Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Issiqlik moslamasini ulang
- 2 -qadam: Quvvat tranzistorini ulang
- 3 -qadam: O'chirish sxemasini yarating
- 4 -qadam: O'chirgichni qog'oz idishga yoki qutiga soling
- 5 -qadam: simlarni lenta bilan mahkamlang
- 6 -qadam: Qo'l va oyoqlarni mahkamlang
Video: Ovozli yorug'lik roboti: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu yo'riqnomada siz ovozli yorug'lik moslamasini yaratasiz. Bu qurilma musiqali yorqin LEDlarni yoki lampochkalarni yoqadi. Musiqiy kirish HiFi, kompyuter yoki mobil telefonning chiziqli chiqishidan yoki nutqidan keladi.
Videoda sxemani qanday ishlashini ko'rishingiz mumkin.
Ta'minotlar
Sizga kerak bo'ladi:
- matritsa taxtasi, - kuler, - NPN quvvat tranzistorlari, - bir nechta umumiy NPN BJT tranzistorlari, - ikkita PNP BJT umumiy maqsadli tranzistorlar, - lehim, - lehimlantiruvchi temir, - to'siq (siz qog'oz idishni ishlatishingiz mumkin), - elektr matkap (ixtiyoriy), - issiqlik uzatish pastasi, - lenta, - 10 ohm quvvat qarshiligi, - 270 ohm qarshilik;
- 4,7 kohm qarshilik;
- 2 megohm o'zgaruvchan qarshilik, - ikkita 1 kohmli rezistorlar, - ikkita 10 kohmli rezistorlar, - 100 kohm qarshilik;
- 470 nF va 100 nF kondansatörler, - issiqlik qabul qilgich uchun yong'oq va murvat, - bir nechta yorqin LEDlar yoki ikkita 1,5 V lampalar, - qaychi yoki tornavida, - bitta umumiy maqsadli diod.
1 -qadam: Issiqlik moslamasini ulang
Matritsa taxtasida ikkita teshik oching va rasmda ko'rsatilgandek issiqlik qabul qilgichni ulang.
2 -qadam: Quvvat tranzistorini ulang
PNP quvvat tranzistorini murvat va issiqlik o'tkazgich pastasi bilan ulang.
3 -qadam: O'chirish sxemasini yarating
Zaryadlanish vaqtining doimiyligini oshirish uchun Rc1b qarshiligi 1 kohm o'rniga 10 kohm sifatida tanlangan. Bo'shatish vaqti konstantasi - kondansatör (C1) va qarshilik (Rb2) qiymatining ko'payishi. Shu bilan bir qatorda, C1 kondansatörünün yuqori qiymatini ishlatish mumkin, lekin bu yostiq yoki sopol kondansatörlere nisbatan juda ishonchli bo'lmagan elektrolitik kondansatörden foydalanishni anglatadi.
Siz lampochkalarni yorqin LEDlar bilan almashtirishingiz mumkin. Agar LED 2 m kuchlanishli 10 mA quvvat sarflasa, Rc4 rezistorining zarur seriyasi (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohm. Siz parallel ravishda qo'shimcha LEDni qo'yishingiz va ketma-ket qarshilikni ikki barobarga kamaytirishingiz yoki kuch-tranzistorga parallel ravishda 100 ohmli rezistorli bir nechta LEDni qo'yishingiz mumkin.
Sizga faqat uchta umumiy maqsadli BJT tranzistorlari kerak. Ammo, agar siz ularni noto'g'ri pinlarga ulab yoqib yuborsangiz, bir nechtasini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Umumiy maqsadli tranzistorlar juda arzon.
Agar siz lampochkalarni ishlatayotgan bo'lsangiz, Rc4 faqat quvvat qarshiligi bo'lishi kerak.
Rb1 qarshiligi lampochkalarning yoki yorqin LEDlarning yorqinligini boshqaradi.
Beta (kollektor oqimi tayanch oqimga bo'linadi) - tranzistorning odatdagi daromadlari (joriy daromad) - 100. Biroq, bu qiymat 20 yoki 500 gacha bo'lishi mumkin. hozirgi
Endi biz to'liq to'yinganlikka imkon beradigan Q2, Q3 va Q4 tranzistorlarining minimal Beta qiymatlarini hisoblashimiz mumkin:
Vs - Vbe = 3 V - 0,7 V = 2,3 V
Q2 Beta: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)
= (2,3 V / 4, 700 ohm) / ((2,3 V - 0,7 V) / 100, 000 ohm) = 30,585106383
Q3 Beta: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)
= (2,3 V / 220 ohm) / (2,3 V / 4, 700 ohm + 3 V / 100, 000 ohm) = 20,1296041116
Ko'rsatilgan lampochkaning oqimi 0,3 A ga teng.
