Mundarija:
- 1 -qadam: hamma narsani oling
- 2 -qadam: Arduino mikrokontrollerini dasturlash
- 3 -qadam: Arduino kartasiga dvigatel qalqoni o'rnating
- 4 -qadam: Step motorini dvigatel qalqoniga ulang
- 5 -qadam: O'chirish sxemasini o'rganing
- 6 -qadam: O'rnatish tugmachasini ulang
- 7 -qadam: Nazoratchi step motorini kuchaytirgich platasiga ulang
- 8 -qadam: Kuchaytirgich panelini Arduino kartasiga ulang
- 9 -qadam: O'rnatishni quvvat manbaiga ulang
- 10 -qadam: boshqaruv elementlarini sinab ko'ring
- 11 -qadam: O'z ishingizni baham ko'ring
Video: Bosqichli dvigatel bilan boshqariladigan step motor - Bosqichli motor aylanadigan kodlovchi sifatida: 11 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bir nechta qadam dvigatellari yotib, biror narsa qilishni xohlayaptimi? Ushbu yo'riqnomada, Arduino mikrokontroller yordamida boshqa step motorining holatini nazorat qilish uchun qadamli motorni aylanuvchi kodlovchi sifatida ishlatamiz. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik!
1 -qadam: hamma narsani oling
Loyiha uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi:
- Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo va boshqalar) bilan mos keladigan Arduino mikrokontroller paneli.
- Adafruit dvigatel qalqoni V2
- Rotary kodlovchi qadamli motor (Unipolar tavsiya etiladi)
- Bosqichli dvigatel (bir qutbli yoki bipolyar)
- 4 erkak va erkak o'tish simlari (aylanadigan enkoderni Arduino kartasiga ulash uchun)
- 4 erkak va erkak o'tish simlari (step motorini motor qalqoniga ulash uchun)
- 5 dan 12 voltgacha bo'lgan doimiy quvvat manbai (step motorining talabiga binoan)
2 -qadam: Arduino mikrokontrollerini dasturlash
3 -qadam: Arduino kartasiga dvigatel qalqoni o'rnating
Dvigatel qalqoni pimlarini Arduino taxtasi sarlavhalari bilan tekislang va hech qanday pin egilmasligiga ishonch hosil qiling.
4 -qadam: Step motorini dvigatel qalqoniga ulang
Bosqichli dvigatelning g'altakning simlarini "M3" va "M4" deb belgilangan dvigatel qalqoni chiqish terminallariga ulang.
5 -qadam: O'chirish sxemasini o'rganing
6 -qadam: O'rnatish tugmachasini ulang
Arduino kartasining "GND" va "D12" tugmachalarini bosing.
7 -qadam: Nazoratchi step motorini kuchaytirgich platasiga ulang
8 -qadam: Kuchaytirgich panelini Arduino kartasiga ulang
Kuchaytirgichning +ve va -ve pinlarini mos ravishda +5 voltli (yoki 3,3 voltli mantiqiy Arduino mikrokontrolleridan foydalanganda +3,3 voltsli) va 'GND ga ulang.
Kuchaytirgich platasining chiqish pimlarini Arduino platasining "D5" va "D6" raqamli kirishiga ulang.
9 -qadam: O'rnatishni quvvat manbaiga ulang
O'rnatishni tegishli shahar quvvat manbaiga ulang. Bu erda Arduino platasining USB -ulagichi orqali ulanish uchun uyali telefon zaryadlovchi qurilmasi ishlatiladi.
10 -qadam: boshqaruv elementlarini sinab ko'ring
Agar boshqariladigan dvigatel to'g'ri harakatlanmasa va oldinga va orqaga qadam tashlasa, simli ulanishlarni torting va agar muammo davom etsa, dvigatel qalqoni bilan qilingan step motorining simli ulanishlarining ketma -ketligini o'zgartiring.
11 -qadam: O'z ishingizni baham ko'ring
Agar sizda ish bo'lsa, nega uni jamoaga bermaysiz. Bu boshqalarni ham loyihani amalga oshirishga ilhomlantiradi. Barcha ezgu tilaklarni tilayman!
Tavsiya:
Arduino va aylanadigan kodlovchi bilan taymer: 5 qadam
Arduino va Rotary Enkoder bilan taymer: Taymer - bu sanoat va maishiy ishlarda tez -tez ishlatiladigan asbob. Bu yig'ilish arzon va oson, shuningdek, ehtiyojlarga qarab tanlangan dasturni yuklay oladi. Men yozgan bir nechta dasturlar bor, Ardui uchun
STM32 Nucleo platasi bilan aylanadigan kodlovchi: 12 qadam
STM32 Nucleo Board bilan Rotary Enkoder: Bu kodlovchi birlamchi turi bo'lgan Rotary Encoder pozitsiyasini olish uchun qo'llanma.Enkoderlar odatda ikki xil bo'ladi:- birining ikkinchisi- mutlaq, bu kod STM32L476 va STM32L0 mikrokontrolderlari uchun ishlatilishi mumkin. .Lekin agar siz
Nokia 5110 Lcd -dagi Arduino menyusi aylanadigan kodlovchi yordamida: 6 qadam (rasmlar bilan)
Nokia 5110 Lcd -dagi Arduino menyusi aylanadigan kodlovchi yordamida: Aziz do'stlar, boshqa darslikka xush kelibsiz! Ushbu videoda biz Nokia 5110 LCD displeyi uchun o'z menyusimizni qanday yaratishni o'rganamiz, bu esa loyihalarimiz foydalanuvchilarga qulay va qobiliyatli bo'lishi uchun. Boshlaylik! Bu loyiha
DC dvigatel bilan aylanadigan stol chiroqini qanday qilish kerak: 5 qadam (rasmlar bilan)
DC dvigateli bilan aylanadigan stol chiroqini qanday qilish kerak: bu murakkab yoki og'ir mashinalarga muhtoj bo'lmagan, yonib turgan lampani qurishning oddiy va samarali usuli bo'lib, uni stolingizga yoki yashash xonasiga qo'yish mumkin. Demak, siz o'zingizning rangingizdan foydalanishingiz yoki yorug'lik qilishingiz mumkin
Dvigatel bilan boshqariladigan mayatniklar: 4 qadam (rasmlar bilan)
Dvigatel bilan boshqariladigan mayatniklar: Bu erda men o'z navbatida PIC32 MCU tomonidan boshqariladigan dvigatellar boshqaradigan ikkita mayatnik yoki burilish yasayman va ba'zi funktsiyalarni bajaraman. sarkaçlarning tortishish kuchi yoki buloq ta'sirida harakatini simulyatsiya qilish,