Mashinaning foydasiz ko'rsatmalari: 21 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Instagramda randofo@madeineuphoria tomonidan! Muallifning boshqa xabarlarini kuzatib boring:

Haqida: Mening ismim Rendi va men bu bo'limlarda hamjamiyat menejeriman. Oldingi hayotimda men Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk Pier 9 texnologiya markazini tashkil qilganman va boshqarganman. Men ham muallifman … randofo haqida batafsil »

Yaroqsiz mashina - bu Marvin Minskiyning "Ultimate Machine" varianti, bu asosiy maqsad - o'zini o'chirish. Uni qurganingizdan so'ng, siz ikkita kalit va dvigateldan iborat bo'lgan va o'zini o'chirib qo'yishdan boshqa hech narsa qilmaydigan mashinaning shunchalik shaxsiy xususiyatlarga ega ekanligiga hayron qolasiz. Ko'p maqsadga ega bo'lmasa -da, har doim odamlarning yuziga tabassum keltiradi. Kommutatorlar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun mening elektron sinfimni tekshiring. Shuningdek, siz "Robototexnika" darsida motorlar haqida ko'proq bilib olishingiz mumkin.

1 -qadam: Dars materiallari

Yaroqsiz mashina uchun sizga kerak bo'ladi: (x1) Uzluksiz aylanadigan servo dvigatel (x1) DPDT tugmachasi (x1) SPDT dastasi tugmasi (x1) 3 x AA batareya ushlagichi (x1) Kichik menteşeli yog'och quti (x1) Yog'och harf ('C) 'yoki' J 'yaxshi ishlaydi) (x1) 1 yog'och kub (x1) Yog'och elim

2 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Mashinaning markazida DPDT bor

Dvigatel qutbini teskari yo'naltirish uchun simli o'tish tugmasi. Bu shuni anglatadiki, kaliti almashtirilganda, elektr toki dvigateldan o'tadi. Bu juda muhim, chunki dvigatelning aylanish yo'nalishi u orqali o'tadigan elektr energiyasiga bog'liq. Oddiy qilib aytganda, kuch va er teskari o'girilganda, dvigatelning yo'nalishi o'zgaradi.

Shuningdek, korpus ichida dvigatelning quvvatini uzib qo'yadigan qo'lda kalit ham mavjud

faqat bosilganda va quvvat teskari aylanganda.

Shunday qilib, o'tish tugmachasi bosilganda, quvvat endi qaytarilmaydi va

mashina yana yoqiladi. Keyin qo'l qutidan tashqariga aylana oladi va kalitni bosadi. Bu, o'z navbatida, qutiga aylanadigan qo'lni teskari aylantiradi, u tugmachani bosadi va yana o'zini o'chiradi, bu loyihada elektr energiyasini bir necha oddiy kalit orqali oqilona yo'naltirish orqali qanday ko'p narsaga erishish mumkinligini ko'rsatadi.

3 -qadam: Servo o'zgartirish

Birinchidan, biz servo dvigatelni, ya'ni elektron platani boshqaruvchi dvigatelni asosiy tishli dvigatelga aylantirishimiz kerak. Buning sababi shundaki, servolar ishonchli, ular bilan ishlash oson va ko'p torkli vites qutilariga ega, bu esa kalitni bosish uchun zarur. Bularning barchasi dvigatelga ulangan elektron kartani olib tashlash va uning o'rniga ikkita simni ulashdir. Bu ko'rinadigan darajada qo'rqinchli emas va bizga desoldering bilan shug'ullanish imkoniyatini beradi.

Servo platasini topish uchun to'rt vintni echib oling va dvigatelga ulangan ikkita katta lehim terminalini toping.

Elektr platasini dvigatelga ulaydigan ikkita terminaldan lehimni olib tashlash uchun ehtiyotkorlik bilan demontaj qilgichdan foydalaning.

Kosondan elektron kartani chiqarib oling.

