OpenBraille, DIY Brayl naqshinkorligi: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Men yordamchi texnologiyalar qanchalik qimmat ekanligini bilib hayron bo'ldim. Mexanik brayl naqshinkorligi 1000 dollardan oshadi, elektr esa 3000 dollardan 5000 dollargacha. Do'stlarimdan birini yasash qiyin, lekin men DIY versiyasini topa olmadim, shuning uchun men uni o'zim qilishga qaror qildim. Bu hech qanday tarzda yakuniy mahsulot emas. Mashinani ochiq manbali loyihaga aylantirib, boshqalar dizaynni yaxshilaydi deb umid qilaman. Yaqin kelajakda, boshqa ishlab chiqaruvchilar yordamida OpenBraille bu printerlarning narxini pasaytiradi va vizual nuqsonli odamlarga o'qish va yozish imkoniyatini beradi. Shunday qilib, agar siz kimnidir bilsangiz, agar siz ishlab chiqaruvchi bo'lsangiz, qiziqmoqchi bo'lsangiz yoki yordam berishni istasangiz, iltimos, ushbu qo'llanmani kuzatib boring va menga OpenBraille atrofida hamjamiyat qurishga yordam bering.

Kodlovchi deyarli naqshinkorning yuragi. Ko'pgina tijorat mashinalari varaqqa zarba berish orqali nuqtalarni bo'rttiradilar. 3D bosilgan qismlardan aniq mashinani yasash qiyin bo'lgani uchun men boshqa tizimni ishlab chiqdim. OpenBraille barcha energiyani bitta zarbada ta'sir qilish va qo'llash o'rniga, jismoniy kodlovchi va rolikdan foydalanadi. Shunday qilib, bo'rttirma bosqichma -bosqich amalga oshiriladi va uning qismlarini osongina bosib chiqarish mumkin.

Facebook sahifasi:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1 -qadam: ehtiyot qismlarni olish

OpenBraille bozorda keng tarqalgan qismlardan foydalanadi. Komponentlarning aksariyati dastlab 3D -printerlar uchun ishlatiladi. Naqshchining miyasi - RAMPS taxtali bo'lgan arduino megasi. Qurilish uchun quyidagi qismlar kerak bo'ladi:

Arduino Mega

22, 19 dollar 1x 22, 19 dollar

RAMPS taxtasi

9, 95 dollar 1x 9, 95 dollar

Bosqichli haydovchilar

4, 49 dollar 3x 13, 47 dollar

To'xtashlar

1, 49 dollar 2x 2, 98 dollar

Servo dvigatel

4, 07 dollar 1x 4, 07 dollar

Stepperlar

15, 95 dollar 2x 31, 90 dollar

Ushbu elementlarni to'plamda ham sotib olish mumkin:

Rodlar

7, 10 dollar 2x 14, 20 dollar

Qisqichlar

1, 99 dollar 4x 7, 96 dollar

Qo'rg'oshinli vintlardek

13, 53 dollar 2x 27, 06 dollar

Yostiqsimon blok

2, 99 dollar 4x 11, 96 dollar

Chiziqli rulmanlar

3, 99 dollar 4x 15, 96 dollar

Birlashtiruvchi

6, 19 dollar 2x 12, 38 dollar

Vintlar

9, 99 dollar 1x 9, 99 dollar

Quvvatlantirish manbai

24, 95 $ 1 24, 95 $

Printer tashish

Jami = 209, 02 $ + TX va boshqa 250 $

2 -qadam: qismlarni chop etish

Qolgan barcha qismlarni 3D bosib chiqarish mumkin. Havolaga o'ting va fayllarni oling:

www.thingiverse.com/thing:258673

3 -qadam: ramka yaratish

Bir oz yog'ochdan ishlov berish. Bu, albatta, xavfsizlik uchun yopiq korpus bo'lishi kerak, lekin ayni paytda bu faqat ramka. Bu asosan qismlarni qo'llab -quvvatlash uchun birlashtirilgan kontrplak taxtasi. Siz batafsilroq rejalar bilan tanishishingiz mumkin. Men buni shunday qurganman, lekin yaxshiroq narsani taklif qilishdan qo'rqaman.

4 -qadam: pimlarni qayta ishlash

Pim - ishlov berilishi kerak bo'lgan yagona komponent. Har biri uchun sizga mix va olti burchakli yong'oq kerak bo'ladi. Asboblarga kelsak, sizga aylanadigan dastgoh (dremmel) vitse-ushlagich va zımba kerak.

Birinchidan, mixning boshini kesish kerak. Tirnoqning boshqa uchini yumaloq silliqlash kerak, bu nuqtalarni bo'rttirib qo'yadi, shuning uchun uni chiroyli qilib qo'ying.

Keyin, biz yong'oq ustida teshik qilishimiz kerak. Teshikni yo'naltirish uchun zımbadan foydalaning. Keyin, teshikni tugatish uchun dremmel ishlating.

Nihoyat, lehim stantsiyasi bilan, yong'oqqa bir tomchi yupqa qo'shing, shunda uning ustidagi pinni mahkamlang.

5 -qadam: Enkoderni yig'ish

3D bosilgan qismlar yaxshi joylashishi uchun ularni tozalash kerak. Pim uchun teshiklar kichikroq. Shunday qilib, pimlarning o'lchamiga ega bo'lgan dremmel yordamida teshiklar mukammal bo'ladi.

Servo g'ildirakning ichki qismiga mahkamlash orqali biriktiriladi. Keyin, g'ildirak bazasini servo va g'ildirak bilan birlashtirish kerak.

