Mundarija:

Avtomatik o'tirish/turish stoli: 14 qadam (rasmlar bilan)
Avtomatik o'tirish/turish stoli: 14 qadam (rasmlar bilan)

Video: Avtomatik o'tirish/turish stoli: 14 qadam (rasmlar bilan)

Video: Avtomatik o'tirish/turish stoli: 14 qadam (rasmlar bilan)
Video: ENG ZO'R JOYSTICK NASTROYKASI / PUBG MOBILEDA TEZ HARAKAT QILISH 2024, Noyabr
Anonim
Avtomatik o'tirish/turish stoli
Avtomatik o'tirish/turish stoli

** ILOHIM BU INSTRUCTABLE uchun ovoz bering! **..

Birinchi shubhalarimga qaramay, men yakuniy mahsulotdan juda mamnunman!

Mana, men avtomatik o'tirish/turish stolini qabul qilaman!

1 -qadam: Dizayn

Dizayn
Dizayn
Dizayn
Dizayn

Ish stoli

Ish stoli 3 xil o'lchamdagi 4 ta akasiya panelidan iborat.

Ish stoli 1200x600 mm o'lchamdagi bitta paneldir va ikki qavatga temir qavslar yordamida biriktirilgan.

Ikkala oyoq 450x405 mm va 750x405 mm bo'laklarga kesilgan 1200X405 mm ikkita paneldan qilingan. Har bir 450 mm bo'lak 750 mm bo'lakka biriktirilgan, og'irligi 350 mm bo'lgan ikkita tortish moslamasi. Ular qo'llanma vazifasini bajaradi va oyoqlarning taxminan 1100 mm balandlikka cho'zilishiga imkon beradi.

Qo'llab -quvvatlash nurlari 300x1200 mm o'lchamdagi paneldan 1130 mm gacha kesilgan. Bu nur oyoqlarni bir -biriga bog'lab turadi va chiziqli aktuatorga nimadir bosadi.

Harakat

"Yuk ko'tarish kuchi" qo'llab -quvvatlovchi nurga va ish stolining markaziy pastki qismiga ulangan 1500N, 30 sm uzunlikdagi bitta chiziqli aktuator bilan ta'minlanadi.

Aktuatorning dvigateli Arduino nano va shahar motorli haydovchi tomonidan boshqariladi.

Ikkita tugma harakatni boshqaradi.

2 -qadam: kerakli qismlar

Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar
Majburiy qismlar

Ish stoli

Laminat yog'och panellar (Akatsiya) - Bunning ombori

1 x 1200 x 600 x 18 mm

1 x 1200 x 405 x 18 mm

2 x 1200 x 300 x 18 mm

Dastlabki fikr, qarag'ay taxtalarini olib, ularni dublon va yog'och yopishtiruvchi bilan birlashtirish edi, lekin keyin men bu Acacia yog'ochdan yasalgan panellarini topdim va o'zimni muammodan qutqaraman deb o'ylardim va ulardan foydalanish uchun stol tuzaman (menga ham juda yoqdi) yog'ochning rangi va ko'rinishi).

Chelik qavslar - Bunning ombori

2 x 50 x 50 x 50 x 5 mm

8 x 50 x 50 x 20 x 5 mm

Dastlab men faqat 50 x 50 x 20 x 5 mm dan 8tasini sotib oldim, lekin 2 ta og'ir yukni oldim, chunki kichiklari ish stolida egilganday tuyuldi.

50 ta 20 mm yog'och vintlar to'plami

Taxminan 15 mm vintlar panelga 15 mm.

2 ta 350 mm chizilgan slaydlar

Afsuski, men sotib olgan barcha turdagi yozuvlarni yo'qotib qo'ydim, lekin ular shunga o'xshash.

Elektronika

30 sm chiziqli aktuator

Qurilishning eng qimmat qismi bo'lgani uchun men faqat bittasini ishlatganman, lekin siz qo'shimcha barqarorlik uchun ikkitasini olishingiz mumkin - men buni keyinroq keltiraman.

2x lahzali tugmalar

Bu erda hech qanday maxsus narsa yo'q, stolingizning ko'rinishiga mos keladigan narsani tanlang, menda bor.

