Mundarija:

MPU-6050: 6 bosqichli Comens Sensor Prevencão De Deslizamentos tizimi
MPU-6050: 6 bosqichli Comens Sensor Prevencão De Deslizamentos tizimi
Anonim
MPU-6050 datchiklarining oldini olish tizimi
MPU-6050 datchiklarining oldini olish tizimi

Sensor MPU-6050 va MEMS protsessorlari bilan bir qatorda. San -san -3 -da, shuningdek, 6 -sonli erkinlik (6DOF) uchun ham, siz ham kiroskopiya uchun 3 -sonli hisob -kitob qilishingiz kerak.

Tinkercad platina bilan ishlashning oldini olish uchun protsessual tizimning oldini olish mumkin!

1-qadam: O sensori MPU-6050

O sensor MPU-6050
O sensor MPU-6050

U MEMS -ni 3 -sonli hisob -kitoblar, 6 -sonli erkinlik (6DOF) orqali o'qiydi.

Sensorli (GY -521) harorat sensori CI MPU6050 -ga mos kelmaydi, bu harorat -40 dan +85 ° C gacha. Bu raqamli kanallar uchun 16-bitli raqamli raqamli qurilmalar yoki boshqa qurilmalar bilan jihozlangan.

Portativ sensorlar X, Y e Z ao tez tezlikda.

Texnik xususiyatlar:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operacão: 3-5V;-AD 16 bitli konvertor;-Komunika protokoli I2C;-Fayoskopiya: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Acelerômetro fayli: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - O'lchamlari: 20 x 16 x 1 mm.

2 -qadam: Elementos No Tinkercad

Elementos Tinkercad yo'q
Elementos Tinkercad yo'q

"Novo Circuito" ni tanlashda hech qanday aniqlik yo'q, bu hech bo'lmaganda komponentlar:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetr;- 1 Placa de Ensaio;- 2 rezistor 300 ohm;- 1 LEDli verelho;- 1 LEDli verde; e- 1 ta 20 K ohm.

3 -qadam: O'chirish davrasi

O'chirish davri
O'chirish davri

Ochiq va yopiq protseduralar bir vaqtning o'zida amalga oshiriladi. Hammasi oddiy!

4 -qadam: Ey Codigo Do dasturi

Ey dasturiy ta'minot
Ey dasturiy ta'minot
Ey dasturiy ta'minot
Ey dasturiy ta'minot

Dasturiy ta'minotni o'rnatish kerak bo'lganda kerak. Yo'q, bir vaqtning o'zida LED -larning har biri o'z navbatida, sensorli sensorlar, yuqori darajadagi sensorlar, shuningdek, potentsial va yuqori texnologiyali qurilmalar bilan ishlashni talab qiladi.

Shaxsiy ma'lumotlar uchun hech qanday shartnoma tuzilmagan bo'lsa, ular hech qanday ma'lumotga ega emas.

Videokadrlarni belgilang:

1- Dasturni qanday tanlash kerakligini aniqlang;

2- Dasturni (kirish) va kirishni (OUTPUT) aniqlang. Sensorni aniqlab olish mumkin emas, bu aniqlik va aniqlik bilan Arduino;

3- Estrutur o tsikli (uzluksiz ochilish): sensorni tahlil qilish -> sensorlar -> suhbatlar uchun voltagem ('PotencVolt') -> obrenção valor de vibração de akordo comico diapazon;

4- "Vibrakao" bo'limi LED-larning bir-biriga mos kelishini belgilaydi.

5 -qadam: Tudo Pronto

"loading =" dangasa ", masalan, yordam beradi.

Ochiq havola va parabenlar uchun javob bering!