Rero Lego dinozavr: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Lego Dinosaur Instructable roliga xush kelibsiz! Agar siz "Instructable" ga qoqilib qolgan bo'lsangiz, siz o'zingizning rero to'plamingiz bilan qurish uchun yaxshi loyihani qidiryapsiz, siz Lego bilan o'ynashni yaxshi ko'rasiz, yoki, ehtimol, bizning qadimgi sudralib yuruvchilar ustozlariga qoyil qolgandirsiz!

Qismlarga qo'yiladigan talablar:

Ushbu model uchun Cytron Technologies tomonidan 1 rero Standard Set va 1 rero Expansion Set ishlatiladi, shuning uchun sizda ikkita to'plam mavjud bo'lsa, etarli darajada rero qismlari yo'qligi haqida qayg'urishingiz shart emas. Lego qismlariga keladigan bo'lsak, men aniq aytolmayman, siz qaysi Lego to'plamini olishingiz mumkin, unda barcha kerakli qismlar bor, shuning uchun siz ularni qidirishingiz yoki o'zingiz atrofida ishlashingiz kerak bo'ladi. Robotni dasturlash uchun sizga rero Animator dasturi kerak bo'ladi, shuning uchun uni ham o'rnating.

Ushbu ko'rsatmalarni qanday ishlatish kerak:

Bu yo'riqnomada juda ko'p narsalarni qamrab olishim kerakligi sababli, men ularni bir nechta asosiy "qadamlarga" ajratdim, u erda biz robotni birma -bir bo'limni to'ldiramiz.

O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar va eslatmalar rasmlarga kiritilgan, shuning uchun adashmaslik uchun ularni o'qiganingizga ishonch hosil qiling.

Qurilishni "erkin uslubda" o'tkazmoqchi bo'lganlar uchun:

Men bilamanki, sizning orangizda men ko'rsatgan montaj ko'rsatmalarini faqat ma'lumotnoma sifatida qabul qiladigan va o'z dizayningizni ishlab chiqaradigan odamlar ko'p bo'ladi (men estetikani emas, mexanik jihatlarni nazarda tutyapman). Agar siz ular qatorida bo'lsangiz … davom eting! Men hech qachon xafa bo'lmayman, aksincha siz o'zingizning dizayningizni o'ylab topganingizdan xursand bo'laman. Hurmat bilan.

Iltimos, yozma materiallarni tez o'qib bering, chunki men dinozavrni qurishda e'tiborga olish kerak bo'lgan narsalarni, masalan, mustahkamlash kerak bo'lgan joylarni, vazn taqsimotini va yurish mexanizmini o'z ichiga olganman..

Va nihoyat, baxtli bino

1 -qadam: qismlar ro'yxati (faqat bitta oyoq uchun)

Agar siz Lego -ning ba'zi qismlarini topa olmasangiz, bu yaxshi! Siz har doim bor narsangizdan foydalanishingiz va hamma narsani hal qilishingiz mumkin. Lego hammasi shu.

Qo'llaniladigan 8 uzunlikdagi 13 ta nur haqida tezkor eslatma (Ikkinchi rasm):

• Nurlar oyoqlarning asosiy tuzilishini tashkil qiladi, ya'ni ular qo'llab -quvvatlashning ko'p qismini Cero Servos rero bilan birga bajaradilar.
• Qurilish tugagandan so'ng, Dinozavr o'rnidan turishda muammolarga duch kelishi mumkin, ayniqsa siz qo'shgan "kosmetika" miqdori juda og'ir bo'lsa.
• Buni tuzatish uchun siz Cube Servo momenti oyoqlarga (qo'l tizimida bo'lgani kabi) yanada samarali o'tishi uchun almashtirish sifatida qisqaroq nurlardan foydalanishingiz mumkin (minimal uzunligi 9, juda qisqa bo'lmaguncha).

Bu faqat bitta oyoq uchun bo'lgani uchun, boshqa oyog'iga yana bitta to'plamni tayyorlash kerak

2 -qadam: oyoq qismlarini yig'ish

Biz birinchi navbatda alohida komponentlarni yig'amiz va keyingi bosqichda birlashtiramiz.

3 -qadam: Komponentlarni birlashtirish

To'xtatilgan o'qlar va butalarni bo'g'inlar uchun ishlatish haqida eslatma:

• O'qlar bilan bog'langan bo'g'inlar dinozavr harakatlarini qo'llab -quvvatlaydigan muhim mexanik menteşelerdir (rahmat, kapitan aniq!).
• Dinozavr harakatlanayotganda bo'g'inlar bo'shashishi kam uchraydi, agar ulanishlar zaif bo'lsa, ayniqsa bo'g'inlar bardosh berishi kerak bo'lgan og'irlik.
• Agar sizda to'xtab qolgan akslar etarli bo'lmasa (sizga jami 12 dona kerak bo'ladi), o'z usullaringizni ishlating yoki boshqa "beqaror" tuzilmalardan foydalansangiz, ularni vaqti -vaqti bilan tekshirib turishni unutmang.
• Men "1x to'xtatilgan o'q, 3x 1/2 buta" sozlamasidan foydalanaman, chunki bu men o'ylaydigan eng qattiq/ eng mustahkam o'rnatish, men hech qachon ulanishlar uzilmaganini ko'rmaganman.

4 -qadam: Asosiy qismni yig'ish

Tugatgandan so'ng, simlarni ulashni va rero Controller yordamida Cube Servos uchun chegaralarni o'rnatishni unutmang.