Flanes tugmachasi

Flanj o'rnatishga yordam beradi, men alyuminiy yog'och bilan yaxshi ko'rinadi deb o'yladim.

4 yadroli kabel

Tugmalarni boshqaruv qutisiga ulash uchun.

12V 1A quvvat manbai

Men ulardan birini axlat qutisidan tozalashga muvaffaq bo'ldim.

Quvvat paneli

Men to'rt portli quvvat kartasidan foydalandim, lekin siz xohlagan o'lchamga ega bo'lishingiz mumkin.

DC vosita haydovchi

Men yonimda yotqizilgan birini ishlatardim, bu shunga o'xshash narsa.

Arduino Nano

Internetda osongina topish mumkin.

Men "Big Boi" 3D -printerimdan boshqaruv elementlarini ushlab turish uchun quti yaratish uchun foydalanardim, lekin agar sizda 3D -printerdan foydalanish imkoni bo'lmasa, siz qutini sotib olishingiz mumkin.

Majburiy emas

240 grit va 400 grit zımpara

Ixtiyoriy, lekin ixtiyoriy emasmi? Agar siz haqiqatan ham dangasa bo'lsangiz, sizga kerak emas, lekin hayotdagi ko'p narsalarga o'xshab, sizga kerak.

Yog'och bo'yoq

Dog' arzon yog'och qismini ancha yaxshi ko'rinishga keltirishi mumkin va bu yog'och xususiyatlarini ochib beradi.

Vernik

Vernik ixtiyoriy, lekin tavsiya etiladi, chunki u stolning ko'rinishini va mustahkamligini yaxshilaydi.

Kabel kanali

Agar siz stolingizni kompyuter uchun ishlatmoqchi bo'lsangiz, ulardan birini olishni maslahat beraman.

Kabellarni qutilarga mahkamlash uchun.

Kabel kliplari

Kabellarni tashqi qutilarga mahkamlash uchun.

3 -qadam: Kerakli vositalar

Kerakli asboblar
Kerakli asboblar
Kerakli asboblar
Kerakli asboblar

Ish stolini yaratish uchun sizga qanday vositalar kerak bo'ladi:

Ish stoli

Har xil matkaplar bilan qo'lda matkap

O'rnatish teshiklari joylarini burg'ulash uchun va boshqalar.

Tornavida/burg'ulash haydovchisi

Vintlarni burish uchun!

Dumaloq/qo'l arra

Panellarni o'lchamiga qarab kesish uchun.

Bo'yoq cho'tkasi

Lakni qo'llash uchun nozik soch bo'yoq cho'tkasi.

Latta

Yog'och bo'yoqni qo'llash uchun.

Elektronika

Lehimlash temir

Elektr aloqalarini o'rnatish uchun.

Tel kesgichlar

Simlarni uzish/kesish uchun.

4 -qadam: yog'och panellarni kesish

Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish
Yog'och panellarni kesish

Acacia panellari yordamida biz faqat uchta kesishimiz kerak, bittasi tayanch nuri uchun va har biri oyoq uchun ishlatiladigan panellar uchun (bittasini ikkita panelni bir -biriga bog'lab qo'yish mumkin).

Men barcha bo'laklarni o'zim standart dumaloq arra yordamida kesib tashladim, garchi siz ularni apparat do'konida sotib olsangiz (odatda). Agar siz sabrli bo'lsangiz, qo'l arra ishlatishingiz mumkin.

Oyoqlar

1200x405 mm o'lchamdagi ikkita panelni 750 mm va 450 mm bo'laklarga bo'lish kerak.

Qo'llab -quvvatlovchi nur

Qo'llab-quvvatlovchi nurni kesish kerak, shunda u oyoqlar orasiga to'g'ri keladi. Men buni boshlang'ich uzunligi minus sifatida hisobladim (panelning qalinligi 4 barobar, tortish slaydining qalinligidan 2 baravar ko'p). Balandligi 1130 mm.

5 -qadam: Oyoqlar va tayanch nurlarini yasash

Image
Image
Oyoqlar va tayanch nurlarini yasash
Oyoqlar va tayanch nurlarini yasash
Oyoqlar va tayanch nurlarini yasash
Oyoqlar va tayanch nurlarini yasash

Slaydlarni chizish

Oyoqlarning ikkita bo'lagini bir uzun "toymasin" qilish uchun biz chizish slaydlaridan foydalanishimiz kerak.

