Arduino Uno yordamida odam izlayotgan robot 20 $ dan past: 9 qadam
Arduino Uno yordamida odam izlayotgan robot 20 $ dan past: 9 qadam

Mundarija:

Anonim
Arduino Uno yordamida odam izlayotgan robot 20 dollardan past
Arduino Uno yordamida odam izlayotgan robot 20 dollardan past

Men bu robotni taxminan bir yil oldin yasaganman va uni yaxshi ko'rardim, u sizni hamma joyda va hamma joyda kuzatishi mumkin. Bu it uchun eng yaxshi variant. u hozirgacha men bilan. Menda youtube kanalim ham bor, uni videoda ko'rish mumkin (pastdagi havola). shuning uchun boshlaylik

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1 -qadam: 1 -qadam: Barcha kerakli qismlarni yig'ing

1) Arduino Uno

2) Dvigatel haydovchisi qalqoni

3) g'ildiraklar (4x)

4) TT tishli dvigateli (4x)

5) Servo dvigatel

6) Ultrasonik sensor

7) infraqizil sensor (2x)

18650 Li -on batareyasi (2x) -

7) 18650 Batareya ushlagichi

8) Erkak va ayol o'tish kabeli

9) Akril varaq (13 sm * 9,5 sm)

10) shahar quvvat tugmasi

2 -qadam:

Rasm
Rasm

motorlar va g'ildiraklarni taglikka issiq yopishtiring va quriting

3 -qadam:

Rasm
Rasm

arduino uno -ni oling va uni poydevor ustiga qo'ying va yopishtiring. Shundan so'ng, dvigatel haydovchisini oling va arduino taxtasi ustidagi pimlarni o'rnating. Dvigatel simlarini dvigatel haydovchisiga ulang, dvigatel haydovchisining har bir dvigateli o'rtasida 1 bo'sh joy qoldiring (yuqoridagi rasmga qarang)

4 -qadam:

Rasm
Rasm

yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, servo motorni taglikning old qismiga qo'shing

5 -qadam:

Rasm
Rasm

akril bo'lakni oling va uni olov yordamida egib, yuqoridagi shaklga keltiring va pastki qismida ikkita teshik qiling.

6 -qadam:

Rasm
Rasm

Akril qismni vintlar yordamida servo dvigatelning yuqori qismiga burab qo'ying va u yuqoridagi rasmga o'xshash bo'lishi kerak

7 -qadam:

Rasm
Rasm

Endi katta teshiklari bo'lgan kichik to'rtburchaklar akril varaqni oling va teshikka ultratovushli sensorni qo'shing va to'rtburchaklar varaqning ikki tomoniga ikkita infraqizil sensorni qo'shing va u yuqoridagi rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

8 -qadam:

Endi batareya qutisini taglikning pastki qismiga qo'shing va uni yoqish uchun uni arduino -ga ulang. ushbu elektron sxemadan foydalanib, ularning barchasini to'g'ri ulang va uni faollashtirish uchun arduino -dagi kodni ishlating

9 -qadam:

Endi u bilan xohlagancha o'ynang yoki xohlasangiz, qayerga bormang (hammomdan tashqari) hamma joyda sizni kuzatib boradi.