Dvigatelning ijobiy terminaliga qizil simni lehimlang. Odatda bu qizil nuqta bilan belgilanadi. Keyin, qora simni boshqa terminalga lehimlang. Agar siz buni chalkashtirib yuborsangiz yoki ular belgilanmagan bo'lsa, uni terlamang. Bu shuni anglatadiki, elektr tarmog'iga ulanganda dvigatelingiz orqaga burilib ketishi mumkin. Agar shunday bo'lsa, simlarni teskari yo'nalishda qayta ulang.

Terminaldan ortiqcha simlarni olib tashlang. Bu qopqoqni qayta tiklashni osonlashtiradi.

Qizil va qora simlarni bir -biriga bog'lab qo'ying, shunda tugun dvigatel korpusining tashqarisidan o'tadi. Keyin tugunni dvigatel korpusining ichki qismiga joylashtiring. Bu simni zo'riqishining oldini oladi va u bo'shab qoladi.

Qopqoqni orqaga yoping va ishingiz tugadi.

4 -qadam: Servo shoxini burg'ulash va qirqish

Servoga biriktirilgan tishli ko'rinadigan narsa uning shoxi deb ataladi. Qo'llarning birida 1/8 dyuymli matkap yordamida ichki va tashqi teshiklarni kengaytiring. Shunday qilib, ular shunchalik kattaki, biz ularni keyinroq fermuar bilan bog'lab qo'yamiz, so'ngra diagonal kesgichlardan foydalanib, hammasini kesib oling. qolgan qo'llar, ular keyinchalik quti qopqog'ining ochilishi va yopilishiga to'sqinlik qilmaydi.

5 -qadam: Xatingizni shakllantiring

Servo qutining tepasiga qo'ying va yog'och maktubingizni oling. Men "C" ning juda yaxshi ishlaganini aniqladim. Maqsad - bu qutiga to'liq aylanishi uchun etarlicha kichik bo'lgan ilgakni hosil qilish uchun belgilash. kalitni bosing. Bu biroz sinov va xatolarni talab qilishi mumkin. Yaxshiyamki, yog'och harflar arzon va ular bilan ishlash oson.

6 -qadam: o'lchamiga qarab kesib oling

Oxirgi bosqichda qilingan belgilar yordamida yog'och harfni ilgak shaklida kesib oling. Qalin qirralarni zımpara bilan tekislang.

7 -qadam: Qopqoqni kesib oling

Dvigatelni qopqoqning yuqori qismiga menteşalardan uzoqroqqa qo'ying. Dvigatelni servo shoxi faqat qopqog'idan bo'sh bo'lishi uchun o'rnatish uchun qancha qopqoq kerakligini bilish uchun motorni joylashtiring. Buni aniqlaganingizdan so'ng, quti bo'ylab kesilgan chiziqni torting. Qopqoqning yon tomoniga menteşelerle bir oz chetga burilgan chiziq qiling, kesilgan chiziqni kuzatib, qopqoqni burchak ostida ikki qismga kesib oling. Ishni tugatgandan so'ng, qopqoqning menteşalarga ulangan qismi engil chiqib ketgan bo'lishi kerak.

8 -qadam: elim

Yog'och elimidan foydalanib, qopqoqning bir qismini menteşasiz doimiy ravishda mahkamlang.

9 -qadam: O'chirish simini ulang

Keling, yuqoridagi simlar sxemasida ko'rsatilgan sxemani bir -biriga ulaymiz.

Boshlash uchun dvigatelni kalitning markaziy terminallariga ulang.

Keyin, batareyani kalitning tashqi terminallariga qayta ulang va quvvat va erga ulanishni kuzatib turing. Agar kalit hozir tashlansa, quvvat ulanadi yoki uziladi va dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi kerak.

Dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha teskari aylanganda va qo'l tugmachasini bosganda uzilishini xohlaganimiz uchun, biz simlarni umumiy va odatda yopiq pimlariga ulaymiz. Shu tarzda, elektr oqimi o'tishi uchun kalit odatda yopiladi, lekin u bosilganda ulanish ochiladi (yoki "uzilgan").