Men relslarni panel chetidan taxminan 100 mm masofada o'rnatdim, slaydlarning kengligi (taxminan 45,5 mm), bu slaydlarning o'rtasini panel chetidan taxminan 123 mm masofada joylashtiradi.

Har bir slaydning o'rtasi barcha oyoq panellariga o'tiradigan chiziqni engil torting. Reylarni oyoqlarini uzunroq qismlaridan biriga, katta tomonini pastga qaratib joylashtiring. Reyning yuqori qismini panelning yuqori qismi bilan tekislang va panel chetidan chiqib ketadigan slaydning oxirini ta'minlang. Slaydni uzaytirganda, siz bir nechta o'rnatish teshiklari borligini ko'rasiz, taxminan 3 ni tanlab, slaydning o'rtasi uchun chizilgan chiziqda ularning o'rnini belgilang.

Boshqa uzun panel bilan ham xuddi shunday qiling, so'ngra tortish slaydini aylantiring va slaydning kichik uchining o'rnatish teshiklarini kichik panel qismlarining markaziy chizig'iga belgilang.

O'rnatish teshiklarining barchasini belgilab qo'ygandan so'ng, har bir o'rnatish joyida taxminan 5 mm chuqurlikdagi kichik teshikni burg'ilash uchun taxminan 2 mm bo'lgan kichik burg'ilardan foydalaning.

BARCHA YO'LGA YURMAYMANG!

O'rnatish qavslari

Endi biz oyoqlarni tayanch nuriga va oyoqlarini stol usti ushlaydigan qavslar uchun o'rnatish teshiklarini belgilashimiz kerak.

Stol usti

Men har bir oyog'im uchun 3 ta qavsdan foydalanib, stol ustini oyoqlarimga tutdim, chunki menda ikkita kichik bo'lak etarli emasdek tuyuldi.

Qavslar turiga qarab, siz ularning joylashuvini panelda o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Oyoqlarini stolga o'rnatish uchun ishlatiladigan qavslar uchun ularning o'rtasini belgilang (slaydlar bilan bir xilda, chetidan taxminan 50 mm va mening holatimda markazda). Qavsning o'rtasini markaziy chiziq bilan tekislang va qavsning chetini uchi bilan kichik oyoq paneliga qo'ying (qavsning qirrasi to'rtburchaklar bo'lishini ta'minlash uchun yog'ochdan yasalgan bo'lak yoki tekis narsadan foydalaning). oyoq qismining chekkasi). O'rnatish teshiklarining joyini belgilab bo'lgach, ularni slaydlar kabi burg'ulang.

Beam -ni qo'llab -quvvatlash

Qo'llab -quvvatlovchi nurning har bir uchining o'rtasiga va har bir uchining pastki chetiga bittadan qavs biriktirdim. Nurning oyoqlarga qayerdan bog'lanishini bilsangiz, tayanch tayanchlari uzun oyoq panellalariga o'tiradigan joyni belgilashingiz va o'rnatish teshiklarini burishingiz mumkin.

Yig'ish

Qavslar va slaydlarni o'rnatish uchun barcha teshiklar ochilgandan so'ng, siz uni yig'ishni boshlashingiz mumkin. Slaydlar va qavslarni oyoq qismlariga mahkamlash uchun 20 mm yog'och vintlarni ishlating, so'ngra ikkita oyoqni tayanch nuri bilan birlashtiring.

E'tibor bering, qo'llab -quvvatlash nurining pastki chetiga o'rnatiladigan qavslar uchun qo'shimcha tayanch uchun uzunroq yog'och vintlardan foydalanishingiz mumkin.

6 -qadam: stol usti

Stol usti
Stol usti
Stol usti
Stol usti

Stol usti ostidagi qavslarning o'rnini belgilash vaqti keldi.

Mening stolim uchun oyoqlar to'g'ridan -to'g'ri stolning o'rtasiga biriktirilgan. Stol usti ostidagi qavslarning holatini hisoblash uchun avval stol usti kengligi va oyoq kengligi orasidagi farqni hisobladim. Men bu raqamni 2 ga bo'ldim va qo'shib qo'ydimki, masofani oyoqlarning chetidan qo'ydim.

