LEGO WALL-E Micro bilan: bit: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Biz LALLO-ga mos keladigan Bit-Board bilan birga micro: bit-dan foydalanamiz, bu ikkita devorli servo dvigatelni boshqaradi, bu WALL-E-ga sizning yashash xonangizdagi zaminning xavfli joylarini kesib o'tishga imkon beradi.

Kod uchun biz Microsoft MakeCode-dan foydalanamiz, bu bloklarga asoslangan kod muharriri, ulardan foydalanish oson. Siz bizning kodimizni yuklashingiz va undan foydalanishingiz, tahrir qilishingiz va uni o'zingiznikiga moslashtirishingiz mumkin bo'ladi. Bu WALL-E qanday harakat qilishini o'zgartirish va o'zgartirish orqali tajriba o'tkazishning ajoyib usuli.

Bit Board - bu Crazy Circuit tizimining yangi (2020 yil holatiga ko'ra) yangi qismi, faqat mikro uchun: LEGO bilan mos keladigan va LEGO taglik plitalari va qismlari ustiga sxemalar qurishga imkon beradigan ko'p sonli komponentlardan iborat. Bit taxtasi V2 va micro: bitning oldingi versiyalariga, shuningdek Adafruit Clue ishlab chiqish kartasiga mos keladi.

Agar sizga bizning loyihalarimiz yoqsa va biz har haftada nimalar bo'lishini bilmoqchi bo'lsangiz, bizni Instagram, Twitter, Facebook va YouTube -da kuzatib boring.

Ta'minot:

Brown Dog Gadget'lari aslida to'plamlar va materiallarni sotadi, lekin siz bu loyihani amalga oshirish uchun bizdan hech narsa sotib olishingiz shart emas. Agar shunday qilsangiz, bizni yangi loyihalar va o'qituvchilar resurslarini yaratishda qo'llab -quvvatlaydi.

Elektron qismlar:

• 1 x Crazy Circuit Bit Board to'plami
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO mos keladigan 360 darajali doimiy aylanish

LEGO qismlari:

Biz turli qismlardan foydalanganmiz, lekin LEGO dunyosi juda keng, va siz boshqa qismlarni ham topishingiz mumkin. Sizga kerak bo'lgan eng muhim narsa - servolarni pastki qismga o'rnatish va yo'llarga ulash. Biz BrickOwl-ning har bir qismiga havolalarni taqdim etdik, lekin siz ularni LEGO yoki LEGO-ga mos keladigan qismlar sotiladigan har qanday joyda topishingiz mumkin.

• 4 x LEGO qavs 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x LEGO aks o'qi ulagichi ("x" teshigi bilan tekis) (59443)
• 2 x LEGO Axle 5, to'xtash joyi bilan (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2, 1 -turdagi tishlar bilan (4265)
• 1 x LEGO g'isht 2 x 2 (3003 /6223)

1-qadam: WALL-E sotib oling / yig'ing

Agar sizda LEGO WALL-E to'plami bo'lmasa, ularni topish mumkin, lekin ular ko'pincha kollektor darajasidagi narxlarda sotiladi. Agar sizda shunday bo'lsa, ushbu qo'llanmada uni qanday qilib o'z-o'zidan harakatlanadigan, WALL-E dasturlashtiriladigan qilib ko'rsatiladi!

Biz WALL-E to'plamini o'rtacha narxda topdik va u allaqachon yig'ilgan edi, shuning uchun biz biroz vaqtni tejadik. Shuni yodda tutgan holda, ushbu qo'llanma siz allaqachon qurilgan WALL-E-dan boshlayapsiz va siz faqat Crazy Circuits qismlarini qo'shyapsiz deb taxmin qiladi.

2 -qadam: LEGO qismlarini qo'shing

Servo dvigatellarimiz WALL-E harakatlanishiga imkon beradigan yo'llarga ulanishi uchun biz LEGO-ning bir nechta maxsus qismlarini qo'shishimiz kerak edi. Rasmda biz ishlatgan qismlar ko'rsatilgan.

(BrickOwl.com saytining har bir qismiga havolalar yuqoridagi kirish qismida berilgan.)

