Bluetooth orqali Carro Robô Controlado: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Arduino va Arduino -da, bir vaqtning o'zida, Arduino -da, Internet -tarmog'ining turli xil shakllari, shuningdek, Internet -saytlar, tarmoqlar, tarmoqlar va boshqa tarmoqlar uchun mo'ljallangan. avtomatlashtirish va hk … va boshqa dasturlar mavjud bo'lib, ular sizning vazifalaringiz, vazifalaringiz va vazifalaringiz uchun javob beradi. quebrar cabeça diversas vezes e conseguir no final das contas montar um da forma que eu queria e com isso decidi mostrar em forma de um artigo como construir um.

1 -qadam: Materiais E Metodos

Ishlab chiqarish va loyihalashtirishning turli usullari mavjud

bir vaqtning o'zida 4 ta qurilmani ishlating, bu sizning kompyuteringiz uchun eng muhim vazifalardan biridir.

- 1 marta Arduino Mega 2560

- 1 x Dvigatel qalqoni L293D

- 6 rezistor (4x de 220 ohm, 1x 1k e 2k)

- 1x modulli Bluetooth HC-05

- Diversos jumperlari

- 1x buzzer

- 4x Led

- 4 ta AA va 1 voltli 9 voltli elektr toki (18650 yildagi eng yaxshi natija uchun).

- 1 x 4WD shassi

- 1x mini protobor

-1x ulagichi ulagichi 9V uchun

2 -qadam: Shassi

4WD shassisidan foydalanish, shuningdek, Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre va boshqalarni o'z ichiga oladi, shuning uchun ular avtoulovlar va mashinalar uchun mos keladi. a Shlangi yo'q, montagem é bem simples também, pode ser utilizado qualquer chassis 4wd.

3 -qadam: Uno Mega 2560

U Arduino Mega -da, CI L293D protokolida, shuningdek, C3 L293D protokolida, shuningdek, har qanday o'yinda ham foydalanish mumkin. a quantidade de cabos utilizados.

4 -qadam: L293D dvigateli

Dvigatel L293D dvigatelidan foydalanilganda, 4 dvigatelli DC tezligi, 5V, GND va I/Os kabi bir qatorda, 4 ta dvigatelni nazorat qilish mumkin. eses pinos, mas eu preferi utilizar para ficar mais fácil a montagem. Lembrando hech qanday yordam bermaydi, shuning uchun u qalqonsimon qutqarish vositalarini o'rnatishga yordam beradi.

5-qadam: Bluetooth HC-05

HC-05 modullari ham bibliotecas-da, shuningdek, ketma-ket, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida oddiy montaj qilinishidan iborat. 5V dan Arduino -ga o'tgandan so'ng, siz operatsiyani 3 yoki 3 -voltli operatsiyalarni bajarishingiz kerak, shuning uchun ular bir -biridan farq qiladi.

6 -qadam: LEDlar

Qachonki, 4 Led, biz hech qanday Arduino -ga qarshilik ko'rsatmasligimiz kerak, shuning uchun rezistorni 220 -sonli rezistorlar va Arduino -ga ajratish kerak, GND -ni o'chirish kerak emas. jumper e fixado os leds hech qanday shassi yo'q

7 -qadam: Ligachao

Bu shassi, shuningdek, Arduino uchun hech qanday qalqonsiz qalqonsimon qutilarga ega emas, balki har xil vaqtlarda ham, har ikki tomondan ham, har ikki tomondan ham. Arduino-da, shuningdek, Fêmea-Macho-da usb-jumper-ga o'ralgan holda, eng yaxshi o'tish moslamalari.

5V va GND standartlari bo'yicha mini -protokollar bilan ishlashda yordam berish. Masalan, Arduino 22, 23, 24, 25 va undan ko'p vaqtni o'z ichiga oladi. Ma'lumotlar almashtirilganda, biz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaymiz.

oddiy ovozli signalni tanlang, u 26 -da Arduino -da, negativ yoki GND yo'q.

HC-05 modullari, masalan, Arxino yoki TX-RX bo'lmagan GND komponentlari, GND va boshqa komponentlar, masalan, Arduino, TX1 va RX1 dan foydalaning. (RX => TX / TX => RX / GND => GND e VCC => 5V) mos keladigan rasmga mos keladi.

Arduino yo'q, qalqonsimon qutqaruvchi yo'q, L293D hech qanday qalqonsimon qalqonsimon modulga ega emas, balki har qanday modulga ega, M1, M2, M3 (M1, M2, M3). ishlab chiqarishni amalga oshirish uchun), shassi pode ser ligado hech qanday majburiy emas alimentação externa do shield ou EXT_PWR.

Shield va Arduino -ni tanlashingiz mumkin, bu sizning shaxsiy xohishingizga ko'ra.

8 -qadam: Bluetooth RC CAR ilovasi

Bluetooth RC Car -ni o'rnatish, shuningdek, Bluetooth -ni o'rnatish, shuningdek, Bluetooth -ni sozlash va sozlash orqali Bluetooth -ni o'rnatish, shuningdek, Bluetooth -ni o'rnatish orqali amalga oshirilishi mumkin. IDE dasturining turli xil dasturlari mavjud

9 -qadam: Codigo

Bu dasturlar AFmotor.h, biblioteca va biblioteca IDE va Arduino -da hech qanday talab qilinmaydigan dasturlardan iborat bo'lishi mumkin.

AFmotor.h va biblioteka dasturlari bilan hech qanday aloqa o'rnatilmagan.

Dvigatellarni boshqarish funktsiyalari (oldinga, orqaga, chapga va o'ngga). a vantagem de usar funções é que diminui thinkavelmente u dasturlar va dasturlar, jarayonlar va jarayonlar. deklaratsiyani amalga oshirishni xohlaysizmi? HC-05 modullari, shuningdek, HC-05 modullari uchun mos keladigan hech qanday bo'sh joy yo'q, hech qanday bo'sh vaqt yo'q. ilovalar, (bluetooth orqali ulanish mumkin bo'lgan har qanday ma'lumotni konfiguratsiya qilish mumkin). dasturni yaratish uchun dasturni tanlang: au selecionar um comando no aplicativo ele envia para o Arduino, interpretual interpretation malual comando foi selecionado com isso ele executable a openão, bé ove código, que voceco consegion conseguira. comando de motores yo'q Arduino

10 -qadam: Iniciando O Karro

Arduino dasturlari yo'q, dasturiy ta'minot JACK 9V uchun Arduino-ni ishlating, bu sizning telefoningiz, telefoningiz, telefoningiz, HC-05, smartfoningiz, telefoningiz va telefoningiz uchun mos keladigan dastur. 1234. Bluetooth RC Car -ni o'rnatish va o'rnatish juda oson, lekin bu juda yaxshi, lekin hech qanday belgi yo'q, lekin hech qanday ma'lumot yo'q. mototsikllar, qalqonlarni himoya qilish uchun asbob -uskunalar ishlab chiqariladi. Ishlab chiqarish dasturlari, shuningdek, avtoulovlar uchun mo'ljallangan dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, dasturlar, ilovalar, dasturlar, ilovalar, dasturlar, ilovalar va ilovalar uchun javob beradi. Arduino.