga bog'liq, men taxminan 1 metr ishlatardim.
6 -qadam: Filtrni tayyorlang va uni robotga yopishtiring
Filtr uchun men eski matoni ishlatardim, assimilyatsiya tizimi fanat va ikkita plastmassa stakan bilan yasalgan, stakanlarning pastki qismi filtr, ikkinchisi fanat edi.
7 -qadam: Quyosh panelini o'rnating (ixtiyoriy)
Quyosh paneli zaryadlovchining quvvat manbaiga ulangan, shuning uchun uni USB yoki quyosh energiyasi orqali zaryadlash mumkin
Men shuningdek, IR sensorini robot oldiga qo'ydim va yaxshi suzish uchun qutining har ikki tomoniga ikkita kichik straforni yopishtirdim.
8 -qadam: Suvda sinov
Mening birinchi fikrim, bu quti suv ostida qolishi edi, lekin men uni suv ostiga qo'yganimda mobil telefonda bluetooth signali yo'q edi.
Biroz vaqt o'tgach, aspiratsiyani yomonlashtirmaslik uchun filtrni tozalash kerak
Tavsiya:
MQTT suzish havzasi harorati monitor: 7 qadam (rasmlar bilan)
MQTT suzish havzasi harorati monitor: Bu loyiha mening uyni avtomatlashtirish bo'yicha boshqa loyihalarimning hamrohi, Smart Data- Geyser boshqaruvchisi va ko'p maqsadli xonalarni yoritish va asboblarni boshqarish. Bu hovuz yonidagi monitor, basseyn suvining harorati va atrofdagi havoni o'lchaydi
SKARA- Avtonom Plus suzish havzasini qo'lda tozalash roboti: 17 qadam (rasmlar bilan)
SKARA- Avtonom Plus suzish havzasini qo'lda tozalash roboti: Vaqt puldir va qo'l mehnati qimmat. Avtomatlashtirish texnologiyalarining paydo bo'lishi va rivojlanishi bilan, uy -joy mulkdorlari, jamiyatlar va klublar uchun hovuzlarni kundalik hayotning axlati va axloqsizliklaridan tozalash uchun muammosiz echim ishlab chiqish kerak
Arduino -dan foydalangan holda uy qurilishi avtomatik suv quyish havzasi: 4 qadam
Arduino -dan foydalangan holda uy qurilishi avtomatik suv quyish havzasi: Ushbu dizaynning maqsadi, qo'lingizni cho'zish paytida cho'milish paytida, musluğun suvini to'kib tashlamasdan, musluğun ichidagi suvni to'kib tashlashdir. Buni amalga oshirish uchun OpenSurce Arduino nano -platasi ishlatiladi
BTS - 28 -guruh (R2 -DTimbs) Suv osti/suv osti kemasi: 17 qadam
BTS - 28 -guruh (R2 -DTimbs) Suv osti/suv osti kemasi: Mahalliy apparat do'konida mavjud bo'lgan materiallardan suv osti qurilishi bo'yicha qo'llanma. Oxirgi suv osti kemasi oldinga, orqaga, burilish, yuqoriga va yuqoriga siljish imkoniyatiga ega bo'ladi. butun suv bo'ylab
Arduino suzish havzasi bulutini kuzatish: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino suzish havzasi bulutini kuzatish: Ushbu loyihaning asosiy maqsadi Samsung ARTIK Cloud -dan basseynlarning pH va harorat darajasini kuzatishdir. Uskuna komponentlari: Arduino MKR1000 yoki Genuino MKR1000 jumper simlari (umumiy) SparkFun pH sensorlar to'plami 1 x qarshilik 4.7.