Qavslardan birini oyoqlardan olib tashladim va uning yordamida qavslar uchun o'rnatish teshiklarining o'rnini belgiladim.

Endi, shuningdek, chiziqli aktuatorning o'rnatish teshiklarini belgilash uchun yaxshi vaqt. Qavs vintli ikkita teshik holatiga ega, bu ikkita teshikning o'rtasi stolning o'rtasi bilan o'ralgan bo'lishi kerak.

O'rnatish teshiklari burg'ulashdan so'ng, stol ustini oyoqlariga qo'ying va yuqori qismini bitta vint yordamida mahkamlang (tashqi o'rnatish teshigidan foydalaning, biz boshqa o'rnatish teshiklarini ochish uchun stolni ko'tarish uchun aktuatordan foydalanamiz.).

7 -qadam: chiziqli aktuator

Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator
Chiziqli aktuator

Chiziqli aktuator

Bu vaqtda biz chiziqli aktuatorni stolga ulashimiz mumkin. Ulardan biri tayanch nuriga, ikkinchisi stol usti markaziga biriktiriladi, biz ilgari belgilaganmiz. Aktuator bitta pin yordamida qavsga ulanadi. Ikkala qavsni ham aktuatorga ulang va yuqori qavsni stol usti ostiga burab qo'ying. Aktuatorni stol ostiga qo'yib qo'yish, uni shunday holatga o'tkazadiki, aktuatorning pastki qismidagi qavs qo'llab -quvvatlovchi nurga to'g'ri joylashadi. Pastki qavsning o'rnatish teshiklari tayanch nurida qayerda joylashganligini belgilang va bu teshiklarni burg'ulang.

Siz bu vaqtda stolni sinab ko'rishingiz mumkin, bu esa aktuatorni quvvatlantirish uchun 12 voltli quvvat manbai yordamida. Ichki chegara tugmachalari aktuatorni maksimal uzaytirilgandan so'ng to'xtatadi (to'liq qisqarganidan keyin ham).

Agar siz shu vaqtda stolning tuzilishini tugatmoqchi bo'lsangiz, ish stoli ko'targichi yordamida qavsning boshqa o'rnatish teshiklari ochiladi va stol ustini oyoqlarga mahkamlash uchun ko'proq vintlar ishlatiladi.

8 -qadam: demontaj va silliqlash

Demontaj va silliqlash
Demontaj va silliqlash
Demontaj va silliqlash
Demontaj va silliqlash
Demontaj va silliqlash
Demontaj va silliqlash

Endi biz stolni to'liq yig'dik, uni ajratish vaqti keldi!

Zımpara qilish ixtiyoriydir, lekin bu stolga yaxshiroq ishlov beradi va kesish jarayonida hosil bo'lgan burmalardan ham xalos bo'ladi.

Aynan shu vaqtda (silliqlashdan oldin) men simi kanali uchun teshikni kesib tashladim. 60 mm diametrli teshik yordamida stol usti o'ng burchagidagi teshikni kesib oling. Jadvalning yuqori qismidan pastga kesib oling, chunki u stolda kamroq chip qoldirib, yaxshi ko'rinishga ega bo'ladi.

Zımpara

Panellarning har birini oling va barcha yuzlarini 240 dona zımpara bilan engil zımparalang (zımpara qog'ozini yog'och blokiga o'rash sizga ushlab turadigan narsani beradi). Zımparalashda har doim don bilan silliqlashni unutmang va uni hech qachon kesib o'tmang. Kesilgan panellarning chetidagi chiplar va burmalarni, shuningdek, o'rnatish teshigining joylarini belgilashda qilgan qalam izlarini olib tashlash uchun qo'shimcha vaqt ajrating.

9 -qadam: binoni

Binoni
Binoni
Binoni
Binoni
Binoni
Binoni

Yog'ochni bo'yash, albatta, ixtiyoriydir, lekin menimcha, stol biroz qorong'i bo'lishini xohlardim, shuning uchun men barcha bo'laklarga yong'oq bo'yog'ini qo'lladim. Yog'ochni bo'yash, shuningdek, yog'ochning murakkab naqshlarini (shuningdek, siz chizgan har qanday chizishlarni …) ochib beradi.