Q4 Beta: Ic4 / Ib4 = 0,3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0,3 A / (2,3 V / 220 ohm) = 28,6956521739
Shunday qilib, tranzistorlar to'yingan bo'ladi.
Endi biz RC past o'tkazgichli elektr ta'minoti filtrining uzilish chastotasini hisoblaymiz:
fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Gts
Siz sxemada RC past o'tkazgichli quvvat manbai filtrini o'rnatmaganimni ko'rishingiz mumkin. Agar batareyangiz yoki quvvat manbai yuqori ichki qarshilikka ega bo'lsa, sizga past o'tkazgichli filtr kerak bo'lishi mumkin. Agar kontaktlarning zanglashiga olib keladigan filtri bo'lsa ham, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan bo'lsa, past o'tkazuvchanlik chastotasini pasaytirish uchun Cs1 va Cs2 kondansatkichlariga parallel ravishda yuqori kondansatör qiymatlarini qo'yishga harakat qiling.
Yuqori kirish filtrining kirish chastotasini kiriting:
fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Gts
Maksimal yuqori uzatish chastotasi 20 Gts dan oshmasligi kerak. Bu chastotani kamaytirish uchun biz:
1. Ri qiymatini oshiring. Biroq, bu davrning daromadini kamaytiradi.
2. Ci qiymatini oshiring. Bu yaxshiroq variant. Biz Ci bilan parallel ravishda qo'shimcha 470 nF kondansatkichni qo'yishimiz yoki Ci ni 10 uF (10 000 nF) bipolyar kondansatör bilan almashtirishimiz mumkin. Biroq, bu yangi kondansatör kamroq ishonchli va ko'proq pul sarflaydi. Elektron komponentlar veb -saytlarida bipolyar kondansatkichlarni topish qiyinroq.
4 -qadam: O'chirgichni qog'oz idishga yoki qutiga soling
Ko'ryapsizmi, sxemasi qog'oz idishga to'g'ri keladi.
Lampochka yopishqoq lenta bilan biriktirilgan.
Siz potansiyometr uchun tornavida yoki qaychi bilan stakanga teshik qilishingiz mumkin.
Chiroqlar chashka ichidan ko'rinadi.
5 -qadam: simlarni lenta bilan mahkamlang
Siz har qanday yopishqoq lentani ishlatishingiz mumkin.
6 -qadam: Qo'l va oyoqlarni mahkamlang
Qo'l va oyoqlarni robotga ulash uchun 1 mm metall simdan foydalaning.
Siz tugatdingiz.
Tavsiya:
YN160 Pro LED yoritgichli yorug'lik chiroqlari, o'zgaruvchan toklar va yorug'lik chiroqlari: 8 qadam
YN160 Pro LED yoritgichli yorug'lik manbai (AC)
Sirli yorug'lik qutisi (tungi yorug'lik): 4 qadam
Sirli yorug'lik qutisi (tungi yorug'lik): Va bu juda oson qiziqarli loyiha, bu loyiha https://www.instructables.com/id/Arduino-Traffic-L…, lekin men allaqachon Men asl saytning tuzilishini o'zgartirdim, men qo'shimcha yoritgichlar qo'shaman va uni to'plash uchun poyabzal qutisini ishlataman
O'zgaruvchan yorug'lik sezuvchi tungi yorug'lik: 8 qadam (rasmlar bilan)
O'zgaruvchan yorug'lik sezgichli tungi yorug'lik: Bu ko'rsatma qo'lda o'chirish uchun tungi yorug'lik sensori qanday buzilganligini ko'rsatadi. Diqqat bilan o'qing, har qanday ochiq sxemalarni yodda tuting va agar kerak bo'lsa, birlikni sinovdan o'tkazishdan oldin o'z hududingizni o'chiring
Yorug'lik sensori bilan harakatni faollashtiradigan yorug'lik tugmasi: 5 qadam
Yorug'lik sensori bilan harakatni faollashtiradigan yorug'lik tugmasi: Harakatlanuvchi yorug'lik tugmasi uyda ham, ofisda ham juda ko'p qo'llanmalarga ega. Biroq, bu yorug'lik sensori bilan jihozlanishning qo'shimcha afzalliklari bo'lib, bu yorug'lik faqat tunda yoqilishi mumkin
Yorug'lik va tovush effektlari bilan Arduino asosidagi yorug'lik chiroqlari: 14 qadam (rasmlar bilan)
Yorug'lik va tovush effektlari bilan Arduino asosidagi Lightsaber: Salom jedi! Bu ko'rsatma kinofilmda bo'lgani kabi ko'rinadigan, ovoz chiqaradigan va bajaradigan chiroqni yasash haqida. Yagona farq - bu metallni kesolmaydi: (Bu qurilma Arduino platformasiga asoslangan va men unga juda ko'p funktsiyalar va funktsiyalarni beraman, u