Arduino Uno yordamida odam izlayotgan robot 20 $ dan past: 9 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Men bu robotni taxminan bir yil oldin yasaganman va uni yaxshi ko'rardim, u sizni hamma joyda va hamma joyda kuzatishi mumkin. Bu it uchun eng yaxshi variant. u hozirgacha men bilan. Menda youtube kanalim ham bor, uni videoda ko'rish mumkin (pastdagi havola). shuning uchun boshlaylik

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1 -qadam: 1 -qadam: Barcha kerakli qismlarni yig'ing

1) Arduino Uno

2) Dvigatel haydovchisi qalqoni

3) g'ildiraklar (4x)

4) TT tishli dvigateli (4x)

5) Servo dvigatel

6) Ultrasonik sensor

7) infraqizil sensor (2x)

18650 Li -on batareyasi (2x) -

7) 18650 Batareya ushlagichi

8) Erkak va ayol o'tish kabeli

9) Akril varaq (13 sm * 9,5 sm)

10) shahar quvvat tugmasi

2 -qadam:

motorlar va g'ildiraklarni taglikka issiq yopishtiring va quriting

3 -qadam:

arduino uno -ni oling va uni poydevor ustiga qo'ying va yopishtiring. Shundan so'ng, dvigatel haydovchisini oling va arduino taxtasi ustidagi pimlarni o'rnating. Dvigatel simlarini dvigatel haydovchisiga ulang, dvigatel haydovchisining har bir dvigateli o'rtasida 1 bo'sh joy qoldiring (yuqoridagi rasmga qarang)

4 -qadam:

yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, servo motorni taglikning old qismiga qo'shing

5 -qadam:

akril bo'lakni oling va uni olov yordamida egib, yuqoridagi shaklga keltiring va pastki qismida ikkita teshik qiling.

6 -qadam:

Akril qismni vintlar yordamida servo dvigatelning yuqori qismiga burab qo'ying va u yuqoridagi rasmga o'xshash bo'lishi kerak

7 -qadam:

Endi katta teshiklari bo'lgan kichik to'rtburchaklar akril varaqni oling va teshikka ultratovushli sensorni qo'shing va to'rtburchaklar varaqning ikki tomoniga ikkita infraqizil sensorni qo'shing va u yuqoridagi rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

8 -qadam:

Endi batareya qutisini taglikning pastki qismiga qo'shing va uni yoqish uchun uni arduino -ga ulang. ushbu elektron sxemadan foydalanib, ularning barchasini to'g'ri ulang va uni faollashtirish uchun arduino -dagi kodni ishlating

9 -qadam:

Endi u bilan xohlagancha o'ynang yoki xohlasangiz, qayerga bormang (hammomdan tashqari) hamma joyda sizni kuzatib boradi.