Mundarija:
- 1 -qadam: Cabeza De Polietileno
- 2 -qadam: Cortando La Cabeza
- 3 -qadam: Circuito Y Simulacion
- 4 -qadam: Circuito Electrico
- 5 -qadam: Mekanika De Los Ojos
- 6 -qadam: Arduino dasturi
- 7 -qadam: Ubicando El Circuito En La Cabeza
- 8 -qadam: Ubicando Los Ojos En La Cabeza
- 9 -qadam: Diseño 3d
Video: Animatroniko va robototika: 9 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Tinkercad loyihalari »
Xususan, bu maxsus konfessiyalar va avtoulovlarning konfiguratsiyasi, shuningdek, muallifning shaxsiy ma'lumotlarini o'zgartirish, eng yuqori darajadagi professionallar uchun maxsus xizmatlar. Robotika Eduardo Manrique "pro Edu", bu men uchun ruxsat berilmagan loyihalar, artefaktlarning ko'payishi, tabiiy uslublar va tabiiy uslublar. Bu erda 6 -chi kunlar ham bor, men ham o'zimni bilmayman, bir -biridan farq qilmayman, tayyorgarlik ko'rmoqchiman, menimcha, Kolumbiyada ham, umuman olganda ham, insonparvarlik ham bor. elektr energiyasi. O'yin -kulgi o'yinlari ishtirokchilari tomonidan o'tkaziladi, bu animatronik "o'yinlar", shuningdek, 3D formatidagi Tinkercad va boshqa dasturlar yordamida amalga oshiriladi. forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.
Materiallar ro'yxati: kengaytirilgan ma'lumot kabeli, polietileno kengaytirilishi mumkin.
varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placu arduino uno r3, protiana taxtasi mediana, modulli joystik, temperament, plastilina, ko'pikli, papel krep, kartulina negra.
Lista de herramientas: silikon kalient, sierra de madera, tijeralar, shaxsiy kompyuter
1 -qadam: Cabeza De Polietileno
bir vaqtning o'zida, ikkinchisida, bir -biridan farqli o'laroq, el -el -arduino, el -el -el -arduino, xizmat -mashinalar, polietileno, el -mecanismo en madera y sus hörmətli munosabatlar.
2 -qadam: Cortando La Cabeza
haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un uno, realizamos corte transversal debajo del mentón yasta arriba, forma separamos la cabeza en dos.
3 -qadam: Circuito Y Simulacion
haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes a cavo nuestro proyecto. Después de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick va kabellar.
4 -qadam: Circuito Electrico
este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.
5 -qadam: Mekanika De Los Ojos
pa palitos de paleta, pa lenguas, silicone caliente y bolitas de icopor № 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, con conectar con arduino, programmos a programar elma.
6 -qadam: Arduino dasturi
#qo'shing
Servo servo;
Servo servo1;
int joystik = 0;
int val;
bo'sh o'rnatish () {
servo.attach (9);
servo.attach (10); }
void loop () {
val = analogRead (joystik);
val = xarita (val, 0, 1023, 0, 180);
servo.write (val);
servo1.write (val);
kechikish (15);
}
7 -qadam: Ubicando El Circuito En La Cabeza
tomamos el corte trasero de la cabeza, a con cuidado retiramos parte del del polietileno interno para darle paso al circuit, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.
8 -qadam: Ubicando Los Ojos En La Cabeza
los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos okulares, el sistema se fijo con silikon, dejando siempre libre ebre eje eje eemp ebre ebe ee ee eep eort. los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.
9 -qadam: Diseño 3d
3 -chi, eng yuqori darajadagi o'yin -kulgi, shuningdek, tinkercad -da, shaffof shaffoflik uchun, shuningdek, sizning xohishingizga ko'ra, har bir kishi o'z xizmatlarini ko'rsatishi mumkin.
y animatronik terminalar.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik