Cho'ntak foydasiz quti (shaxsiyati bilan): 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

ThePretengineerFollow by More by muallif:

Garchi biz robot qo'zg'olonidan ancha uzoqda bo'lsak -da, odamlarga zid bo'lgan bitta mashina bor, lekin u eng kichik darajada bo'lsa ham. Siz uni befoyda quti yoki yolg'iz qoladigan mashina deb atashni xohlaysizmi, bu bema'ni va bema'nilik robot bir vaqtning o'zida odam zolimlariga qarshilik ko'rsatmoqda.

Ta'minot:

Materiallar:

- 3 mm kontrplak

- 1 mm alyuminiy plastinka

- O'chirish tugmasi, tekislangan aktuator bilan SPDT

- Sub-mikro toymasin kalit

- SG90 sevimli mashg'ulot servo (x2)

- Arduino nano

- 9V batareya*

- 9V batareyali qisqich

- Menteşa

- Qizil chiroq

- Yashil bosh

- 5 pinli JST ulagichlar to'plami (erkak va ayol)

Sarlavha - 2,54 mm, 2x6 pinli

- ulanish simlari

- 3D bosilgan servo o'rnatish (x2)

- 3D bosilgan qo'l

*Quyidagi dizayn bo'limiga qarang

Asboblar:

- Jigsaw

- Matkap

- vitse

- Super yopishtiruvchi

- Issiq eritilgan yopishtiruvchi qurol, issiq eritilgan elim

- Lehimlash temir, lehim

- 3d printer

- Fayl

- perchin

- Zımpara: 120, 240 va 1200 grit

1 -qadam: Batareyalar haqida eslatmalar

Bu men topgan eng kichik foydasiz qutilardan biri, o'lchami atigi 60 mm dan 120 mm gacha va 9V batareya bilan ishlaydi. Men topgan narsa shundaki, hamma batareyalar bir xilda yaratilmagan. Men jismonan sinab ko'rgan ba'zi batareyalar tizimni quvvatlantira olmasdi (servolardan juda yuqori oqim oqimi tufayli), uning miltillashi va o'chishiga olib keladi. Ishqoriy batareyalarning ko'pchiligi ishlashi kerak, lekin siz ishlaydigan batareyani urishdan oldin bir nechta brendlarni sinab ko'rishingizga to'g'ri keladi.

Sizga ogohlantirildi

Endi, ko'rsatma berishda davom eting!

2 -qadam: yog'och

Qutining katta qismi 3 mm kontrplakdan qilingan. Bir qarashda biroz chalkash ko'rinishi mumkin bo'lsa -da, material juda yaxshi tozalanadi. Sizga 5 dona plyonka kerak bo'ladi:

- Bittasi 120 mm dan 60 mm gacha

- ikkitasi 120 mm dan 45 mm gacha

- Bittasi 60 mm dan 45 mm gacha

- Bittasi 60 mm dan 60 mm gacha

Parchalarni kesib bo'lgach, yon qismlardan biriga yoqish/o'chirish tugmasi uchun kesilgan teshik kerak. Har bir kalit boshqacha bo'lgani uchun, kerakli o'lchamni aniqlash uchun o'z atrofingizni kuzatib boring.

Ikkala tomon ham bir uchida 45 ° gacha kesilishi kerak. Qatlamning yaxshi tomoniga e'tibor bering, chunki biz uning tashqariga qaraganiga ishonch hosil qilishni xohlaymiz.

Nihoyat, fayl yordamida ikki va orqa tomonlarini (60mm x 45mm) 45. gacha silliqlang.

3 -qadam: metall

Metall qopqoq 1 mm alyuminiydan qilingan. Bu juda yupqa bo'lishining afzalligi shundaki, biz uni oz harakat bilan qo'l bilan egishimiz mumkin. Men taqdim etgan rejaga muvofiq metallni kesib oling va chiziq bo'ylab egilib, stol chetiga osib qo'ying va uni pastga surish uchun yog'ochdan foydalaning. Bu ozgina amaliyotni talab qilishi mumkin, lekin uni qo'lga kiritgandan so'ng, bu juda oson. Yoqimli tomoni (plastmassa bilan qoplangan tomoni) tashqariga qaraganligiga ishonch hosil qiling.

Qopqoq to'liq egilganidan so'ng, menteşani o'rtasiga qo'ying va uni pastki qismiga perchinlang (rasmlarga qarang.)

4 -qadam: yopishtirish

Hamma kesilganidan so'ng, biz asosiy qutini yopishtirishni boshlashimiz mumkin. Yuqori paneldan tashqari barcha devorlarni bir -biriga yopishtiring. Buning uchun elektronika biriktirilgan bo'lishi kerak, biz buni keyingi bosqichda qilamiz. Yelimni quritish uchun etarli vaqt borligiga ishonch hosil qiling va uni tasodifan stolga yopishtirmang. Yelim yaxshi va chindan ham qurigandan so'ng, ergonomik tuyg'u berish uchun qutining chetlarini yumaloqlang.

5 -qadam: Barmoqlarni yig'ish

Biz yaratadigan mexanizmning birinchi komponenti - "barmoq". Ikkita servo o'rnatish moslamasi mini servoning uchiga siljiydi va old qismini vint bilan burab qo'yish mumkin. Qo'l dvigatelning qo'zg'aysan miliga suriladi. Muhim eslatmalar: 1) dvigatelga mos bo'lishi uchun qo'lni biroz burg'ulash kerak bo'lishi mumkin. Agar shunday qilsangiz, uni issiq erigan elim bilan mahkamlang. 2) qo'l gorizontal yotqizilganida, u boshqa pastga siljiy olmasligiga ishonch hosil qiling. Dastur dvigatelning o'ta o'ng pozitsiyasi gorizontal ekanligini taxmin qiladi.

6 -qadam: yuqori panel

Keyinchalik, biz yuqori panelni qilamiz, u erda kalit va LEDlar ketadi. Panelning o'rtasini toping va chetidan 11 mm masofada chiziqni belgilang. Kommutatorga sig'adigan darajada katta teshik oching va uni mahkamlang. Ledlar uchun ikkita teshik oching va ularni ichkariga kiriting. Men minani yon tomondan 10 mm, old chetidan 10 m, 20 mm burg'uladim.

Ikkala katodni (qisqa) olib keling. Kalitdagi birinchi pinni vilkaning birinchi pimiga ulang. Qora simni kalitning o'rta pimidan ikkita katodli simga va u erdan vilkangizdagi ikkinchi pinga o'tkazing. Ledlarning har bir musbat pinini vilkaning 5 -chi va 3 -chi pimlariga sim ulaydi. Fiş ustidagi ulanishlar yuqoridan pastgacha bo'lishi kerak:

1 - kalit pimi

2 - bo'sh

3 - qizil chiroq

4 - tuproq

5 - yashil chiroq

Barcha ulanishlar tugagandan so'ng, vilkasini issiq yopishtiring.

Oxirgi narsa qanday ko'rinishi haqida ko'rsatma olish uchun rasmga qarang.

7 -qadam: Hammasini birlashtirish 1 -qism: Elektronika

Barcha komponentlar yig'ilganda, hammasini yig'ish vaqti keldi! Yuqori panelni joyida ushlab turing va barmoq yig'ilishini kalitga etib boradigan qilib joylashtiring. Qaerga ketayotganini belgilang va uni joyiga yopishtiring.

6 pinli sarlavhadagi ikkita pinni yig'ish uchun lehimdan foydalaning. O'rta to'plamga qizil simni, pastki qismiga qora simni lehimlang. Ikkita alohida pim uchun sariq simni lehimlang. Qizil simni arduino +5 ga, qora - gnd va ikkita sariq simni 8 va 7 -pinlarga lehimlang.

Yuqori panelga ulanadigan kalitning erkak qismi ham arduinoga, erga (qora), GND ga, 12 -pinli kalitga va ikkita led 10 va 9 -pinlarga lehimlanishi mumkin. qo'shimcha tafsilotlar uchun.

Tizimni quvvat bilan ta'minlash uchun simlarni barmoqlar yig'indisi ostidagi 9v akkumulyator qisqichidan o'tkazing va quvvat tugmasi teshigidan musbat (qizil) simni chiqarib oling. Quvvat kalitidagi pinlardan biriga lehimlang. Boshqa uzunlikdagi qizil simni kalitdan arduino ustidagi VIN piniga o'tkazing. Batareya qisqichidagi qora qo'rg'oshin arduino ustidagi GND piniga lehimlanishi mumkin.

Quvvat tugmachasini bosing (va agar kerak bo'lsa, elim). Arduino -ni devorga mahkamlash uchun issiq eritilgan elimdan foydalaning, uning USB porti yuqoriga qaratiladi.

Nihoyat, batareyani tarmoqqa ulang va dvigatel orqasiga qo'ying.

8 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash 2 -qism: Dasturlash

Bu qism nisbatan sodda: arduino -ni o'rnating, arduino -ni kompyuterga ulang, unga qaysi dastur yonib -o'chishini tanlang va yuklash tugmasini bosing.

Men ikkita dasturni taqdim qildim, ularning har biri boshqacha xatti -harakatni ta'minlaydi. useless_box.ino 11 ta xatti -harakatni tartibda bajaradi, useless_box_random.ino har safar tasodifiy xatti -harakatni tanlaydi.

9 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash 3 -qism: Yopish

Yuklangan dasturiy ta'minot bilan qutini yopish vaqti keldi. Lekin birinchi navbatda, biz qopqoq servosini joyiga yopishtirishimiz kerak. Qopqoqning menteşasini qutining oxirigacha yopishtiring va uning ustidagi qopqoqni yopish uchun issiq eritilgan elimdan foydalaning. Aniq joylashtirish uchun rasmlarga qarang.

Ikkala servolarni ham sarlavha blokiga ulang, bunda servolarning jigarrang yoki qora simlari sarlavhadagi tuproq pinlariga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Nihoyat, quvvat tugmachasini aylantiring. Servo hayotga qaytishi va o'z o'rnini egallashi kerak. Bu holatga kelgandan so'ng, servo qo'lni taglikka parallel ekanligiga ishonch hosil qiling.

Qopqoqni servoga ulash uchun biz payvandlash simini va kichkina 3d bosilgan blokdan foydalanamiz. Teshikni payvandlash paychalarining orasiga sig'adigan qilib burg'ulash kerak bo'lishi mumkin. To'plash simini fotosuratlarga muvofiq eging, shunda blok erkin aylana oladi. Qopqoq servo qo'lidagi teshiklardan biriga tushadigan qilib blokni joyiga yopishtiring.

Yuqori panelni mahkam ushlab turing, mexanizm ishlayotganiga ishonch hosil qiling. Agar shunday bo'lsa, yuqori panelni joyiga mahkamlash uchun issiq eritilgan elimdan foydalaning. Superglue o'rniga issiq eritilgan elim ishlatilishimizning sababi shundaki, biz uni yana sindirib, ichaklarga kira olamiz. Va shu bilan, o'zingizning yaroqsiz qutingiz tugadi!