5 -qadam: bo'sh uchlarini bog'lash

Men sizning dinozavringiz to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qilishingiz kerak bo'lgan ba'zi tafsilotlar haqida gaplashmoqchiman.

Majburiy ijro

• Tana og'ir bo'ladi. Bunga yo'l yo'q, va bu Lego ulanishlarining og'irliklarga berilib ketishiga, gevşemesine yoki parchalanishiga olib keladi.
• Shunday qilib, oyoqlarning tuzilishini, ayniqsa, bir nechta muhim nuqtalarda (yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek) bajarish juda muhimdir.

Tel kliplar

• Sim qisqichlari standart va kengaytirish rero to'plamlarida taqdim etilgan.
• Siz ularni simlarni joyida ushlab turish uchun ishlatishingiz kerak, shunda u dinozavrning harakatiga to'sqinlik qilmaydi.

Oyoq plitalarini himoya qilish

• Oyoq plitalarining eskirmasligini oldini olish uchun himoya qatlamini qo'shish oqilona.
• Ishqalanishga olib kelmaydigan materiallardan foydalanishga harakat qiling. Dinozavrning silliq yurishi afzalroqdir.
• Tavsiya etilgan material: qog'ozli lenta

6 -qadam: yurish mexanizmi

** Ogohlantirish! Boshlang'ich fizika hali oldinda! **

Kinetik va statik ishqalanish

Ishqalanish - bu sirtlarning nisbiy harakatiga qarshilik ko'rsatadigan kuch. Biroq, qattiq yuzalar o'rtasida ishqalanishning ikki turi mavjud: StatikFriction va KineticFriction.

Uchta asosiy nuqta:

• Statik friktsiya ob'ekt harakatsiz bo'lganda qo'llaniladi.
• Kinetik friktsiya ob'ekt harakatlanayotganda qo'llaniladi.
• Kuch jihatidan statik ishqalanish kinetik ishqalanishdan katta.

Masalan, og'ir ob'ektni itarishga urinayotganda, ob'ekt harakatsiz bo'lganda (statik ishqalanish) qanday kurashasiz? Agar siz etarli kuch ishlatsangiz, ob'ekt oldinga siljiydi (statik ishqalanishni yengib). Dastlabki "burilish" dan keyin, yana to'xtaguncha, itarish osonroq bo'ladi (kinetik ishqalanish boshlanadi, kam kuch kerak).

Buni qo'llagan holda, yurish mexanizmi quyidagicha:

• Oyoq oldinga siljishdan boshlanadi.
• Oyoq sekin orqaga siljiydi (statik ishqalanish), shuning uchun polda dinozavrni oldinga siljitadigan "tutqich" bor.
• Oyoq tezda oldinga siljiydi (kinetik ishqalanish), shuning uchun "ushlab turish" yo'q, go'yo oyoq oldinga ko'tariladi.
• Harakat ikki oyoq o'rtasida o'zgarib turadi.

Xulosa qilish uchun:

Dinozavr oyoqlarini orqaga (sekin harakat) va oldinga (tez harakat) siljitib, oldinga siljish harakati bilan yuradi.

Lokomotivning bu shakli ishlatilgan mexanizmni maqtash uchun, shuningdek, tana og'irligi tufayli oyoqlarini ko'tara olmasligi uchun ishlatiladi.

** Videoda ishlatilgan burchaklar va davomiylik faqat ma'lumot uchun.

• Burchak Cube Servo yo'nalishiga juda bog'liq.
• Robotingizga mos keladiganini topish uchun siz vaqtni sinab ko'rishingiz kerak, chunki uning og'irligi va tagliklarni himoya qilish uchun ishlatiladigan materiallar ta'sir qilishi mumkin.

7 -qadam: tananing qolgan qismini qurish

Simlarni ulash va kesishni unutmang. Bundan tashqari, Cube Servos uchun chegarani belgilang

Dinozavrning boshi va qo'llarini shakllantirish uchun siz Beam bo'g'inlari va Lego qismlaridan foydalanishingiz mumkin.

Dizayn butunlay sizga bog'liq va men o'z konimni qanday qurishni ham aytmayman. Birinchidan, bu erda ko'rsatilgan dizayn, men uni birinchi bo'lib ishlab chiqdim va uni prototipga aylantirdi. Siz buni taqlid qilishingiz mumkin, albatta.

Shuni unutmangki, sozlash faqat ushbu bo'limlar bilan cheklanmaydi!

Tananing qolgan qismi bilan nima qilish mumkinligini bilib oling!

Massa

• Dinozavrga qo'shadigan estetik qismlar sonini kamaytirishni unutmaslik kerak, agar siz uning funksionalligini qurbon qilishni xohlamasangiz.
• Agar tana og'ir bo'lsa, Cube Servos yurishdan keyin (hatto o'tirganda ham) qizib ketishi mumkin. Agar bu ro'y bersa, yukni kamaytirish va shikastlanmaslik uchun ularni o'chirib qo'yish kerak.
• Siz juda ko'p dizaynni (masalan, boshni) bag'ishlashingiz mumkin bo'lgan qismlar ortiqcha vaznning old tomonga siljishiga olib kelishi mumkin. Og'irlikka qarshi turish uchun quyruq uzunligini oshirishingiz mumkin (segmentlarni qo'shing).

8 -qadam: yopilish

Mana, biz ko'rsatma oxirigacha keldik.

Men sizning ma'lumotingiz uchun bu erda muqobil dizaynni joylashtirdim.

Umid qilamanki, siz ushbu ko'rsatmalarni foydali deb topdingiz. O'qiganingiz uchun tashakkur.