Men sotib olgan dog'ni sinab ko'rish uchun tayanch nurining kesilgan qismidan foydalanaman va natijadan mamnunman, men dog 'stol qismlariga surtdim.

Agar siz yog'ochni bo'yashga qaror qilsangiz, bu erda oddiy qadamlar.

  1. Zımpara qoldiqlarini quruq mato bilan olib tashlang.
  2. Dog'ni latta bilan g'alla tomon yo'naltiring, qattiqroq surtish yoki ko'proq dog 'surtish yog'ochni qoraytiradi.
  3. Kerakli rangga ega bo'lgandan so'ng, tegmasdan oldin bo'lakni quritib 10-15 daqiqaga qoldiring.
  4. Agar siz qorong'i bo'lishni xohlasangiz, qo'shimcha qatlamlarni qo'llashingiz mumkin, lekin faqat bitta qatlam kerak.

10 -qadam: bo'yash

Vernik
Vernik
Vernik
Vernik
Vernik
Vernik
Vernik
Vernik

Vernik ham ixtiyoriy, lekin yog'ochni bo'yamagan bo'lsangiz ham tavsiya etiladi, chunki u chidamlilikni oshiradi va stolga ajoyib bezak beradi.

Men bu yog'ga asoslangan, atlas, tiniq lakdan foydalandim va natijalari zo'r bo'ldi!

Lak berishning asosiy bosqichlari

  1. Yog'ochga lakni surtish uchun ingichka soch bo'yoq cho'tkasidan foydalaning, shunda siz yana yog'och donasiga ergashasiz.
  2. Har bir bo'lakdan keyin har bir bo'lakni chetga surib qo'ying va tegishdan oldin kamida 4 soat kuting.
  3. Taxminan 12 soatdan keyin har bir laklangan bo'lakni ozgina qumlash uchun juda nozik qumli qog'ozdan (400+) foydalaning.
  4. Zımpara qilinganidan keyin boshqa lak qatlamini qo'llang.
  5. Har bir bo'lakda kamida 3 ta lak bo'lguncha takrorlang (uchlarini unutmang!).

E'tibor bering, agar siz tashqarida lak bilan ishlayotgan bo'lsangiz, xatolardan xabardor bo'ling, chunki dog'dan farqli o'laroq, ular lakni o'ziga tortgandek tuyuladi va sizning sevimli yog'och panellaringizga yopishib qoladi.

11 -qadam: Elektronika 1 -qism: tugmalar qutisi

Elektronika 1 -qism: tugmalar qutisi
Elektronika 1 -qism: tugmalar qutisi
Elektronika 1 -qism: tugma qutisi
Elektronika 1 -qism: tugma qutisi
Elektronika 1 -qism: tugmalar qutisi
Elektronika 1 -qism: tugmalar qutisi

Elektronni ulash juda oldinga siljiydi va yuqorida ulanish sxemasi mavjud.

Elektronika ikkita asosiy qismdan iborat: tugmalar qutisi va Arduino boshqaruv elementlari va quvvat manbai.

Tugma qutisi

Men stol balandligini boshqaradigan tugmachalarni o'z ichiga olgan gardishli kichik alyuminiy qutidan foydalandim. Qutining pastki qismidagi gardish qutini stol usti ostiga o'rnatishga yordam beradi. Afsuski, qutining ichida juda ko'p qattiq qismlar bor edi, siz ularni burishingiz kerak. Bu shuni anglatadiki, siz tugmalardagi yong'oqlarni ushlab tura olmaysiz, shuning uchun men ularni yopishtirib qo'ydim.

Tugmalarning orqa qismining diametri 12 mm edi, shuning uchun men qutining bir tomonida 12 mm diametrli ikkita teshik ochdim va ularni teshdim. Bunday katta teshiklarni burg'ilashda (ayniqsa metallda) 12 mm bitdan boshlamang, kichikidan boshlang va asta -sekin 12 mm ga yetguncha bit hajmini oshiring.

4 yadroli kabelga ruxsat berish uchun men qutining orqa qismida 4 mm kichik teshik ochdim.

Ulanish

Men tugmachalarni 10 kohmlik pastga tushirish qarshiligi bilan bog'ladim (garchi menimcha, bu Nano uchun kerak emas). Tugmaning boshqa tomoni 5V ga ulangan, shuning uchun tugma bosilganda kirish pimi baland bo'ladi.

4 yadroli sim ikkita tugmachani, shuningdek 5V va GND signallarini uzatadi, qutining ichki qismidagi simi bog'ichi kabelning uzilishini to'xtatishga yordam beradi.

Ish stoli demontaj qilinganida, tugma qutisining o'rnatish teshiklarini belgilash uchun qulay vaqt. Men qutining old qismini stolning chetiga o'ng tomonga tekis qilib qo'ydim va teshiklarning joylarini belgilab qo'ydim, keyin ularni burg'ulab chiqardim.

12 -qadam: Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati

Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati
Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati
Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati
Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati
Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati
Elektronika 2 -qism: Arduino nazorati

Agar siz to'g'ri tugmachalarni tanlasangiz, bu stol uchun sizga mikro-boshqaruvchi yoki dvigatel kerak emas. Men buni kiritmoqchi bo'lganimning sababi shundaki, tugmachalardan birini ikki marta bosish bilan stol to'liq ko'tariladi yoki tushadi. Shuningdek, u stolga masofadan boshqarish pulti kabi boshqa funktsiyalarni kiritish imkoniyatini beradi.

Arduino va dvigatelni boshqarish simlarini ulash (diagramaga qarang)

Arduino -ning ikkita vazifasi bor: tugmachalardan boshqaruv elementlarini o'qish va stol boshqaruvchisining o'rni buyruqlarini stol balandligini sozlash. Tugma kirishlari Arduino -dagi 2 ta raqamli pimga o'tadi (mening holatimda 7 va 8 -pinlar) va dvigatelni boshqarish uchun zarur bo'lgan uchta chiqish Arduino -dagi uchta raqamli pimdan (4, 5, 6) faollashtiruvchi pinga o'tadi. shuningdek, motor haydovchisida A dvigateli uchun zarur bo'lgan 2 ta kirish.

Arduino kodi

Kod juda oddiy, u tugma bosilguncha kutadi va "puls in" funktsiyasidan foydalanib, bu bitta yoki ikki marta bosilganligini aniqlaydi (bir soniyada 2 marta bosish). Ikki marta bosilganda, dvigatel 50 soniya yo'nalishda yoqiladi, bu stolning bir yo'nalishda to'liq harakatlanishiga to'g'ri keladi. Bu usul biroz chalkash bo'lishi mumkin, lekin men uni o'zgartirmoqchi bo'ldim. Qaysi tugma bosilganiga qarab, dvigatel boshqaruvchisi harakatlantiruvchi dvigatelni oldinga yoki orqaga boshqaradi. Hech qanday tugma bosilmasa, vosita o'chadi.

Quvvatlantirish manbai

Chiziqli aktuatorni quvvatlantiruvchi dvigatelni ishga tushirish uchun taxminan 0,8A da 12 V kerak bo'ladi, xayriyatki, men eski 12.9V, 1.39A kommutatorli rejimini topdim va undan foydalanishga qaror qildim.

Men ish stoli bilan borishni xohlagan quvvat kartasi faqat 4 ta portga ega bo'lgani uchun, men quvvat manbaini zo'rg'a ochishga qaror qildim va 240V kuchlanishli ikkita simni elektr platasining ichki qismiga uzib qo'ydim.

Agar siz oilasiz bo'lsangiz yoki yuqori kuchlanish bilan muomala qilish sizga yoqmasa, buni qilmang!

Quvvat manbasini ochish-bu kirishning yagona yo'li edi. Qoplamaning ichida siz o'z-o'zidan ishlaydigan rejimli quvvat modulini topasiz. Men mavjud yuqori kuchlanishli simlarni olib tashladim va ularni uzunroq simlar bilan almashtirdim. Quvvat panelini ochish biroz qiyinlashdi, chunki men korpusga zarar etkazishni xohlamadim va xavfsizlik vintlari uchun to'g'ri bo'lakka ega emas edim. Quvvat taxtasi ochilgandan so'ng, men simlar uchun kichik bir teshik ochdim va ularni taxtaning elektr panjaralariga lehimladim (bu o'zgaruvchan tok, shuning uchun ularni qaysi tomonga payvand qilishingiz muhim emas).