Nihoyat, tugmachaning tashqi terminallari, o'tish tugmachasini bosganda, dvigatelni orqaga qaytarish imkonini beradi. Tuproq uchun biz qisqa simdan foydalanamiz. Biroq, quvvat uchun biz dastani kalitidagi simlardan foydalanamiz, shunda uni yoqish va o'chirish mumkin.

10 -qadam: O'rnatish teshiklarini burg'ulash

Servo dastagini yog'och qo'lning tagiga tekislang va servo o'rnatish teshiklari yordamida qo'lda ikkita burg'ulash qo'llanmasini yasang, bu belgilarni 1/8 dyuymli matkap bilan burg'ulang.

11 -qadam: qo'lni mahkamlang

Kichkina fermuar yordamida qo'lni servo dastagiga mahkamlang. Ortiqcha fermuar dumini ushlang va to'sqinlik qilmang.

12 -qadam: Servo epoksi

Ikki qismli 5 daqiqalik epoksi aralashtiring va servo qopqog'ining ichki qismiga yopishtiring, shunda qo'l qo'li taxminan o'rtada joylashgan. Bundan tashqari, u darhol ushlab turilmasdan, qutining labini yuqoriga bura olishiga ishonch hosil qiling. Joylashuvga ishonchingiz komil bo'lgach, qutini ag'daring va epoksi to'liq o'rnashguncha 30 daqiqa kuting.

13 -qadam: teshik qazing

Qutining chekkasida markazlashtirilgan 1/4 dyuymli teshikni burang. Bu kalit uchun. Shunday qilib, tuynuk dastasi burilib, teshikdan o'tib ketishi mumkin bo'lgan joyga joylashtirilishi kerak. har doim almashtirish tugmachasini bosish va uni faollashtirish uchun etarlicha uzoqroq bosish.

14 -qadam: Kalitni o'rnating

Kalitning o'rnatish somunidan foydalanib, uni joyiga o'rnating.

15 -qadam: Matkap

Qo'lni kalitni kubning bir chetiga markazlashtirilgan holda joylashtiring, shunda uning korpusi kubning yuqori qismiga to'g'ri keladi va qo'l yuqoriga cho'ziladi. Kalitning o'rnatish teshiklarini qalam bilan belgilang va keyin bu belgilarni 1/8 dyuymli matkap bilan burg'ulang.

16 -qadam: Kalitni bog'lang

Kalitni 1 dyuymli yog'och kubga zip bilan bog'lang, shunda qo'l kubning yuqori qismidan o'tib ketadi.

17 -qadam: Batareya ushlagichini yopishtiring

5 daqiqali epoksi foydalaning va batareya ushlagichini korpusning pastki burchagiga servo ostiga ulang. Bu uning yo'ldan chiqmasligini ta'minlaydi.

18 -qadam: blokni yopishtiring

Yog'och blokni qutiga yopishtiring, shunda qo'l ichkariga burilsa, u oxir -oqibat dastak kalitiga mahkam bosiladi.

19 -qadam: Batareyalarni joylashtiring

Batareyalarni batareya ushlagichiga joylashtiring. Qo'l oxir -oqibat qutiga aylanib, o'zini o'chirib qo'yishi kerak. Agar bu bajarilmasa, batareyalarni tezda chiqarib oling va keyin DPDT kaliti qutiga orqaga o'rnatilganligini tekshiring. Bu tez-tez uchraydigan xato va odatda batareyani qayta joylashtirganda tuzatishi kerak. Agar siz buni sinab ko'rganingizdan keyin ham ishlamasa, batareyalarni tezda chiqarib oling va barcha simlaringizni qayta tekshiring. Biror narsa noto'g'ri. Ehtimol, siz motor simlarining qutbini buzgan bo'lishingiz mumkin. Biroq, har qanday simni almashtirishdan oldin, hamma narsani yaxshilab tekshirish kerak.

20 -qadam: Qopqoqni yoping

Qo'l qutiga o'girilib, o'zini o'chirgandan so'ng, qutining qopqog'ini yoping.

21 -qadam: tabriklaymiz

Endi sizda hech narsa qilmaydigan mashina bor. Do'stlaringiz va oilangiz bilan baham ko'ring.