3 -qadam: Servos qo'shish

Qavslarning ikkitasini 2x2 o'lchamdagi LEGO g'ishtiga ko'rsatilgan tarzda ulang. Ushbu ikkita yig'ilmani yarating va ularni servo motorlarni orqa tomonga ulash uchun ishlating.

Ikkita servo dvigatel ulangan holda siz butun yig'ishni WALL-E tagiga ulashingiz mumkin.

LEGO Axle ulagichlari servo dvigatellar miliga o'tadi va LEGO o'qiga ulanadi. (LEGO Technic Bush o'qni lateral holatda ushlab turish uchun ishlatiladi.)

4 -qadam: Batareyani qo'shing

WALL-E xonasida 2 ta AAA batareya to'plamini saqlash uchun joy etarli.

Batareya paketining simlarini WALL-E bo'shliqlaridan biridan o'tkazib, ulagichni Bit kartaga ulashimiz mumkin edi.

Quvvat kaliti bo'lmasa, biz WALL-E ni yoqish va o'chirish uchun batareya paketini ajratamiz va ajratamiz.

5 -qadam: Bit kartani qo'shing

Bit-taxtani WALL-E-ning orqa tomoniga ulash uchun biz bir nechta 1 x 8 LEGO va 1 x 2 o'lchamli LEGO plastinkalarini ishlatib, pastki qismini bit taxtasidagi teshiklarga moslashtirdik.

Siz Bit Board -ni o'rnatishning boshqa variantlarini topishingiz mumkin, lekin bu biz uchun ishladi va bizga batareya to'plami va servolarni osongina ulash imkonini berdi.

6 -qadam: Servolarni ulang

Chap servo -ni Bit -kartadagi pin -0 -ga ulang va o'ng -servo -ni Bit -kartadagi -pin -1 -ga ulang.

ESLATMA! Servo ulagichining jigarrang simining - (manfiy) qatorga va servoning qizil simining + (musbat) qatorga ulanganligiga ishonch hosil qiling. To'q sariq sim bortdagi 0 yoki 1 raqamiga eng yaqin bo'ladi.

Agar siz WALL-E orqaga emas, oldinga (yoki oldinga) orqaga harakat qilayotganini aniqlasangiz, servolarning qanday ulanganligini o'zgartirishingiz yoki kodga o'zgartirish kiritishingiz mumkin.

7 -qadam: Kodni yuklang

USB kabelini micro: bitga ulang va keyin uni kompyuterga ulang.

Biz taxtamizni dasturlash uchun makecode.microbit.org dan foydalanamiz. U oddiy tortish va tushirish bloklari interfeysidan foydalanadi.

Biz WALL-E dasturi uchun quyidagi kodni yuklaymiz:

Siz WALL-E qanday harakatlanishiga ta'sir qilish uchun kodni o'zgartirishingiz mumkin. Kodda beshta "funktsiya" mavjud, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight va stop.

Besh funktsiyani kodning abadiy bo'limiga istalgan tartibda joylashtirish mumkin. Har bir funktsiya uchun u qancha vaqt ishlashi kerakligini ko'rsatuvchi parametr bilan chaqiriladi: goForward (5000)

Esingizda bo'lsin, 1000 millisekund 1 sekundga, 5000 millisekund 5 soniyaga teng va hokazo.

Kod yuklangandan so'ng, siz USB kabelini uzib, mikro -bitni Bit platasiga kiritishingiz mumkin, shunda u servolarni boshqaradi.

8 -qadam: Sinab ko'ring

Kodni yuklaganingizdan so'ng, servolar ulangan va batareya to'plamini Bit Board WALL-E ga ulash harakatlanishni boshlashi kerak!

Agar WALL-E umuman harakat qilmasa, servo va batareya to'plami to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling va micro: bit-ga kod yuklanganligiga ishonch hosil qiling.

WALL-E ajoyib, lekin agar sizda yo'q bo'lsa, siz boshqa robotlarda 360 graduslik doimiy aylanishli ikkita servo bilan bir xil sxemadan foydalanishingiz mumkin.