Kosmik robot: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Avtomatik tormoz tizimi

KIRISH:

BIRINCHI VERSION:

Men mashinada avtomat tormoz tizimini ishlab, o'z loyihamni boshladim. Men buni, chunki Hindistonda har to'rt daqiqada baxtsiz hodisa yuz berdi. ARMIYA SABAIDA O'LGAN O'LIMGA QARShI, FOYDALAR UCHUN O'LGAN O'LIMLAR yuqori. BIZ avariyalarni to'liq to'xtata olmaymiz, lekin baxtsiz hodisalarni kamaytira olamiz. Shunday qilib, men bu modulni yaratdim.

Ilova:

BU MODUL HITSGA QO'LLANGAN MASHINANI DETEKTORLANGAN 3 ta INFRARED SENSORI BILAN TUSHDI. SHUNDA Tormozni avtomatik ravishda bosadi. Shunday qilib, biz baxtsiz hodisalarni kamaytira olamiz. HAQIQIY HAYOTDA 360 SIFATLI SENSORLARNI 360 darajali sezish uchun tuzatamiz. BUNI HAMMA MASHINALARDA TUZATISH MUMKIN

QANDAY BARCHA MASHINALARDA QANDAY TALAB QILISHIMIZ MUMKIN:

8 yildan keyin har bir yonilg'i mashinasi akkumulyatorli mashinaga aylanadi. O'sha paytda biz ushbu modulni ham tuzatishimiz mumkin

· Tormozni bosgandan so'ng, u yangi yo'lni ochadi. Shunday qilib, haydovchi transport vositasini boshqarishi mumkin, chunki mashina o'ng tomonga yoki chapga burilgandek, chunki datchiklar ham avtomobil yon tomoniga o'rnatilgan.

CLE. BU 3 CHANDRAYAAN HAM SHUNDA AMALGA CHIQARILADI

Ta'minotlar

YUQORI TEXNOLOGIYaLI ROBOT

1 -qadam: yuqori texnologiyali kosmik robot

Joriy versiya:

BU LOYIHA MENGA MUVAFFAQAT BERDI. Shunday qilib, men loyihani yangilashni rejalashtirdim. O'YLANGANDA, MENI O'YINIMGA BU VAJIDA TUSHDI. 2018 yil NASA Marsga robot yubordi. LAYGA, MARSGA QO'ShILDI VA U MUVOFIQ QILDI. BOShQA VAQTA CHANDRAYAN 1 edi. SIGNAL 8 MINUTDA YO'QOLDI VA U XATOSIZLIKDA HAJO BERILDI. Shunday qilib, men kompyuterdan foydalanishni nazorat qilish uchun Raspberry PI -dan foydalandim (tugun - js).

2 -qadam: QO'LLANILGAN Zanjirlar va komponentlar:

Qo'llaniladigan materiallar:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSKOP (ADXL 335 burchak sensori)

· MOTOR HAYOTI

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 VA 13)

3 -qadam: QO'LLANILISh

Ilova:

Hatto boshqaruv yo'qolsa ham, robot avtomatik ravishda to'siqni chetlab o'tadi va tormozni bosadi, keyin esa o'z -o'zidan yangi yo'lni o'rnatadi. Men, shuningdek, lidar sensori va giroskop sensori o'rnatdim, u to'qnashuvni oldini olish uchun burchakni o'lchaydi. Men bu erga tasvirlar va videolarni yuborish uchun kamera o'rnatdim.

Bu chandrayaan 3 da ishlatilishi mumkin, shunda biz bu muhim vaziyatdan qochishimiz mumkin.

Bu g'oyani to'siqlardan qochish uchun robotlar va sun'iy yo'ldoshlarda ham amalga oshirish mumkin. Odatda har bir sun'iy yo'ldoshga faqat 8 minutdan keyin buyruq berish mumkin. Bu vaqt ichida har qanday to'siq bu sun'iy yo'ldoshga tegishi mumkin. Buning oldini olish uchun men bu modulni sun'iy yo'ldosh va robotda amalga oshiraman, agar kosmosda signal bo'lmasa, uzilishlar oldini oladi.

4 -qadam: Ilmiy tamoyillar

Ilmiy tamoyillar:

To'siqlardan qochishning ilmiy tamoyillari infraqizil sensorga bog'liq. u infraqizil nurlarini chiqaradi va u datchikka aks etadi. Agar sensor ob'ektni o'ng tomondan aniqlasa, o'ng dvigatel oldinga, chap dvigatel esa orqaga buriladi.. Agar sensor ob'ektni chap tomondan aniqlasa, chap dvigatel oldinga, o'ng dvigatel esa orqaga buriladi. Agar sensor old tomondan ob'ektni aniqlasa, u avtomatik ravishda tormozni bosadi.

5 -qadam: FOYDALANILGAN dasturiy ta'minot

Qo'llaniladigan dasturiy ta'minot:

} ARDUINO IDE

} RASPBIYA JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (BILAN NODE JS)

PUTTY

6 -qadam: BU Loyihaning kosmosdagi vazifasi

BU LOYIHA FAZILASIDA FUNKSIYASI

KOMPYUTER VA RASPBERRI PI ULANISHIMNI QANDAY KO'RSATAMAN. Modul kompyuterdan simsiz dasturiy ta'minot yordamida boshqariladi. IP -manzil robotni boshqaruvchi yoki protsessor qobig'idan boshqarish uchun kerak. Modul va kompyuter o'rtasida aloqa o'rnatilganda, qizil tugunli serverni yoqing. Qidiruv tizimida port raqami ko'rsatilgan ip manzilini kiriting. mikrokontrollerda kod yuklanadi. Agar biron bir uzilish yuz bersa, uni nazorat qilishda, bu sensori yordamida oldini oladi. O'qish nosozliklarni tuzatish tugmasi yordamida qizil tugundan o'qiladi. O'YLAYMAN, BU LOYIHA JAMIYATIMIZ UCHUN MUVAFFIKAT BERADI.

7 -qadam: KELAJA IDEA

Kelajakdagi fikr:

Men bu modulga LIDAR SENSORINI QO'ShISHGA KETAMAN, shunda u nishonni lazer nuri bilan yoritib, aks ettirilgan nurni sensor bilan o'lchab, nishongacha bo'lgan masofani o'lchaydi.

Nima uchun men lidarni ishlataman: (yorug'likni aniqlash va o'zgartirish)

· LIDAR er yuzini o'lchash uchun ishlatiladi. Lidar sensori ob'ektni 360 'da sezadi. u ham qaror qabul qiladi. lidar sensori radio to'lqinlari o'rniga yorug'lik to'lqinlari yordamida aniqlaydi. bu LIDARning afzalliklaridan biri.

· 2020 -yilda MARS ROVER -MARS -2020 ni ishga tushiradi. BU BILAN ROVER SILIKONDAN TO'LIQ YUQORILGAN, U juda moslashuvchan. Shunday bo'lsa -da, agar to'qnashuv ro'y bersa, mashinaga hech qanday zarar yetmasdi. BU 3 CHANDRAYAAN HAM SHUNDA AMALGA CHIQARILADI

8 -qadam: LOYIHAMNING ISHLASHI TO'LIQ VIDEO

U hozirgi ehtiyojni va uning echimini va robotimning yangi versiyasini o'z ichiga oladi.