Smart Shop Dispenser-Bot: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Men qo'limizni kamida 20 soniya yuvishingizga yordam beradigan aqlli do'kon dispenser-Botini yaratdim.

1 -qadam: komponentlar

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultrasonik sensor HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo dvigatel MG 945 x2

Amazon

4. Taktil kalit x1

Amazon

5. Tel

Amazon

6. Qo'l yuvish

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 pleer

Amazon

9. Batareya 4v x2

Amazon

10. Zaryadlovchi

Amazon

11. OTG x2

Amazon

2 -qadam: yig'ish

Men ishlab chiqarish jarayonini 3 bosqichga ajratdim.

BIRINCHI QADAM -

Avvaliga Smart Dispenser-Botning tuzilishini qildim. Endi men qo'l yuvish avtomatik ravishda qanday tushishini muhokama qilaman. Birinchidan, men Tower pro MG945 servo dvigatelini strukturaning ichiga o'rnataman, keyin servo dvigatel bilan bog'lab qo'yilgan simdan foydalanardim. Shundan so'ng, men qo'l yuvish vositasini konstruktsiyaning tagiga (orqa tomonga) qo'ydim va ipni qo'l yuvish idishining qopqog'iga qo'ydim (tafsilotlar quyida rasmlarda berilgan). Keyin men servo dvigatelni (Tower pro MG945) mikrokontroller (Arduino UNO) bilan biriktirdim va Ultra sonik sensori (HC-SR04) bilan bir xil mikrokontroller (Arduino UNO) oldiga biriktirdim (Tafsilotlar quyida rasmlarda berilgan)). [Ish jarayoni - Agar kimdir Smart Dispenser -Bot -da ko'rsatilgan joyga qo'li bilan kirsa, ultra tovushli sensor sezadi va mikrokontrollerga signal yuboradi, shundan so'ng mikrokontroller servo dvigatelga 180 aylanish uchun chiqish signalini yuboradi. darajali, servo dvigatelning aylanishi uchun arqon tortiladi va suyuqlik qo'l yuvish idishidan chiqadi.

Ikkinchi qadam -

Strukturada yopishtiruvchi qurol bilan yopishtirilgan servo dvigatel bor va men servo dvigatel slaydiga taktil kalitni o'rnatdim. Shundan so'ng men arduinoni servo dvigatel bilan bog'layman. Keyin men MP3 pleerni sensorli kalit bilan ulayman. Servo dvigatel 180 daraja aylanganda, sensorli kalit MP3 pleerni ishga tushiradi. [QAYD: Men MP3 formatida SD-kartani joylashtirganman va nutq SD-kartaga yuklangan.] [QAYD: Nutqni yuklash jarayoni-Avval Google chrome-ni ochib, "Matnni gapirish" ni qidirish kerak. matnga o'ting va nutq sifatida kerakli matnni yozing, so'ngra uni bosing va SD-kartangizga yuklab oling va MP3 pleeringizga kiriting.] [QAYD: Siz o'z ovozingizni yozib, undan foydalanishingiz mumkin] [Agar siz MP3 pleerdan foydalanishni xohlamasangiz, SD -moduldan foydalanishingiz kerak.]

Uchinchi qadam -

Mening modelim doimiy oqimda ishlaydi, shuning uchun men AC -to -DC konvertoridan foydalanaman (bu erda men 5 voltli 2 amperli zaryadlovchidan foydalanaman). Avval besh pinli vilkadan foydalaning va keyin zaryadlovchini u erga joylashtiring. Endi ikkita OTG kabelini oling va qizil va oq simni alohida kesib, parallel ulang va zaryadlovchiga ulang. Endi ikkita OTG kabelini ikkita arduino bilan ulang. [QAYD: Siz quvvat bankidan quvvat manbai sifatida foydalanishingiz mumkin.]

3 -qadam: O'chirish

1 -bosqich - qo'l yuvish vositasini bosish, 2 -qadam - MP3 pleerni yoqish uchun.

4 -qadam: kodlash

Kod 1 - qo'l yuvish uchun, kod 2 - MP3 pleerni faollashtirish uchun