Yangilangan Arduino ultratovushli skanerlash SoNAR: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Men skanerlash ultratovushli SONAR loyihasini yangilayman. Men ishlov berish ekraniga Azimut, rulman, diapazon, tezlik va egilishni ikkinchi servo uchun o'zgartiradigan ba'zi tugmachalarni qo'shmoqchiman. Men Lucky Larry loyihasidan boshladim. Menimcha, u bu tizimning asoschisi. Sobiq NAVY sonarman sifatida men kerakli yaxshilanishlarni ko'raman. Bundan tashqari, bu kelajakdagi Arduino/Processing loyihalari uchun to'liq dupleks magistralni ishlab chiqish uchun ajoyib imkoniyat edi. Men ushbu loyihaga U/S sensori bilan birgalikda foydalanishni istagan Sharp IR diapazonini qo'shdim. Oxir -oqibat, bu mobil robotlar uchun navigatsiya va xaritalash datchigi bo'ladi. Menda ko'pgina yangilanishlar ishlaydi.

Urilgan bosqichlar:

Ishlash rejimlari.

Skanerlash tezligi ishlaydi.

Boshning egilishi ishlaydi.

Shunday qilib, bu davom etayotgan ish va men bilaman, ba'zi muammolar bor, lekin u ishlaydi. Bu loyiha shu erda yashaydi.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Qilmoq:

Tanlovdan keyin tugmalar yonib turishi kerak.

Binafsha binafsha rangdagi infraqizil sensorni ko'k rangda ko'rsatish.

Sensor boshini gyro bilan tekislash.

Men ishga kirishish uchun gigantlarning yelkasida turdim va meni bu erga olib borish uchun juda katta odamlardan yordam so'radim. Agar siz ushbu kodni olsangiz va uni takomillashtirsangiz, iltimos, uni qayta ulashing

Ta'minotlar

Arduino Nano

Nano sensorli qalqon

2 x Servo dvigateli (mg-996)

HC-SR04 Ultrasonik sensor

Alyuminiy burchakli stok

Sensor tog'i

1 -qadam:

Men o'zimning servo o'rnatishimni 3D bosib chiqardim va alyuminiy burchakli tasma arra ustida tez servo qavs yasadim. Siz topa oladigan yoki yasaydigan har qanday panjara va burilish moslamasidan foydalaning, sensorlar qalqoni yordamida ulanishlar juda oddiy

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

2 -qadam:

5 -qadam: Arduino SoNAR uchun zarur dasturiy ta'minot:

Ushbu sonar loyihasini ishga tushirish uchun sizga arduino IDE va Processing IDE kerak bo'ladi. IDE ishlov berish arduino -dan yuborilgan qiymatlarni oladi va ma'lumotlarni kompyuterda aks ettiradi, ekrandagi tugmalar arduino eskizining xatti -harakatini o'zgartiradi.