3D bosma korpus

Rasmlardan ko'rinib turibdiki, men 3D Arduino, dvigatel drayveri va quvvat manbai uchun maxsus korpusni chop etdim. Men buni qanday qilganim haqida gapirmayman, chunki 3D dizayn bo'yicha juda ko'p darsliklar bor va o'z qutingizni loyihalash juda zarur emas, lekin men o'z qutim uchun STLni qo'shaman.

13 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Image
Image
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash

Endi yangi bo'yalgan va laklangan stolni barcha elektronikalarni joyiga qo'yish vaqti keldi!

Men oyoq va tayanch nurlarini qayta yig'ishdan boshladim. Buni amalga oshirishning eng oson yo'li, bir oyog'ini qavslar bilan yotqizib, tayanch nurini burab qo'yish edi. Qo'llab -quvvatlovchi nurni boshqa oyoq qavsiga ko'tarib, siz butun oyoq/tayanch nurlarining tuzilishini bir -biriga bog'lab qo'yishingiz mumkin.

Ish stolini qo'yishdan oldin men boshqaruv qutisi va quvvat kartasini o'rnatdim. Ko'pgina elektr plitalarining orqa tomonida (meniki ikkitasi bor) o'rnatish uyalari bor. Ularni ishlatish uchun siz uyaga mos keladigan ikkita kichik vintni olishingiz kerak va ularni to'g'ridan -to'g'ri qo'llab -quvvatlovchi nurning orqa tomoniga burab qo'yishingiz kerak (elektr platasining orqa qismidagi uyalar bilan bir xil masofada). Shundan so'ng, quvvat panelini bu vintlar ustiga "siljiting".

Tekshirish elektronikasi bo'lgan qutini o'rnatish uchun men uchta vintni ishlatib, qutini qo'llab -quvvatlash nurining orqa tomonida, elektr platasi yonida ushlab turdim.

Bu bajarilgandan so'ng, siz ish stolini birinchi yig'ilishda bo'lgani kabi o'rnatishingiz mumkin.

** Xulosa, agar unutgan bo'lsangiz **

  1. Har bir qavs uchun bitta vintni stolga burang (tashqi teshik eng oson)
  2. Chiziqli aktuator qavslarini, so'ngra aktuatorni ulang
  3. Aktivatorni ko'tarish stolidan foydalanish
  4. Ish stolini o'rnatishni tugatish uchun ko'proq vintlarni ishlating

Endi biz tugma qutisini o'rnatishimiz mumkin! 4 vint yordamida qutini ilgari yaratilgan o'rnatish teshiklariga mahkamlang. Agar siz stolda kabelni boshqarishni amalga oshirishni xohlasangiz, rasmda ko'rsatilgan simi qisqichlari bu turdagi jadval uchun juda mos keladi.

Yakuniy qurilish haqida sharhlar

Chiziqli aktuator atrofida aylanadigan dizaynda menda haqiqatan ham 2 ta muammo bor edi.

  • Dvigatel shovqini
  • Ish stolining barqarorligi

Dvigatel shovqini aniq muammo, lekin stolning barqarorligi meni biroz chalkashtirib yubordi. Shubhasiz, o'rtada faqat bitta qo'llab-quvvatlash nuqtasi bo'lgani uchun, dengiz arra harakatlari bo'lardi, lekin bu muammo aktuatorning biroz egilishga moyilligi bilan kuchayganga o'xshardi va men bunga amin emasman. boshqa aktuatorni qo'shish bu muammoni to'liq hal qiladi.

Yaxshi xabar shundaki, ozgina og'irlik, ekranli kompyuter va boshqalar yuklanganda ish stoli kamroq harakatlanadi.

14 -qadam: Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya

Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya
Joylashuvdagi muhim yakuniy fotosessiya

Umuman olganda, bu loyihani bajarish uchun atigi bir necha hafta vaqt kerak bo'ldi va bu unchalik qiyin emas edi.

Men, mening qiz do'stim kabi, yakuniy natijadan juda xursand bo'ldim va kelajakda, albatta, yog'ochdan yasalgan buyumlar/ elektronika loyihalarini ishlab chiqishga harakat qilaman.

Hamma o'z ishini qilishga harakat qilayotganlarga omad!

Tavsiya: