Mundarija:
Video: Braço Robo Controlado orqali uyali aloqa orqali: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu yordamchi dasturlardan biri bo'lib, u ham celular, ham bir necha qismdan iborat.
- Materiallar ro'yxati
- Esquema eletrônico
- Movendo yoki Braço
- Capturando, giroskopiya haqida ma'lumot beradi
- Integrando celular e arduino
Ta'minotlar
Maqolani aniqlang:
- Arduino
- 3 Servo motor
- Arduino uchun Bluetooth moduli
- 4 -parcha AA uchun ish
- 4 ta AA
1 -qadam: Esquema Eletroniko
PWM va Arduino uchun hech qanday imkoniyat yo'q (bu yulduzlar yulduzlari [yoki] algumas versiya).
Alohida xizmatlar har qanday xizmatdan foydalanish uchun mo'ljallangan bo'lib, ular 3 ta xizmat ko'rsatiladi. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (4 ta AA, 1,5V, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).
2 -qadam: Codigo Arduino
Bu erda Arduino va composto das seguintes bo'limlari mavjud:
Bibliotecas e belgilaydi
Bluetooth va bluetooth xizmatlaridan foydalanish uchun bluetooth va dasturiy ta'minotni ishlatish mumkin.
Sozlash
Aloqa va bluetooth xizmatlarini ko'rsatish.
O'rnatish pozitsiyasi
Essa é a função que bir positsão dos servosini belgilaydi.
Loop
Celular através de um protocolo oddiy vazifalarni bajaradigan funktsional tsikl:
- U 0 (nol) ma'nosini anglatadi (ketma -ketlik 1, 2 va 3 ketma -ketlikda)
- O valor 255 - bu yakuniy komando
- Vositachi vositasi identifikatori bilan bir vaqtning o'zida, bir marta 254 ga teng.
Aloqa qabul qilish 255, funktsiyalarni o'rnatishMa'lumot va xizmatlar, xizmatlar, xizmatlar, brauzerlar uchun mos keladi.
3 -qadam: Android
SensorManager -da sodir bo'ladigan operatsiyalar va vazifalarni bajarish uchun, siz tezlikni o'zgartirishingiz mumkin, shuning uchun ular tez -tez va tez -tez o'zgarib turadi.
(shrift:
Esses angulos, armazenados originalment como floats, devem servertidos for char, sendo que -pi equivale a 1 e piivale a 254.
Eslatmalar bluetooth orqali Arduino uchun simli simlar (0) + X + Y + Z + char (255).
Aloqalar Bluetooth orqali.
Tavsiya:
Bluetooth orqali Carro Robô Controlado: 10 qadam
Carro Robô Controlado Bluetooth orqali: Arduino -da, Arduino -da, bir vaqtning o'zida, Arduino -da, Internet -saytlar, shuningdek, Internet -saytlar, shuningdek, turli xil qurilmalar va qurilmalar uchun mo'ljallangan. seguidor de linha, de
Braso Robo Controlado yoki Giroscopio orqali: 4 qadam
Bracho Robot Controlado jurnali orqali: O'qituvchi bilan aloqa o'rnatishdan so'ng, uyali aloqa bo'limlari, kompyuter va kompyuter bo'limlari: Ma'lumotlar bo'limi elektron pochta xabarlari va ma'lumotlari bilan ta'minlangan
DWMM0 uyali aloqa tarmog'i: 3 qadam
DWMM0 mobil ulanishining mezzaninasi: bu masofadan ma'lumotlarni yozib olish uchun DWMM0 mezzaninidan foydalanishning oddiy namoyishi.Bu dasturning mijoz tomoni GNSS/GPS ma'lumotlarini o'qish va uni server tomoniga uzatish uchun mas'ul bo'lgan python skriptini (client.py) ishlatadi. (TCP/IP orqali
WiFi, ESP-NOW va uyali aloqa yordamida ESP32 soati: 4 qadam
WiFi, ESP-NOW va uyali telefonlardan foydalanadigan ESP32 soati: Bu men simsiz tanlov uchun tayyorlangan ESP32 asosidagi wifi-soat. Men bu soatni haddan tashqari simsiz qilishga qaror qildim, shuning uchun u simsiz aloqaning uch xil turidan foydalanadi (WiFi, ESP-NOW, & Cellular). Telefon uyali aloqa minorasiga ulangan va
USB uyali uyali telefon: 4 qadam
USB uyali uyasi: Men usb -disklarimni, bluetooth/ wifi adapterlarini Altoid qutisiga olib yurishdan charchadim, shuning uchun men yanada ijodiy sumkani o'ylab topishga qaror qildim. Men boshlaganimdan so'ng, fikrlar kela boshladi. Men o'zimni olib yurishning ajoyib usulini topdim