Pim ushlagichi g'ildirakning tepasiga, pimlari esa tepaga qaratiladi.

Ushbu qismni tugatishdan oldin, rulmanlarni rulman_support_inversiga o'rnatish kerak (fayllarda ko'rsatilganidek). Rulmanlar M4 vintlari uchun qilingan.

Nihoyat, g'ildirak bazasi rulman tayanchiga ikkita M3 vint bilan o'rnatiladi. Men barqarorlik uchun g'ildirak tagining burchagida biroz qo'shimcha teshik ochishim kerak edi va men uchinchi M3 vintini ishlatardim.

6 -qadam: rolikni qurish

Rulman rulon ichiga kiradi, men uni biroz zımparalashim kerak edi, keyin rulmanni ichkariga bosdim.

Rolik mil qutisiga kiradi va qopqoq M3 vint bilan mahkamlanadi.

Rasmda ko'rsatilgandek, mil qutisi rulo tayanchiga kiradi va M3 vintli mil qutisini sozlash imkonini beradi.

Chiziqli rulmanlar M4 vintlari bilan rulman_support_regular -ga o'rnatilishi kerak.

Rolik endi rulman tayanchiga ikkita M3 vint bilan o'rnatilishi mumkin.

7 -qadam: novdalarni burama

4 ta tayoq bor. Rulmanlar uchun ikkita chiziqli novda va ikkita vintli vint. Barcha tayoqlar bir tekisda bo'lishi kerak. Buning uchun qo'rg'oshin vintlari qavslari ostiga kiradigan to'rtta ajratgich mavjud. Menda faqat bitta o'lchamdagi yog'och vintlar bor edi, men vintlar balandligini to'g'ri sozlash uchun ozgina yumaloq qilib qo'ydim. Round_9mm tayanchli qavslarga, Round_3mm esa vintli vintli qavslarga kiradi, siz to'g'ri uzunlikdagi vintlarni ishlatishingiz va aylanalarni ishlatmasligingiz mumkin.

Barcha novdalar parallel bo'lishi kerak. Chiziqli chiziqlar parallel bo'lishi uchun Calibration_spacer va Endstop_holder dan foydalaning. Qo'rg'oshin vintlari chiziqli novdalarga parallel bo'lishi uchun rulon va enkoder birikmasidan foydalaning. To'plamlarni eng o'ng tomonga joylashtiring va qavslarni taxtaga burang. To'plamlarni chap tomonga joylashtiring va qolgan qavslarni burab qo'ying. Qo'rg'oshin vintini burish erkin bo'lishi kerak.

8 -qadam: Stepperlarni qo'shish

Bosqichlar NEMA_support bilan taxtaga o'rnatiladi. Qo'llab -quvvatlashda M3 vintlari uchun ikkita teshik bor. Qo'llab -quvvatlovchini qadamga burab, ulagichni milga joylashtiring. Men noto'g'ri ulagichni oldim, shuning uchun ular yaxshi o'tirishi uchun qisish trubkasini qo'yishim kerak edi. Endi qadamlarni ulagichlar yordamida vintga ulang. Uning to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling va tayanchni taxtaga burab qo'ying.

9 -qadam: Z o'qi va quvvat manbaini o'rnatish

Z o'qi uchun men oddiy printer aravachasidan foydalanardim. Men eski printerni topdim va uni ajratib oldim. Men topganim qadam tashlagichlardan emas, balki kodlovchi bilan doimiy dvigatellardan foydalangan … Shunday qilib, men motorni qadam bilan almashtirishga majbur bo'ldim. Bundan tashqari, Z_supports uchun vagonda to'rtta teshik ochilishi kerak. Z_supports aravaga M3 vintlar bilan o'rnatiladi, keyin Z o'qini yog'ochga burab qo'yish kerak.

10 -qadam: Elektronni ulash

Keling, printerning miyasini yig'amiz. Men 3D printer uchun mo'ljallangan elektron qurilmalardan foydalanaman. Birinchidan, biz qadam haydovchilarini rampalar taxtasiga joylashtirishimiz kerak (rasmlarda katta qizil taxta). 5 haydovchiga joy bor, biz faqat birinchi 3tadan foydalanamiz, taxtada ko'rsatilganidek, X, Y va Z uchun drayverlarni joylashtiring (faqat bittasi). Drayvlar (rasmlarda kichik qizil) to'g'ri joylashtirilgan bo'lishi kerak, shuning uchun pimlarni sarlavhalarga joylashtirishdan oldin rasmlarga qarang. Endi rampalar taxtasini arduino -ga qo'shish mumkin (rasmdagi ko'k taxta).

Quvvat manbai kerak bo'lgandan kattaroqdir (menda bor edi). 6 Amperli 12 V kuchlanish etarli bo'lishi kerak.

11 -qadam: Dasturiy ta'minotni olish

Havolani kuzatib boring:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12 -qadam: Kreditlar

OpenBraille - bu LaCasaLab, men va xonadoshim Kristel tomonidan ishlab chiqarilgan uy laboratoriyasi.

Sensorica va Eco2Festga minnatdorchilik bildirmoqchiman, ikkala tashkilot ham menga dasturchi topishda yordam berishdi.

Va foydalanuvchi interfeysini dasturlashtirgan Devid Pachega alohida rahmat!

Epilog 9 -da ikkinchi o'rinni egalladi

2017 yilgi Arduino tanlovining bosh mukofoti